上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
(SIEMENS)
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西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0 2.将CPU切换至STOP。3.轻轻将SIMATIC存储卡按入CPU中。存储卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存储卡。仅当CPU处于POWEROFF或STOP时,才能取出SIMATIC存储卡。 S7-200有传送、比较、移位、循环、求补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数据转换、算数运算、字逻辑运算、浮点运算、开方、三角函数和PID控制指令等,采用主程序、多8级子程序和中断程序的程序结构,用户可以使用1-255ms的定时中断。 将PC中编写的程序传送给plc称为下载,将PLC中的程序传送给PC称为上载。1.下载程序程序编译后,就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的是:执行菜单命令“文件→下载”,也可单击工具栏上的“”图标,会出现“下载”对话框,单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC,如果PC与PLC连接通信不正常,会出现对话框,提示通信错误。 而外部供电是指plc模块输入输出或其中的输入或输出采用外部24v电源供电,此时注意模块自带24v电源与外部24v电源要各自,即不能把2个电源并接或并用。但两个24v电源的接地端可以以正确的接地相连接。 为了证实这一点,于是做了如下:编程语言都是LAD,结果-FC/FB的属性中没有参数选项-UC调用FC会自动转换为CALL指令调用-UC调用FB会出错-CC调用指令同上图编程语言都是STL,结果-FC/FB的属性中有参数选项,取消块优?。331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电部件、逻辑电路等组成。A/D转换部件是模块的核心,其转换原理采用积分,被测模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数,也即积分时间越长,被测值的精度越高。 三、程序利用三种程序编辑器(梯形图、语句表和功能表)都可在PLC运行时,程序的执行对各元件的执行结果,并可操作数的数值。1、梯形图利用梯形图编辑器可以在线程序状态,如图所示。图中被点亮的元件表示处于接通状态。 用户可以在STEP7中对组织块进行编程来确定CPU特性。常见的组织块主要包括以下部分(如图1所示):图1常见的组织块组织块确定单个程序段执行的顺序,即启动。启动触发OB调用称为中断,一个OB调用可以中断另一个OB的执行,哪个OB允许中断另一个OB取决于其级,高级的OB可以中断低级的OB,背景OB的级。 为了实现自动控制,这些模拟信都需要被大中型PLC来处理,而且模拟量数量可以远远过小型PLC的数量。图1所示为大中型PLC处理模拟量的。由于PLC的CPU智能处理数字量信,因此模拟输入模块中的ADC(模数转换器)就是用来实现转换功能。
西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0 其长度可以是一位(Bit)、一个字节(Byte,8位)、一个字(Word,16位)、一个双字(DoubleWord,32位)或一个长字(LongWord,64位),分别对应Bool、Byte、Word、DWord和LWord类型。 如果使用“D_ACT_DP”禁用一个DP从站/PROFINETIO设备,则其输出会置为组态的替代值或0(安全状态)。分配的DP主站/PROFINETIO控制器不再继续寻址该组件。被禁用的DP从站/PROFINETIO设备不会CPU的指示灯显示错误。 用户可以用语句表(STL)、梯形图(LAD)和功能块图(FBD)编程,不同的编程语言编制的程序可以相互转换,可以用符表来定义程序中使用的变量:6ES7288-5AQ01-0AA0。plc编程中调用中断很方便,可以直接调用中断指令模块,填写相应,执行的中断程序即可。 编程器可离线/在线查看项目——offline:编程器硬盘上的内容;online:线从plc读到的内容。菜单选项:在options-customize设置语言、助记符、常用特性(存储位置、信息显示)。 2、用模拟量输入与输出模块(如EM235),再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信,见下电路图与梯形图:一、EM235的连线图:连线:1、选用A输入口:将A+与RA接在一起,外接4~20mA电流输入信,其A-端接PLC公共点M。 因此,工程中经常希望将数字量-27648~+27648直接转化为实际工程量值,这一个称为“模拟量的规范化”。本案例中,当液位为0米时,传感器输出信为4mA,对应的模拟量输入通道转换值为0;液位为0.5米(具体参考传感体规格,这里只是举例)时,传感器输出信为20mA,对应的模拟量输入通道转换值为27648。 2、用模拟量输入与输出模块(如EM235),再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信,见下电路图与梯形图:一、EM235的连线图:连线:1、选用A输入口:将A+与RA接在一起,外接4~20mA电流输入信,其A-端接PLC公共点M。 请设计从plc输入开度信进行调节阀控制。图1调节阀(2)电气接线图如图2所示为调节阀模拟量输出接线图,其中模拟量模块选用6ES7332-5HD01-0AA0,槽为5。图2调节阀模拟量输出接线图(3)硬件配置A、在S7-300PLC中的槽5AO模块,并进行硬件添加,如图3所示。
西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0 需要注意的是S7-300系列PLC程序下载不支持注释,也就是说上载上来的程序各个变量均没有注释,S7-1500系列PLC可以下载注释,但是不能下载变量分组。此外,上载上来的功能块离线状态下不能用"goto"命令进行跳转,但是在线状态可以。 ,刚好手头上有一个西门子200plc,于是着手先编辑这样一个程序。按网友的要求是对一些数据的累加,后除以一个被除数。友中也提到了对于一些连续的数据可以实现带参数的子程序编程。编程思路:初始化数据、指针入口、利用循环指令、对接口数据的用户数量进行累加、循环的比较结果进行除法计算,退出循环指令。 (4)移位数据Ⅳ为字节型数据。(5)左、右移位指令影响到的特殊继电器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影响ENO正常工作的出错条件为4.3、0006。3)循环左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符的。 两点高速输出可以输出为20kHz和宽度可调的脉冲列。可选的存储器卡可以保存程序、数据和组态信息,可选的电池卡保存数据的典型值为200天。DC输出型电路用场效应晶体管(MOSFET)作为元件,仅DV输出型有高速脉冲输出,输出为20kHz。 ●实数运算的精度在计算中涉及到非常大和非常小的数,则有可能计算结果不。●字符串的格式字符串指的是一系列字符,每个字符以字节的形式存储。字符串的个字节定义了字符串的长度,也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符,再加上长度字节,一个字符串的长度为255个字节。这是单主机与个人计算机的连接,不需要其他硬件,如调制解调器和编程设备等。典型的单主机连接及CPU组态如图1所示。图3通信对话框2、在对话框中双击PC/PPI电缆的图标,将出现PG/PC接口的对话框。图4PGPC接口对话框3、单击Properties按钮,将出现接口属性对话框,如图所示。 FC运行是产生临时变量执行结束后数据就丢失-----不具有储存功能FB运行时需要调用各种参数,于是就产生了背景数据块DB。例如用FB41来作PID控制,则它的PID控制参数就要存在DB里面。FB具有储存功能功能块(SFB)和功能(SFC)也是相当于子程序,只不过SFB和SFC是集成在S7CPU中的功能块,用户能直接调用不需自已写程序。 1.16位整数(INT)是有符数,整数的位为符位,位为0时为正数,为1时为负数,取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)的位为符位,取值范围为-~。3.32位浮点数(REAL)为称实数,可以表示为2^E,其中尾数m和指数E均为二进制数,E可能是正数,也可能是负数。西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0 使用范围是0~999。表给出时基与相应的定时范围。表时基与相应的定时范围定时时间有两种表达:①十六进制数。定时器使用的时间值为BCD码,给定时器赋值可以带有时基格式。格式为:W#16#wxyz。其中,w是时间基准,xyz是BCD码格式的时间值。 同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分,其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口,当在线换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程)的pc来完成。 计数器指令包括增计数器、减计数器、增减计数器和高速计数器增计数器增计数指令(CTU)从当前计数值开始,在每一个(CU)输入状态从低到高时递增计数。当CXX的当前值大于等于预置值PV时,计数器位CXX置位。 1、硬件需求:①S7-200CPU②CPGK7243-1EX01-0XE0)③S7-200ARTCPU(固件V2.1/V2.2/V2.3/V2.4/V2.5)④PC(卡)⑤TP电缆2、需求:①STEP7Micro/WINV4.0SP9②STEP7Micro/WINARTV2.5二、S7-200侧CP。 如果FC105功能的执行没有错误,ENO的信状态将设置为1,RET_VAL等于W#16#0000,OUT输出为实际液位值,这也能回答了“假如程序中读取到的数值为10000时,那么实际液位到底是多少米呢。 FB--功能块,带背景数据块FC--功能,相当于函数他们之间的主要区别是:FC使用的是共享数据块,FB使用的是背景数据块举个例子,如果您要对3个参数相同的电机进行控制,那么只需要使用FB编程外加3个背景数据块就可以了,但是,如果您使用FC,那么您需要不断的修改共享数据块,否则会数据丢失。 此外,还可直接用设置plc的工作、参数和运行等。一、基本功能1、程序编辑中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。梯形图和语句表的错误检查结果如图1所示。图1错误检查结果2、功能的实现可以在联机工作(在线)下进行,部分功能的实现也可以在离线工作下进行。 在运行时,风扇。除模块外,只需要DIN的导轨,就可以将模块到位,安装在导轨上并用螺钉紧固。这种结构形式非常牢固并且有很高的电磁兼容性。S7-300的背板总线集成在模块上,通过将模块到总线连接器进行装配。西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0 表1西门子S7-200定时器码对应的分辨率等级及值等参数①接通延时定时器(TON)的标注。接通延时定时器是时器得电后,延时一段时间(由设定值决定)后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开;当定时器失电后,触点立即复位。 图2门子PLC梯形图中的输出继电器(3)继电器(M、)的标注在西门子PLC梯形图中,继电器有两种,一种为通用继电器,一种为特殊标志位继电器。①通用继电器的标注。通用继电器,又称为内部标志位存储器,如同继电器控制中的中间继电器,用于存放中间操作状态,或存储其他相关数字,用“字母M+数字”进行标识,如图3所示。 WINCC通过PCACCESSOPC与S7-200(ART200)通讯步骤首先,接口道PCADAPTER(PPI),联机搜索到CPU新项目中的plc类型。建立符表变量,连接到MW0。用户在编写程序时,变量的格式必须与指令的数据类型相匹配。 有时需要建立多个数据块,但数据块的结构,数据类型都是一样的,但又不能在同一个数据块中保存,这时可以先建一个UDT,通过UDT再创建其余的几个块。4、新建一个全局DB块-DB1,并在DB块中添加名称M1等,数据类型为"UDT",注意数据类型要与之前新建的数据类型名称相同。2、用户程序中的块在STEP7编程中进行构建的用户程序,可以将程序分成单个或的程序段,称为“块”。,这对于一个大的工业自动化来说具有非常大的优点,比如易于理解、可以化、方便修改程序、简化等。 1、增计数器指令(CTU)使该计数器在每CU输入的上升沿递增计数,直至计数值。前计数值(C×××)大于或等于预置计数值(PV)时,该计数器被置位。当复位输入(R)置位时,计数器被复位。图1增计数器指令2、减计数器指令(CTD)(CTU)使该计数器在CD输入的上升沿从预置值开始递减计数。 可以认为S7-1200是精简版的S7-1500。如果暂时没有条件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,为今后使用S7-1500打下基础。1.可用的编程语言S7-1500和S7-1200都能使用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和结构化控制语言(SCL)语言。 图3在图3中,我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有,在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的(启动程序.awl)点开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉,只保留梯形图这个小窗口,然后菜单栏PLC运行。 例如:B47=16#F8产生如下的结果:允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电有效3.执行HDEF指令时,HSC输入置1,MODE输入置0(无外部复位或启动)或置1(有外部复位和无启动)或置2(有外部复位和启动)。 FB内程序建立完成后,在OB1中调用(可多次调用)因为FB可以多次调用,程序在运行的时候会有很多地方在使用FB,当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候,FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的信,我们无法看到我们想要的实际参数单在FB内运行的效果,。 图2主界面外观界面一般可分以下几个区:菜单条(包含8个主菜单项)、工具条(快捷按钮)、导引条(快捷操作窗口)、指令树(快捷操作窗口)、输出窗口和用户窗口(可同时或分别打开图中的5个用户窗口)。三、各部分功能◆菜单条◆工具条◆导引条◆指令树◆交叉索引◆数据块状态图表◆符表◆输出窗口◆状态条◆编程器◆局部变量表四、组态◆数字量输入滤波如图3所示。 检查各参数的属性是否正确,其中通信波特率默认值为9600波特。()2、双击通信建立对话框中的刷新图标,STEP7-Micro/WIN32将检查所连接的所有S7-200CPU站,并为每个站建立一个CPU图标。西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0 经过向大家请教学,查看400cpu中使用的是RAM存储卡,查看文档得知使用RAM存储卡时,如果电源出现故障,必须能使用后备电池或通过“T”插座为CPU提供外部备用电压,这样才能备份存储卡的数据和内部RAM上的数据;因为CPU上的后背电池已经没电,所以在外部供电断掉后,了RAM的程序丢失。 PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节信信波形。 用户程序可设3级口令保护,有定时器(看门狗)功能。数字量输入中有4个用作硬件中断,6个用于高速功能。32位高速加/减计数器的计数为30kHz,可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数,计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断,在中断程序中可以及时地对输出进行操作。 2、用模拟量输入与输出模块(如EM235),再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信,见下电路图与梯形图:一、EM235的连线图:连线:1、选用A输入口:将A+与RA接在一起,外接4~20mA电流输入信,其A-端接PLC公共点M。 一旦设置这些特殊内存位的位置,选择所需的操作后,执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取位置,并为PTO/PWM发生器编程。(6)通过修改区域中(包括控制字节)要求的位置,可以改PTO或PWM的信波形特征,然后执行PLS指令。西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0 (要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口,可用电缆直接连接。2.加个pc适配器,把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。加cp343卡,口。 图5接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示例如,某段PLC梯形图程序中所用定时器编为T37,预设值PT为300,定时分辨率为100ms,如图6所示。图6接通延时定时器(TON)应用②保留性接通延时定时器(TONR)的标注。 请设计从plc输入开度信进行调节阀控制。图1调节阀(2)电气接线图如图2所示为调节阀模拟量输出接线图,其中模拟量模块选用6ES7332-5HD01-0AA0,槽为5。图2调节阀模拟量输出接线图(3)硬件配置A、在S7-300PLC中的槽5AO模块,并进行硬件添加,如图3所示。 1、CPU中的程序S7-300/400系列CPU原则上运行两个不同的程序:操作和用户程序。每个CPU都带有集成的操作,组织与特定控制任务无关的所有CPU功能和顺序。用户程序则是由用户进行创建,在STEP7中进行编程后并将其下载到CPU中。西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0西门子S7-400模块6ES7422-7BL00-0AB0 1)循环移位指令包括(1)字节循环移位指令:RLB-字节循环左移指令;RRB-字节循环右移指令。(2)字循环移位指令:RLW-字循环左移指令;RRW-字循环右移指令。(3)双字循环移位指令:RLD-双字循环左移指令;RRD-双字循环右移指令。 这就是根据题意要求,对3个脉冲计数,3次后给出跳转信这个就是一个2秒的脉冲信,一秒高电,一秒低电。并且与M0.2步相对应。这个就是M0.0步与M0.1步的计时器。一个5秒,一个3秒。这是后的输出,Q0.1在M0.1与M0.2步都,只不过M0.2时为周期性亮1秒熄1秒,共3次。 如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级,按操作是一样的。WINCC通过PCACCESSOPC与S7-200(ART200)通讯步骤首先,接口道PCADAPTER(PPI),联机搜索到CPU新项目中的plc类型。 需要注意的是S7-300系列PLC程序下载不支持注释,也就是说上载上来的程序各个变量均没有注释,S7-1500系列PLC可以下载注释,但是不能下载变量分组。此外,上载上来的功能块离线状态下不能用"goto"命令进行跳转,但是在线状态可以。