上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
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西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0　　3，松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通，虽然I0.0已经断开没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。直到有复位信时它才会没有输出，这就是置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。　　用户有时为了方便，先创建一个udt(和创建db块一样)，写好数据结构。然后，在创建db块时，如果需要可以建好的udt(输入个name，类型输入udt的名字，比如udt1)，如果切换到数据视图，即可看到原先创建的udt的结构了。　　2.在项目树中选择“SIMATIC读卡器”(SIMATICCardReader)文件夹。3.在所选SIMATIC存储卡的属性中，卡类型：●程序卡可将程序卡用作CPU的外部装载内存。它将包含CPU中的完整用户程序。　　1---SF指示灯用于这8个AO通道中，任意一个AO通道的指示。指示范围包括任意一个AO通道输出限（上/下限），或任意一个AO通道外部接线端口开路（即断线）。2---所以SF灯始终亮，说明要么有AO通道输出限，要么有AO通道外部接线端口开路。　　S7-200ART的编程短小精干，仅有80多MB。S7-200的编程300多MB，安装编程时非得要搭配安装几乎没有任何人使用的TD400C（已停产）的面板设计工具。S7-1200的编程STEP7BasicV11有3个多GB。　　◆联机：有编程的计算机或编程器与PLC连接，此时允许两者之间作直接的通信。◆离线：有编程的计算机或编程器与PLC断开连接，此时能完成大部分基本功能。如编程、编译和调试程序、组态等。二、外观启动STEP7-Micro/WIN32编程，其主界面外观如图所示。　　剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令，表中的数据数减1。3.将这两个指令结合起来，先通过数据建表，当表格满了之后，再移出老的数据，填入数据。S7-300/400plc程序采用结构化程序，把程序分成多个模块，各模块完成相应的功能。　　建立符表变量，连接到MW0。在一个老CPU中，也用到DP，要在一个双字中取某位显示状态，不支持用CFC编程，所以无法瓜式的取到了，只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系，自己把自己晕了半天，后来回顾了下，终于搞明白了，看来瓜的编程是把自己弄得瓜。　　图1液位传感器与模拟量模块的接线示意图2是采用6ES7331-7KF02-0AA0模拟量输入模块与LT100液位传感器的具体接线图。图2液位传感器与模拟量模块的具体接线2、硬件组态（1）模拟量模块的硬件组态如图3所示。

西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0　　短整数型、整数型、双整数型和长整数型数据为有符整数，分别为8位、16位、32位和64位，在存储器中用二进制补码表示，位为符位（0表示正数、1表示负数），其余各位为数值位。而无符短整数型、无符整数型、无符双整数型和无符长整数型数据均为无符整数，每一位均为有效数值。　　脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符的16位值）及一个脉冲计数值（不带符的32位值），这些值全部存储在特殊内存()区域的位置。　　程序下载应让PLC应处于“STOP”，程序下载时PLC会自动切换到“STOP”，下载结束后又会自动切换到“RUN”，若希望切换时出现切换提示对话框，可勾选对话框右下角两项。2．上载程序当需要修改PLC中的程序时，可利用STEP7-Micro/WIN将PLC中的程序上载到PC。　　触点和线圈络(Network)，用编程生成的梯络编，络为单位，给梯形图加注释。在网络中，程序的逻辑运算按从左到右的方向执行，与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行，络后，络重新执行。使用编程可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中。假如程序中读取到的数值为10000时，那么实际液位到底是多少米呢。为了解决这个问题，在这里引入了FC105功能。调用FC105的具体路径如图1所示。图2FC105调用框图SCALE功能的输入输出参数如表1所示。　　图3模拟量模块硬件组态（2）进行常规属性设置。1、规范化现场的信（如本案例中的液位信）是具有物理单位的工程量值，模/数转化后输入通道的是-27648～＋27648的数字量，该数字量不具有工程量值的单位，在程序处理时带来不方便。　　1、液位传感器及硬件接线LT100液位变送器是基于浮力原理设计，用于测量液位并传送测量数据的仪表，它适用于敞口或密封的各种容器，可输出4-20mA电流，还可进行界面液位的测量。液位传感器与S7-300模拟量模块的接线示意如图1所示。　　在PCS7的CFC中，有一个W_BO和一个DW_BO的功能块，十分方便，直接输入连接的状态字，输出便会列出bit0——bit15的值，这在做DP通讯时经常用过，比如控制变频器，它的状态常常是在一个字取某位，如运行信、备妥信等。

西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0　　③顺序控制继电器（S）的标注。顺序控制继电器用字母S标识，用于在顺序控制和步进控制中，是一种特殊的继电器。④模拟量输入、输出映像寄存器（AI、AQ）的标注。模拟量输入映像寄存器（AI）用于存储模拟量输入信，并实现模拟量的A/D转换；模拟量输出映像寄存器（AQ）为模拟量输出信的存储区，用于实现模拟量的D/A转换。　　U接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪，可用优盘实现数据记录。5、编程TIA是TotallyIntegratedAutomation（全集成自动化）的简称，TIA博途（TIAPortal）是西门子自动化的全新工程设计台。　　高速计数器有12种工作如下图所示工作高速计数器的初始化步骤举例以下以HSC1为例，对初始化和操作的步骤进行描述。在初始化描述中，假定S7--200已经置成RUN。因此，扫描标志位为真。如果不是这种情况，请记住在进入RUN之后，对每一个高速计数器的HDEF指令只能执行一次。　　1---SF指示灯用于这8个AO通道中，任意一个AO通道的指示。指示范围包括任意一个AO通道输出限（上/下限），或任意一个AO通道外部接线端口开路（即断线）。2---所以SF灯始终亮，说明要么有AO通道输出限，要么有AO通道外部接线端口开路。SFC与FC不具有储存功能,FB和SFB具有储存功能。OB模块相当于子程序，负责调用其他模块。如果程序简单只需要OB就可以实现。用西门子plc编程时，可以用到功能块FB和功能FC（FB、FC都是组织块）资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序，但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿。　　通过端IC+和IC－将恒定电流送到电阻型温度计或电阻，通过M+和M－端子测得在电阻型温度计或电阻上产生的电压，4线回路可以很高的测量精度。如果接成2线或3线回路，则必须在M+和IC+之间以及在M－和IC－之间跨接线，不过这将测量结果的精度。　　图3真值表FBD语言的编程类似于数字电路中用集成模块搭建电路，每个模块都有其自己的功能，根据控制需要，选用的模块，用“线”连起来即可。三、语句表STLSTL是一种与汇编语言类似的助记符编程语言，用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能，每个语句由。　　二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中新数据后，条目计数加1。新数据被至表格中的后一个条目之后，即无法再向表格中添加数据，报溢出。表格多可包含100个条目，不包括条目数和实际条目数的参数。先出指令：从表(TBL)中移走个数据，并将此数输出到DATA。西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0　　在无意间，打开了FC5的属性，奇迹发生了，这个功能居然有参数选项，别的块为什么会没有呢。于是仔细的对比了一翻，发现了端倪。原来有参数选项的块，编程语言是用的STL，其它没有参数选项的块，用的是LAD编程语言。　　否则，计数器位关断。当达到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。PS:CXX代表的是计数器的名称，是常数范围时从C0到C25，由于每一个计数器只有一个当前值，所以不要多次定义同一个计数器。（具有相同标的增计数器、增/减计数器、减计数器访问相同的当前值。　　如下图所示：D_ACT_DP指令的参数如下图所示：2、取消IO从站设置输入参数MODE的值为2，置位输入端REQ，执行禁用IO从站命令。如下图所示：D_ACT_DP指令的输出BUSY由TRUE变为FALSE后，指令执行完成。　　模块的输入信一般使用24v直流电压，一般用模块自带24v直流电源供电，而模块输出采用什么电源供电则要看输出信的电压要求以及模块输出触点的类型而定，如果输出触点是继电器，则可以使用直流或交流电源，电压范围不做要求，可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v，具体由现场要求决定。2、用户程序中的块在STEP7编程中进行构建的用户程序，可以将程序分成单个或的程序段，称为“块”。，这对于一个大的工业自动化来说具有非常大的优点，比如易于理解、可以化、方便修改程序、简化等。　　STEP7—Micro／WIN32的基本功能是协助用户完成应用的任务，如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序，编辑中编辑有简单语法检查功能。同时它还有一边工具性的功能，如用户程序的文档和加密等。这是单主机与个人计算机的连接，不需要其他硬件，如调制解调器和编程设备等。典型的单主机连接及CPU组态如图1所示。图3通信对话框2、在对话框中双击PC/PPI电缆的图标，将出现PG/PC接口的对话框。图4PGPC接口对话框3、单击Properties按钮，将出现接口属性对话框，如图所示。　　虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，我们找到程序中的错误，具有较高的实用价值。西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0　　高速计数器有12种工作如下图所示工作高速计数器的初始化步骤举例以下以HSC1为例，对初始化和操作的步骤进行描述。在初始化描述中，假定S7--200已经置成RUN。因此，扫描标志位为真。如果不是这种情况，请记住在进入RUN之后，对每一个高速计数器的HDEF指令只能执行一次。　　2.确保CPU已关闭或处于STOP。3.如CPU上所述，将SIMATIC存储卡到SIMATIC存储卡插槽中。4.轻轻将SIMATIC存储卡到CPU，直至SIMATIC存储卡锁定。要移除SIMATIC存储卡，请按以下步骤操作：1.打开前盖。　　S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型，对于S7-1500PLC，还包括数据类型和硬件数据类型。基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。基本数据类型分为位数据类型、数学数据类型、字符数据类型、定时器数据类型以及日期和时间数据类型。　　图3在图3中，我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有，在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的（启动程序.awl）点开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉，只保留梯形图这个小窗口，然后菜单栏PLC运行。　　此外S7-1500比S7-1200多11条指令。3）“”类指令S7-1500比S7-1200多5条高速计数器指令。4）“通信”类指令S7-1200比S7-1500多3条发送电子邮件的指令。很多用惯了西门子S7-300/S7-400的工程师，刚换到西门子S7-1200时，会很不惯定时器只有IEC定时器。　　信模块安装在CPU模块的右边，扩展能力强的CPU可以扩展8个信模块，以数字量和模拟量输入、输出点。信模块是的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信，数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接开关、光电开关、压力继电器等来的数字量输入信。　　不能给FC的本地数据分配初始值。FC和FB输出参数之间的重要区别在于后者使用实例DB。在功能块(FB)中，访问参数时，使用实例DB中的实际参数副本。如果调用FB时，没有传送输入参数或没有写访问输出参数，那么将使用原先保存在实例DB(实例DB=FB内存)中的值。　　在每个后输出的组合逻辑操作方框数是有限的，同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作的不同而不同；经过扩展，不但可以表示各种简单的逻辑操作，并且也可以表示复杂的运算、操作功能。图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话，如图2所示。　　RET_VAL的值为16#0001时，DP从站/PROFINETIO设备处于启用状态。定时器是根据预先设定的定时值，按一定的时间单位进行计时的PLC内部装置，在运行中当定时器的输入条件时，当前值从0开始按一定的单位。　　“读取模块”即可读出CP243-1的模块信息，然后双击模块信息，将模块位置添加成功。3、选择模块相匹配的版本，本例中的CP243-1模块型为6GK7243-1EX01-0XE0，如下图所示：4、图3中标注的选项，进入设置IP界面。　　2、单击Port(s)选项卡。检查各参数，认为无误单击OK确认。如果需要修改某些参数，可以行有关的修改，然后单击Apply按钮，再单击OK确认后退出。计数器指令有：增计数器指令（CTU）、减计数器指令（CTD）和增/减计数器指令（CTUD）。　　1、CPU中的程序S7-300/400系列CPU原则上运行两个不同的程序：操作和用户程序。每个CPU都带有集成的操作，组织与特定控制任务无关的所有CPU功能和顺序。用户程序则是由用户进行创建，在STEP7中进行编程后并将其下载到CPU中。西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0　　西门子S7-1500与S7-1500通信可以通过TCP或ISOonTCP协议来实现，使用的通信指令是在双方CPU调用T-block(TSEND_C,TRCV_C,TCON,SCON,TSEN,TRCV)指令来实现。　　FC块讲解首先，我们从两者的名字就可以进行区分，可以用一个公式即FB=FC+DB来表示，FB是具有DB背景块的特殊FC，也就是说FB具有FC的功能，同时拥有一个DB块。(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。　　方面主要是程序结构，自动化中的数据，组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在siemens的s7中，上述工作都在项目(simatic器)，包括必须的硬件(+组态)，网络(+组态)，所有程序和自动化解决方案的数据。　　功能(FC)也是属于用户自己编程的块，是一种"不带内存"的逻辑块。属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中，执行FC时，该数据将丢失，为保存该数据，功能也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存，因此，必须始终给它实际参数。这是单主机与个人计算机的连接，不需要其他硬件，如调制解调器和编程设备等。典型的单主机连接及CPU组态如图1所示。图3通信对话框2、在对话框中双击PC/PPI电缆的图标，将出现PG/PC接口的对话框。图4PGPC接口对话框3、单击Properties按钮，将出现接口属性对话框，如图所示。西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0　　“全部写入(WritAll)”：可以在“新值”全部改动完成后，使用“全部写入”，将所改动的值全部传送至PLC。因此，可以通过本操作，通过向程序写入一组信，从而模拟一组控制条件或实现一组控制。“强制(Force)”：同工具条中的状态强制(Force)按钮，可将信强制为某一数值。　　SIMATIC存储将创建以下文件夹：–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S（仅用适于SIMATICDriveController）●固件新卡可将CPU和I/O模块的固件文件保存在SIMATIC存储卡中。　　从结构方面来看，大中型PLC与小型PLC的模拟量输入输出模块不太一致，前者复杂、灵活性强，主要在以下几点：（1）用户可选的输入输出模块允许用户配置每个通道，以连接工业现场的各类电压或电流信；（2）高分辨。操作任务包括下列各项：处理重启(热启动)和热重启；新输入的映像表，并输出输出映像表；调用用户程序；采集中断信息，调用中断OB；识别错误并进行错误处理；内存区域；；通过修改操作参数(操作默认设置)，可以在某些区域影响CPU响应。西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0西门子S7-400模块6ES7960-1AA04-5AA0　　触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流器和内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或者数算等附加指令。利用能流这一概念，可以帮助我们好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。　　使用初次扫描存储器位0.1（该位仅在次扫描周期接通，之后断开）来调用一个包含HDEF指令的子程序。对于高速计数器来说，我们可以使用指令向导来配置计数器。向导程序使用下列信息：计数器的类型和、计数器的预置值、计数器的初始值和计数的初始方向。331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电部件、逻辑电路等组成。A/D转换部件是模块的核心，其转换原理采用积分，被测模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数，也即积分时间越长，被测值的精度越高。　　通过端IC+和IC－将恒定电流送到电阻型温度计或电阻，通过M+和M－端子测得在电阻型温度计或电阻上产生的电压，4线回路可以很高的测量精度。如果接成2线或3线回路，则必须在M+和IC+之间以及在M－和IC－之间跨接线，不过这将测量结果的精度。
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