上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
（SIEMENS） 
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西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0　　图2西门子S7-1200PLC安装信板2、信模块输入（Input）模块和输出（Output）模块简称为I/O模块，数字量（又称为开关量）输入模块和数字量输出模块简称为DI模块和DO模块，模拟量输入模块和模拟量输出模块简称为AI模块和AO模块，它们统称为信模块，简称为。　　S7-200ART推出的高性价比小型plc，是国内广泛使用的S7-200的新换代产品。我通过大量使用S7-200ART，感觉与S7-200相比，它有很多亮点。因为刚刚诞生，还有一些不足之处，可以期望今年9月升级后的S7-200ART会给我们带来多的惊喜。　　有如下几种主要功能：----作为CPU的装载存储区，用户项目文件可以仅存储在卡中，CPU中没有项目文件，离开存储卡无法运行。----在没有编程器的情况下，作为向多个S7-1200plc传送项目文件的介质。　　保留性接通延时定时器（TONR）在PLC梯形图中的表示如图7所示，其中，方框上方的“”为定时器的编输入位置；方框内的TONR代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编有关，可参照表。　　CPU将用户程序从装载内存传输到工作存储器。用户程序在工作存储器中运行。这样便可借助于的SIMATIC存储卡来执行固件新。SIMATIC存储将创建以下文件夹：FWUPDATE.S7S注意：使用SIMATIC存储卡作为固件新卡，取出和该卡不会保持性数据丢失。　　1、CPU中的程序S7-300/400系列CPU原则上运行两个不同的程序：操作和用户程序。每个CPU都带有集成的操作，组织与特定控制任务无关的所有CPU功能和顺序。用户程序则是由用户进行创建，在STEP7中进行编程后并将其下载到CPU中。　　如图3所示为S7-300模块化结构安装现场。图3S7-300模块化结构安装现场S7-300是模块化的组合结构，根据应用对象的不同，可选用不同型和不同数量的模块，并可以将这些模块安装在同一机架(导轨)或多个机架上，如图4所示。2、用户程序中的块在STEP7编程中进行构建的用户程序，可以将程序分成单个或的程序段，称为“块”。，这对于一个大的工业自动化来说具有非常大的优点，比如易于理解、可以化、方便修改程序、简化等。　　一、S7-300/400模块化结构与小型plc（如西门子S7-200）不同，大中型PLC的特点就是采用模块化控制，来中等或高性能要求的应用。在大中型PLC中，各种单的模块之间可进行广泛组合以用于扩展，由于点数基本上不受太多的，其灵活性就非常高。

西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0　　可用STEP7-Micro/WIN配置和远程编程服务（上载、下载程序，状态），连接其他的CPU，通过S7-opc在计算机上处理数据。EM241Modem(调制解调器)模块支持远程或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给发送短消息等，EM241参数化向导集成在Micro/WINV3.2中。　　选择OS站，右开弹出菜单，选择"Generateserverdata"。10、如果需要的话（比如，和之间的连接，CAS连接），再次打开弹出菜单，选择“AssignOSserver”。取配的选择并确认改动，并重新再次给OS分配对应数据包。　　也就是说不会下载不带防拷贝保护的块。2、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷贝保护功能：六、SIMATIC存储卡的使用寿命SIMATIC存储卡只能执行有限的与写操作。通过用户程序对SIMATIC存储卡进行循环写入操作，将缩短SIMATIC存储卡的使用寿命。　　如226个数256个。实数（浮点数）由32位单精度数表示，其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说，浮点数到小数点后六位。因而当使用一个浮点数常数时，多可以到小数点后六位。　　图1模拟量模块的作用图4-1中，测量传感器利用线性、角度扭转或电导率变化等原理来测量物理量的变化；测量变送器将传感器检测到的变化量转换为的模拟信，如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA，这些的模拟信将接到模拟输入模块上。　　在PCS7的CFC中，有一个W_BO和一个DW_BO的功能块，十分方便，直接输入连接的状态字，输出便会列出bit0——bit15的值，这在做DP通讯时经常用过，比如控制变频器，它的状态常常是在一个字取某位，如运行信、备妥信等。　　如果FC105功能的执行没有错误，ENO的信状态将设置为1，RET_VAL等于W#16#0000，OUT输出为实际液位值，这也能回答了“假如程序中读取到的数值为10000时，那么实际液位到底是多少米呢。　　STEP7—Micro／WIN32的基本功能是协助用户完成应用的任务，如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序，编辑中编辑有简单语法检查功能。同时它还有一边工具性的功能，如用户程序的文档和加密等。

西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0　　此器的用户界面中工具条和windows差不多，就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、下载、模块。step7项目结构：项目中，数据以对象形式存储，按树型结构组织。级：包含项目图表，每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。　　可以利用这个指令：利用这个指令通过沿触发就可以立即实现定时器设定时间的修改。但是如果出现下面这种情况的话，等到下次定时器使用，就会恢复成之前的设置，所以这两个设置成一个变量，然后关联至hmi上。移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及移位寄存器指令三大类。　　这和其他PLC是有很大区别的。使用时一定要注意根据使用和要求来选择定时器。②对10ms定时器T33，使用错误时，Q0.0永远产生不了这个脉冲。因为当定时器计时到时，定时器在每次扫描开始时刷新。该例中T33被置位，但执行到定时器指令时，定时器将被复位(当前值和位都被置0)。　　为了证实这一点，于是做了如下：编程语言都是LAD，结果-FC/FB的属性中没有参数选项-UC调用FC会自动转换为CALL指令调用-UC调用FB会出错-CC调用指令同上图编程语言都是STL，结果-FC/FB的属性中有参数选项，取消块优?。　　在PCS7的CFC中，有一个W_BO和一个DW_BO的功能块，十分方便，直接输入连接的状态字，输出便会列出bit0——bit15的值，这在做DP通讯时经常用过，比如控制变频器，它的状态常常是在一个字取某位，如运行信、备妥信等。　　PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信信波形。　　图3添加AO硬件B、设置模拟量模块的常规属性（如图4）。图4设置模拟量模块的常规属性C、设置模拟量模块的3.62V。填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的个数值是表格的长度（TL）。　　1，把CPU的型改为:CPU224CN。2，菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：（*.awl）。文件名为：启动程序（名字随便取），保存按钮，保存至桌面，一会要用到。然后打开我们下载的，如图2图2图2，是次打开时的画面，我们要设置一下，首先我们菜单栏里的配置中的CPU型，将CPU型选为CPU224，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0　　如果输出触点为晶体管型，输出电源必须使用24v直流电源。本文介绍西门子s7-200plc的置位与复位，这两个位操作的指令在我们的程序编写中，作用也是很大，它能完成一些，常规常开常闭触点编程无法完成的程序，可以使我们编写的PLC程序条理加清晰，步骤加简单。　　选择OS站，右开弹出菜单，选择"Generateserverdata"。10、如果需要的话（比如，和之间的连接，CAS连接），再次打开弹出菜单，选择“AssignOSserver”。取配的选择并确认改动，并重新再次给OS分配对应数据包。　　这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后图3中的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。图4图4，展示的是的程序功能，这个功能很实用，和真实的PLC的程序是一样的，它能让我们直观的看到程序的运行状态。　　3.在“防拷贝保护”（Copyprotection）区域中，从下拉列表中选择“绑定CPU的序列”（BindtoserialnumberoftheCPU）条目或“绑定存储卡的序列”（Bindtoserialnumberofthememorycard）条目。　　对于西门子S7-1200/S7-1500，虽然在定时器功能块上修改不能立即生效，但是还是有解决方案的。可以利用这个指令：利用这个指令通过沿触发就可以立即实现定时器设定时间的修改。但是如果出现下面这种情况的话，等到下次定时器使用，就会恢复成之前的设置，所以这两个设置成一个变量，然后关联至hmi上。　　图3增/减计数器指令PV：VW、IW、QW、MW、W、LW、AIW、AC、T、C、常数等。图1梯形图语言上图中，“常开点”I0.3、I1.2、I1.1及“常闭点”I0.2串联后，与“常开点”M0.0并联，然后为“线圈”Q4.2供电。　　此外，还可直接用设置plc的工作、参数和运行等。一、基本功能1、程序编辑中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。梯形图和语句表的错误检查结果如图1所示。图1错误检查结果2、功能的实现可以在联机工作（在线）下进行，部分功能的实现也可以在离线工作下进行。　　一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取位置，并为PTO/PWM发生器编程。(6)通过修改区域中（包括控制字节）要求的位置，可以改PTO或PWM的信波形特征，然后执行PLS指令。西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0　　图3所示的功能块图的控制逻辑与图2-12中的相同。国内很少有人使用FBD语言。虽然PLC有5种编程语言，但在S7-200的编程中，用户只可以选用LAD、FBD和STL这三种编程语言，其中FBD不常用。STL程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计复杂的开关量控制程序时一般使用LAD语言。　　它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的，只要我们在程序一个地方使用了置位，在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我，我等着你，只要你要不来我就**。置位与复位的大体意思就是，置位是对一个位写1（有输出），复位就是写0（没有输出）。　　表1西门子S7-200定时器码对应的分辨率等级及值等参数①接通延时定时器（TON）的标注。接通延时定时器是时器得电后，延时一段时间（由设定值决定）后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开；当定时器失电后，触点立即复位。　　目前外部存储卡有两个版本：·32K存储卡：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值·64K/256K存储卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）注意：1、200存储卡可带电插拔。　　图1液位传感器与模拟量模块的接线示意图2是采用6ES7331-7KF02-0AA0模拟量输入模块与LT100液位传感器的具体接线图。图2液位传感器与模拟量模块的具体接线2、硬件组态（1）模拟量模块的硬件组态如图3所示。3、在运行下进行下载在程序编译成功后，可用“文件（File）”菜单中“下载（Download）”命令，或单击工具条中的下载按钮，将程序块下载到PLC主机。4、退出运行模块编辑使用“调试（Debug）”菜单中的“在运行状态编辑程序（ProgramEditinRUN）”命令，然后根据需要选择“选项（Checkmark）”中的内容。　　一、plc编程梯形图：程序说明：4~20mA电流输入到A口，模块将其转换为数字量：AIW0=6400~32000，如将AIW0值减去6400，则AIW0-6400的数字量为：0~25600，如将此值（AIW×5÷4，则其数字量范围变为：0~32000，将0~32000送入AQW0，由V0口输出0~1。操作步骤：1、选择“调试（Debug）”菜单中的“在运行状态编辑（ProgramEditinRUN）”命令，因为RUN下只能编辑主机中的程序，如果主机中的程序与编程窗的程序不同，会提示用户存盘。　　表1位数据类型的数据表示范围对于S7-1500PLC，数学数据类型主要有整数类型和实数类型（浮点数类型）。整数类型又分为有符整数类型和无符整数类型。对于S7-300/400PLC，仅支持整数型Int和双整数型DInt。　　络多126个站，多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信：运行编程的计算机、文本显示器TD200、OP（操作员面板）、以及S7-200CPU之间的通信；通过通信口协议，可以与其他厂家的设备进行串行通信。　　如果使用带MPI处理器(CP)的PC，那么应该在Windows的"控制面板"中检查中断和。由于WINCC并未提供与S7-200的驱动，SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS，可以用于PC与S7-200通讯时OPC协议做中间转换，WINCC自然也可以使用。FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易，该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量；信也是由左向右流向的，各个功能方框之间可以串联，也可以中间信。西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0　　西门子S7-1500与S7-1500通信可以通过TCP或ISOonTCP协议来实现，使用的通信指令是在双方CPU调用T-block(TSEND_C,TRCV_C,TCON,SCON,TSEN,TRCV)指令来实现。　　在上载程序时，需要新建一个空项目文件，以便放置上载内容，如果项目文件有内容，将会被上载内容覆盖。上载程序的是，执行菜单命令“文件→上载”，也可单击工具栏上的“”图标，会出现类似的“上载”对话框，单击其中的“上载”按钮即可将PLC中的程序上载到PC中。　　指令格式如下：(2)字循环移位指令：RLW-字循环左移指令；RRW-字循环右移指令。指令格式如下：(3)双字循环移位指令：RLD-双字循环左移指令；RRD-双字循环右移指令。指令格式如下：6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令。　　操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了，的红色方框中的，就是程序在状态下运行的状态。下图是博途的STEP7V12帮助中的指令概览。可以看出，S7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。　　西门子S7—200plc使用STEP7-Micro/WIN32以上版本的编程进行编程。该是基于windows的应用，专门为S7—200系列PLC设计。主要为用户控制程序使用，同时也可实时用户程序的执行状态。西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0　　11、在SIMATICManager中组件视图下打开OS项目。在WinCCExplorer中打开冗余编辑器。检查设置并"OK"确认。关闭OS项目并关闭WinCCExplorer。注意：如果组态的是冗余，该步是必须的；如果是非冗余，则忽略该步。　　I0.1接通时装载预置值3。当计数器C1的当前值=0时，C1接通。轴式编码器每圈提供一个确定的计数值和一个复位脉冲。轴式编码器的时钟和复位脉冲作为高速计数器的输入。高速计数器装入一组预置值中的个值，当前计数值小于当前预置值时，希望的输出有效。　　2种需用一块模拟量输入输出模块，费用很高，而且还需PLC编程方可实现将4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信，故一般均不采用2方案，除非所搞设备本身需用1~3路一下的模拟量输入信，可选用EM235，这样除确保正常模拟量输入处理外，其EM235还剩下一路模拟输入与输出口没用，这种情况下，。2、自动进入安装向导，或单击“开始”按钮启动Windows菜单。3、单击“运行”菜单。4、按照安装向导完成的安装。5、在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项。三、硬件连接可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0　　这是一个停止的指令，当I0.0由1变为0时，将M0.0，M0.1，M0.2都复位。一、程序文件操作1、新建建立一个程序文件，可用“文件”菜单中的“新建”命令，也可用工具条中的按钮来完成。如图所示为一个新建程序文件的指令树，默认初始设置如下：图1新建程序文件的指令树新建的程序文件以“项目1（CPU221）”命名，括内为默认plc的型。　　图12减计数器（CTD）的应用由图12可以看到，该程序中，由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载信输入端；输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲信，I0.1闭合，将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中，此时计数器?。　　这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后图3中的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。图4图4，展示的是的程序功能，这个功能很实用，和真实的PLC的程序是一样的，它能让我们直观的看到程序的运行状态。　　STEP7—Micro／WIN32的基本功能是协助用户完成应用的任务，如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序，编辑中编辑有简单语法检查功能。同时它还有一边工具性的功能，如用户程序的文档和加密等。
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