西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0
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西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0 目前西门子提供两种PC/PPI编程电缆,它们是:RS-232/PPI电缆(订货6ES7901-3CB30-0XA0):智能多主站电缆,连接S7-200CPU/EM277通信口和计算机RS-232串口,作为编程或数据通信电缆;同时也可以用于连接TP170micro和安装了WinCCflexible(m。 S7-200通过CP243-1与S7-200ARTPLC之间的S7通信也是可以成功的,但是需要S7-200向导。一、S7-200CP243-1作为与S7-200ARTCPU通讯硬件和需求本文采用一个S7-200加上CP243-1,一个S7-200ARTPLC为例,介绍他们之间的S7通讯。 一、S7-1500CPU之间TCP通讯组态1、硬件:①S7-1500CPU②PC(卡)③TP电缆(电缆)2、:博图V14(本文以博图V14为例)二、通信的编程,连接参数及通信参数的配置1.打开博图v14并新建项目2.添加硬件并命名plc然后?。 计数器指令包括增计数器、减计数器、增减计数器和高速计数器增计数器增计数指令(CTU)从当前计数值开始,在每一个(CU)输入状态从低到高时递增计数。当CXX的当前值大于等于预置值PV时,计数器位CXX置位。 界面中还有一个包络停止操作选项,是当停止信输入时再向运动方向按设定的脉冲数走完停止,在本不使用。用plc控制二彩灯闪烁电路,要求如下:彩灯受开关1控制,开关1接通,彩灯LD1~LD2开始顺序工作,开关1断开时,彩灯全熄灭。 而一个字符串常量的长度为126字节。●布尔型数据(0或1)。●S7-200CPU不支持数据类型检测例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符整数,同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符的二进制数。表1FC105的输入输出含义3、调用FC105实例在一般情况下,调用FC105功能可以在OB35等周期性中断中进行编程,这样就能确保模拟量输入信被定时转换。以液位传感器为例,如果输入20mA信表示500mm液位,4mA信表示0mm液位,则执行SCALE功能后的程序如图3所示。 用户可以在STEP7中对组织块进行编程来确定CPU特性。常见的组织块主要包括以下部分(如图1所示):图1常见的组织块组织块确定单个程序段执行的顺序,即启动。启动触发OB调用称为中断,一个OB调用可以中断另一个OB的执行,哪个OB允许中断另一个OB取决于其级,高级的OB可以中断低级的OB,背景OB的级。 1、CPU中的程序S7-300/400系列CPU原则上运行两个不同的程序:操作和用户程序。每个CPU都带有集成的操作,组织与特定控制任务无关的所有CPU功能和顺序。用户程序则是由用户进行创建,在STEP7中进行编程后并将其下载到CPU中。
西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0 “读取模块”即可读出CP243-1的模块信息,然后双击模块信息,将模块位置添加成功。3、选择模块相匹配的版本,本例中的CP243-1模块型为6GK7243-1EX01-0XE0,如下图所示:4、图3中标注的选项,进入设置IP界面。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中,增计数器的图形符及文字标识含义如图9所示,其中方框上方的“”为增计数器编输入位置,CU为计数脉冲输入端,R为复位信输入端(复位信为0时,计数器工作),PV为脉冲设定值输入端。 ●实数运算的精度在计算中涉及到非常大和非常小的数,则有可能计算结果不。●字符串的格式字符串指的是一系列字符,每个字符以字节的形式存储。字符串的个字节定义了字符串的长度,也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符,再加上长度字节,一个字符串的长度为255个字节。 串行通信,通常利用RS232C或者RS485电气接口,实现ASCII码或者Modbus通讯;其特点是通信线路简单,成本较低,用于解决不同厂商产品之间节点少、数据量小、通讯速率低、实时性要求不高的,如仪表、变频器、连接扫描仪、条接口的设备,CP协议后,还可以和支持Modbus。 一、S7-300/400模块化结构与小型plc(如西门子S7-200)不同,大中型PLC的特点就是采用模块化控制,来中等或高性能要求的应用。在大中型PLC中,各种单的模块之间可进行广泛组合以用于扩展,由于点数基本上不受太多的,其灵活性就非常高。当程序运行时,可使用状态图来读、写、和强制其中的变量,如图1所示。图1状态图表2、强制值◆强制范围◆强制一个值◆读所有强制操作◆解除一个强制操作◆解除所有强制操作二、运行下的编辑在运行下编辑,可以在对控制影响较小的情况下,对用户程序做少量的修改。当程序运行时,可使用状态图来读、写、和强制其中的变量,如图1所示。图1状态图表2、强制值◆强制范围◆强制一个值◆读所有强制操作◆解除一个强制操作◆解除所有强制操作二、运行下的编辑在运行下编辑,可以在对控制影响较小的情况下,对用户程序做少量的修改。 从结构方面来看,大中型PLC与小型PLC的模拟量输入输出模块不太一致,前者复杂、灵活性强,主要在以下几点:(1)用户可选的输入输出模块允许用户配置每个通道,以连接工业现场的各类电压或电流信;(2)高分辨。
西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0 堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元,其特点是“后出”。每一次进行人栈操作,新值放人栈**,栈底值丢失;每一次进行出栈操作,栈**值弹出,栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来处理对触点进行的复杂连接。逻辑堆栈指令有:逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令。 并且可以按位、字节、字或双字来存取V存储区中的数据。位存储区:M可以用位存储区作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。并且可以按位、字节、字或双字来存取位存储区。原来V一般用了存储逻辑结果,而且是中间结果。 2、从CPU中移出SIMATIC存储卡,关闭电源电压。3、SIMATIC存储卡切勿使用Windows工具进行格式化。S7通信是S7系列plc基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。 强制和取消强制工具条按钮选项仅在用于带有V、M、AI和AQ内存类型的字节、字和双字长度时才能使用。可以选择主菜单命令“调试(Debug)”下的各种选项实现以下调试功能:“单次读取(SingleRead)”:“瞬态图”,即只对全部状态进行一次新,而不从PLC连续获取状态新信息。 图3数字量输入滤波◆模拟量输入滤波图4模拟量输入滤波◆设置脉冲设置脉冲功能的:首先正确设置输入滤波器的时间,使之不能将脉冲滤掉。然后在SystemBlock选项卡中选择PulseCatchBit选项进行对输入要求脉冲的数字量输入点进行选择,如图所示。 一、plc编程梯形图:程序说明:4~20mA电流输入到A口,模块将其转换为数字量:AIW0=6400~32000,如将AIW0值减去6400,则AIW0-6400的数字量为:0~25600,如将此值(AIW×5÷4,则其数字量范围变为:0~32000,将0~32000送入AQW0,由V0口输出0~1。西门子STEP7-Micro/WIN32编程提供了一系列工具,可使用户直接在下调试并用户程序的执行。一、状态图表可使用状态图表来用户程序,并可以用强制表操作修改用户程序中的变量。1、使用状态图表在引导条窗单击“状态图(StatusChart)”或用“视图(View)”菜单中的“状态图”命令。 虽然它不能代替真正的PLC,但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的,它解决了初学者手中没有真实的PLC,而又想练编程的问题,它可以像真正的PLC一样,检验我们编写的程序的正确与否,我们找到程序中的错误,具有较高的实用价值。西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0 元件与接口:通讯组态:使用博途组态PN/PN耦合器,CPU在同一项目中的组态进行说明:本问使用CPU1512C-1PN连接PN/PNCouplerX1端,CPU1516-N/DP连接PN/PNCouplerX2端;1.络视图,在右边目录中找到“网络组件--”,将PN/PNCoupler拖?。 2、源型输入:1M端接+,输入信端子接-。3、漏型输出:1M端接-,输入信端子接负载,负载另一端接+。4、源型输出:1M端接-,1L+接+,输入信端子接负载,负载另一端接-。一定型确定,公共端1M与2M即可同时性一致。 (要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口,可用电缆直接连接。2.加个pc适配器,把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。加cp343卡,口。 1.可用的编程语言S7-1500和S7-1200都能使用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和结构化控制语言(SCL)语言。为了和S7-300/400兼容,S7-1500还可以使用STL语言。2.指令的比较1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9条指令。 模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信,或者直接接收热电阻、热电偶提供的温度信。数字量输出模块用来控制器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和装置等输出设备,模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。 PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节信信波形。 脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节(8位)、一个周期值和脉宽值(不带符的16位值)及一个脉冲计数值(不带符的32位值),这些值全部存储在特殊内存()区域的位置。 图3在图3中,我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有,在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的(启动程序.awl)点开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉,只保留梯形图这个小窗口,然后菜单栏PLC运行。西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0 用户可以用语句表(STL)、梯形图(LAD)和功能块图(FBD)编程,不同的编程语言编制的程序可以相互转换,可以用符表来定义程序中使用的变量:6ES7288-5AQ01-0AA0。plc编程中调用中断很方便,可以直接调用中断指令模块,填写相应,执行的中断程序即可。 常量表示时使用单引,例如常量字符A表示为‘A’或CHAR#′A′。表2列出了Char数据类型的属性。但只涉及整个Unicode范围的一部分。常量表示时需要加WCHAR#前缀及单引,例如常量字符a表示为WCHAR#‘a’。 2.确保CPU已关闭或处于STOP。3.如CPU上所述,将SIMATIC存储卡到SIMATIC存储卡插槽中。4.轻轻将SIMATIC存储卡到CPU,直至SIMATIC存储卡锁定。要移除SIMATIC存储卡,请按以下步骤操作:1.打开前盖。 可用STEP7-Micro/WIN配置和远程编程服务(上载、下载程序,状态),连接其他的CPU,通过S7-opc在计算机上处理数据。EM241Modem(调制解调器)模块支持远程或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给发送短消息等,EM241参数化向导集成在Micro/WINV3.2中。2、用户程序中的块在STEP7编程中进行构建的用户程序,可以将程序分成单个或的程序段,称为“块”。,这对于一个大的工业自动化来说具有非常大的优点,比如易于理解、可以化、方便修改程序、简化等。 它是西门子S7—200用户不可缺少的工具。可在全汉化的界面下进行操作。本文主要介绍编程的安装及基本的参数设置。一、要求操作:Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上。 如图3所示为S7-300模块化结构安装现场。图3S7-300模块化结构安装现场S7-300是模块化的组合结构,根据应用对象的不同,可选用不同型和不同数量的模块,并可以将这些模块安装在同一机架(导轨)或多个机架上,如图4所示。 需要注意的是S7-300系列PLC程序下载不支持注释,也就是说上载上来的程序各个变量均没有注释,S7-1500系列PLC可以下载注释,但是不能下载变量分组。此外,上载上来的功能块离线状态下不能用"goto"命令进行跳转,但是在线状态可以。 跟大家分享西门子S7-1500从站的与取消程序应用。通过指令“D_ACT_DP”,可根据需要取消和所组态的DP从站/PROFINETIO设备。另外,还可查询每个的DP从站或PROFINETIO设备当前是启用还是禁用。 创建一个项目:filenewnewprojects7程序块:insertprograms7programs7块:inserts7block然后可选:1:组织块(ob)作调用,他们是操作和用户程序的接口。 大中型plc的温度模块大大增强了用于温度测量和控制的能力,对于有温度测控要求的,昂贵的热电偶和热电阻变送器,用户通过配置温度模块就可以完成复杂的控制。1、331热电阻模块图1所示是热电阻(如Ptl00)与输入模块的4线连接回路示意图。 图2输入模块与2/4线变送器电流输入的连接3、模拟量输出模块332模拟量输出(简称模出(AO))模块332目前有三种规格型,即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模块,分别为4通道的12位模拟量输出模块、2通道的12位模拟量输出模块、4通道的16位模拟量输出模块。西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0 网络视图中IO从站ET200sp恢复与CPU的周期性通信。4、查询IO从站当前启用或禁用信息当D_ACT_DP指令的输入参数MODE的值为0时,可以通过该指令查询IO从站当前的/取消的信息。此信息通过参数RET_VAL输出。 上载发现程序加密,没法,只能用万用表测量两个模块的输入是否一样。一直以来的都是电压或者电流输入也就没在意,测了半天发现不管开度怎么调,电压电流都太大变化,一查模块,发现是个测电阻的。想想太麻烦了,就下了个PLCRecorder试试,不。 触点和线圈络(Network),用编程生成的梯络编,络为单位,给梯形图加注释。在网络中,程序的逻辑运算按从左到右的方向执行,与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行,络后,络重新执行。使用编程可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC中。 图2-23、对I/O点位进行强制由于I点(输入点input)的状态是由外部电路的状态决定的,O点(输出点output)的状态是由程序的运行结果控制的,因此在变量表中我们是无控制M点一样来改变I/O点的数值的,这时如果调试的中我们需要改变I/O点位的数值就必须要使用变量表的强制功能了(要注意这个功。 这时我们看到运行后,PLC没什么变化,然后图3中的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态,这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起,说明Q0.1已经有了输出。图4图4,展示的是的程序功能,这个功能很实用,和真实的PLC的程序是一样的,它能让我们直观的看到程序的运行状态。西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0 7、检查是否含有,,和文件,并(x=用户OS项目名,比如:项目名.dcf)。8、OS项目的整个“ArchiveManager”路径(包括所有子路径)。9、在组件视图下,展开该OSserver项目的PCstation。 下载程序一直提示容量过大,如下图所示:这说明CPU中程序过大,需要进行操作步骤如下:首先选中plc,打开“模块信息”然后我们在“存储器”选项下可以看到空间容量已经了需要在可访问的节点界面下程序(SFBSFC为硬件自带无法)再查看存储。 结合起来就能实现一个复杂的控制。就像语言一样,用子程序实现特定的功能,再通过主程序调用各子程序,从而能实现复杂的程序。在S7-300/400PLC中写在OB1模块里和程序就是主程序,子程序写在功能(FC),功能块(FB)。 先谢谢各位了答:可有二种方案实现:1、用硬件电路实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信,见下电路图:该电路输入信为:4~20mA,其输出受K1开关控制:(1)、当K1开关置断开位时,其输出为:0~10V电压信。西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0西门子S7-400模块6ES7952-1KL00-0AA0 可读取整个PROFINETIO或DP主站的下列一条状态信息:·1:IO设备/DP从站已组态·2:IO设备/DP从站故障·3:IO设备/DP从站已禁用·4:IO设备/DP从站存在.5:出现问题的IO设备/DP从站。 图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器(Q)的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识,每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应,用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动,如图2所示。2、用户程序中的块在STEP7编程中进行构建的用户程序,可以将程序分成单个或的程序段,称为“块”。,这对于一个大的工业自动化来说具有非常大的优点,比如易于理解、可以化、方便修改程序、简化等。 在“继电器与器“型电路中,用梯形图编程会显得一目了然,犹如看电气连接图一般。二、功能块图FBDFBD用方框图的形式来表示控制逻辑,类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时,对数字电路情有钟,因而后来对FBD语言有了**的好感,工作中倾向于用FBD进行编程。fangzufu.cn.b2b168.com/m/