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西门子低压模块3T4170LV4ZB01西门子低压模块3T4170LV4ZB01西门子低压模块3T4170LV4ZB01西门子低压模块3T4170LV4ZB01　　二：用户还可以通过SIMATIC存储的作业文件S7_JOB.S7S设置SIMATIC存储卡是作为程序卡还是固件新卡使用。四、SIMATIC存储卡与移除要SIMATIC存储卡，请按以下步骤操作：1.打开CPU的前盖。　　本文介绍S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程的比较指令。如果以串联使用比较单元，则使用“与”运算将其链接至梯级程序段的RLO；如果以并联使用该框，则使用“或”运算将其链接至梯级程序段的RLO。　　很多用惯了西门子S的工程师，刚换到西门子S7-1200时，会很不习惯定时器只有IEC定时器。其实呢，西门子S也有，只不过是在SFB中。其实呢IEC定时器有诸多好处，比如定时时间长，易于嵌入FC/FB，没有数量，此外对于S设定时间还可以修改立即生效。　　STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU提供一个的页。主程序总是1页，后面是子程序或中断程序。因为各个程序在编辑器窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令，用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。　　（3）200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。（4）300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在模块上，而不是I/O直接接在模块上，这样可以换模块而不用重新接线。　　在PLC的梯形图中也应实现互锁。试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路。有电机的正反转控制项目的基础，可以进一步用西门子S7-200实现小车往返的自动控制。控制为：按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。　　1、漏型输入：1M端接-，输入端子接+。2、源型输入：1M端接+，输入端子接-。3、漏型输出：1M端接-，输入端子接负载，负载另一端接+。4、源型输出：1M端接-，1L+接+，输入端子接负载，负载另一端接-。　　LRD(LogicRead)：逻辑读栈指令。从堆栈使用上来讲，LRD读取近的LPS压人堆栈的内容，而不进行Push和Pop工作。LPP(LogicPop)：逻辑出栈指令(分支电路结束指令)。在梯形图分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧一个从逻辑块编程，它在读取完离它近的LPS堆栈内容的同时复位该条新母线。　　的目的）下面举个例子说明多重背景数据的使用：我们建立了一个FB1（电机的启停控制），如果我们想控制很多电机的话就要在OB1内多次调用FB1，然而每个CPU支持调用FB数目是有限的，这边FB1（电机启停功能）用的多，就代表我们其他功能的F。

西门子低压模块3T4170LV4ZB01西门子低压模块3T4170LV4ZB01　　CPU将用户程序从装载内存传输到工作存储器。用户程序在工作存储器中运行。这样便可借助于的SIMATIC存储卡来执行固件新。SIMATIC存储将创建以下文件夹：FWUPDATE.S7S注意：使用SIMATIC存储卡作为固件新卡，取出和该卡不会保持性数据丢失。　　特殊标志位辅助继电器，用“字母+数字”标识，如图4所示，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。　　实数的特点是利用有限的32位或64位可以表示一个很大的数，也可以表示一个很小的数。对于S7-300/400PLC，仅支持实数型Real。原有的字符数据类型(Char)长度为8bit，操作数在存储器中占一个字节，以ASCII码格式存储单个字符。　　定时器使用的时间值为BCD码，给定时器赋值可以带有时基格式。格式为：W#16#wxyz。其中，w是时间基准，xyz是BCD码格式的时间值。设定值范围为1~999。这里，时基越小，则分辨率越高；时基越大，则分辨率越低，但定时时间越长。　　不同型号的PLC，其定时器的类型和具体功能也不相同。表1西门子S7-200定时器号码对应的分辨率等级值等参数①接通延时定时器（TON）的标注。接通延时定时器是时器得电后，延时一段时间（由设定值决定）后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开；当定时器失电后，触点立即复位。　　那么解决问题的关键出现了：6ES7321-1BH02-0AA0和6ES7321-1BH01-0AA0在使用上是否区别。6ES7321-1BH02-0AA0的接线图如下图所示，从图中可以看出只要20号管脚和通道对应管脚之间有13-30V直流电压，相应通道就应该显示为1。　　TON:接通条件为ON时，开始定时，定时时间到，定时线圈接通，如果定时中接通条件为OFF，那么定时器定时时间复位。TOF，接通条件为ON时，定时线圈接通，开始定时，定时时间到，定时线圈断开，如果定时中接通条件为OFF，那么定时器定时时间复位。　　221CPU221集成了6输入/4输出共10个数字量I/O点，无I/O扩展能力；6K字节程序和数据存储空间；4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出；1个-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和通信能力；非常适合于小点数控制的微型控制器。

西门子低压模块3T4170LV4ZB01西门子低压模块3T4170LV4ZB01　　图10增计数器（CTU）的应用在定时器T37控制下，其常开触点T37每6min闭合一次，即每6min向计数器C1脉冲输入端输入一个脉冲，计数器当前值加1，当计数器当前值等于80时（历时时间为8h），计数器触点，即控制输出继电器Q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。　　2）在主程序或其它子程序中调用BCC校验BCC子程序：1）创的数据异或运算为方便阅图理解注释，用STL2）在主程序OB1或者其它子程序中调用3）将程序下载到cpu验证异或指令：将2个参与异或运算的数据按二进制按位进行运算，假如0位数据均为0，则运算结果为0；如果均为1，则运算结果为0；其它。　　图4扫描输入状态图5正、反转延时启动控制以正转控制为例，其控制如下：1、按一下下-S11按钮，PLC的I0.2输入一个脉冲，经过"SR"触发器（复位），"#fwd"为1，且"或"运算后的"#order"为1；2、"#order"的高电平启动延时定时器T10，延时10s后，"#run_。　　这里我以S7200说一下吧。S7200根据CPU不同，CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226，供电的也不同。无非就两种供电：直流供电+交流供电。一般接线端子旁有DC或AC标识。　　2、S7-200系列的编程语言有三种：语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；S7-300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，语言可以加方便的解决客户的专有问题，了程序执行效率，缩短了程序执行时间。　　如果达写入/的90%，则保证的数据保留时间将缩减至1年。如果达写入/，则无法保证所保存数据的保留时间。七、使用SIMATIC存储卡的注意事项1、执行写入操作时，请勿移除SIMATIC存储卡。　　有个学员问我，他在用S7-300读取变频器的参数P1082时（1082=16#43A），plc发送的4个字为16#143A000，变频器返回的为16#243A000。变量的浮点数值为16#，对应的浮点数到底是多少。　　3、图符号表定义完符号。4、程序监控与调试：通过个人计算机运行编程STEP7Micro-WIN4.0，在中应用程序监控功能和状态功能，监测PLC中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。5、电机的正反转控制项目结果分析表：注意在硬件接线中必须实现互锁。西门子低压模块3T4170LV4ZB01西门子低压模块3T4170LV4ZB01　　二：用户还可以通过SIMATIC存储的作业文件S7_JOB.S7S设置SIMATIC存储卡是作为程序卡还是固件新卡使用。四、SIMATIC存储卡与移除要SIMATIC存储卡，请按以下步骤操作：1.打开CPU的前盖。　　如果不上述条件，会在下载通信时遇到82号错误。如果已经上述条件而仍然遇到错误，请检查是否其他原因。COM口的星号说明它被其他占用，Micro/WIN不能使用。6非原装U电缆实际上是COM电缆，是U-COM电缆加上COM电缆，所以设置应该根据COM口来设置。　　(1)字节传送指令字节传送指令又分为普通字节传送指令和立即字节传送指令。MOVB：字节传送指令。指令格式如下：BIR：立即读字节传送指令。指令格式如下：BIW：立即写字节传送指令。指令格式如下：(2)字传送指令MOVW：字传送指令。　　1.16位整数(INT)是有符号数，整数位为符号位位为0时为正数，为1时为负数，取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)位为符号位，取值范围为-8~7。3.32位浮点数(REAL)为称实数，可以表示为2^E，其中尾数m和指数E均为二进制数，E可能是正数，也可能是负数。　　刚开始技术支持工程师怀疑是否该输入通道的输入电压值过低，但客户检查后告知输入电压23.5V。出于技术支持工程师的职业习惯又询问故障模块具体型号及之前是否能正常工作，客户告知之前使用的是6ES7321-1BH02-0AA0能够正常工作，换为6ES7321-1BH01-0AA0后就出现了问题。　　说明：1、如果将受防拷贝保护的块下载到与特定序列号不匹配的设备中，则将拒绝执行整个下载操作。也就是说不会下载不带防拷贝保护的块。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷贝保护功能：六、SIMATIC存储卡的使用寿命SIMATIC存储卡只能执行有限的与写操作。　　表格多可包含100个条目，不包条目数和实际条目数的参数。先出指令：从表(TBL)中移走个数据，并将此数输出到DATA。剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令，表中的数据数减1。3.将这两个指令结合起来，先通过数据建表，当表格满了之后，再移出老的数据。　　本节将给出一个在YL-335A上实现的简单工作任务例子，阐述使用位控向导编程的和步骤。表1是YL-335A上实现步进电机运行所需的运动包络。表1步进电机运行的运动包络1、使用位控向导编程的步骤如下：1）为S7--200PLC选择选项组态置PTO/PWM操作。西门子低压模块3T4170LV4ZB01西门子低压模块3T4170LV4ZB01　　它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的，只要我们在程序一个地方使用了置位，在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我，我等着你，只要你要不来我就**。置位与复位的大体意思就是，置位是对一个位写1（有输出），复位就是写0（没有输出）。　　START参数：包络的执行的启动。对于在START参数已开启且PTO当前不活动时的每次扫描，此子程序会PTO。为了确保仅发送一个命令，请使用上升缘以脉冲开启START参数。Profile（包络）参数：包含为此运动包络的编号或符号名。　　CPU模块内部的工作电压一般是DC5V，而PLC的外部输入/输出电压一般较高，例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和噪声可能损坏CPU中的元器件，或使PLC不能正常工作。在模块中，用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的输入、输出电路。　　2.将CPU切换至STOP。3.轻轻将SIMATIC存储卡按入CPU中。存储卡卡入到位后，即可取出SIMATIC存储卡。仅当CPU处于POWEROFF或STOP时，才能取出SIMATIC存储卡。　　还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显著的扩展s7-200的输入和输出点数。　　3.在跟画面（编号为1）建立一个按钮----事件---按下---“设置变量”对应的变量“qiehuan”值为“2”为：按下该按钮时，会将“2”写入变量“qiehuan”中4.同样在画面_1中建立一个按钮----事件---按下---“设置变量”对应的变量“qiehuan”值为“1”为：按下该按。　　输电机速度“90000”，把电机启动/停止速度设定为“600”。这时，如果单击MIN_SPEED值对应的灰色框，可以发现，MIN_SPEED值改为600，注意：MIN_SPEED值由计算得出。用户不能在此域中输入其他数值。　　3、读懂了就可以自己写程序了。网上很多生的论文题，是很好的题目，可试着自己做了。4、学习的时身边有懂的人，这样就可以不懂就问。PLC编程语言有下述5种，常用的是梯形图和语句表这两种。SFC提供了一种组织程序的图形，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。　　“完成”输出：开关量输出。当“完成”位被设置为高时，它表明上一个指令也已执行。当“完成”位为高时，错误字节会报告无错误或有错误代码的正常完成。如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块；否则此数值始终为零。　　浮点数的优点是用很小的存储空间（4B）可以表示非常大的和非常小的数。4.在编程中，一般并不直接使用二进制格式或十六进制格式的浮点数，而是用十进制小数来输入或显示浮点数，例如在编程中，10是整数，而10.0为浮点数。　　步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。　　Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。的Modbus协议物理层接口有232、422、485接口，采用mastele通信。Modbus设备可分为主站(Master)和从站(sle)，主站只有一个，从站有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。西门子低压模块3T4170LV4ZB01西门子低压模块3T4170LV4ZB01西门子低压模块3T4170LV4ZB01　　对一个高速计数器二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值，但完全可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置，只要设置正确的B47然后执行HSC指令即可。　　1---SF指示灯用于这8个AO通道中，任意一个AO通道的指示。指示范围包括任意一个AO通道输出限（上/下限），或任意一个AO通道外部接线端口开路（即断线）。2---所以S始终亮，说明要么有AO通道输出限，要么有AO通道外部接线端口开路。　　对于每一种定时器，又根据定时器的分辨率的不同，分为：1ms、10ms和100ms三个精度等级。定时器定时时间T的计算：T＝PT×S。式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。例如：TON指令使用T35(为10ms的定时器)，设定值为100，则实际定时时间为：T＝100X10＝1000ms定时器的设定值PT：数据类型为INT型。　　二、存储卡信息①订货号②序列号③产品版本④存储器大小⑤设置写保护的滑块：-----滑块向上：无写保护-----滑块向下：写保护三、设置SIMATIC卡类型SIMATIC存储卡可用作程序卡或固件新卡。　　图12减计数器（CTD）的应用由图12可以看到，该程序中，由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载输入端；输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲，I0.1闭合，将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中，此时计数器当前值为3，当I0.0闭合一次，计数器脉冲输入端输入一个脉冲，。西门子低压模块3T4170LV4ZB01西门子低压模块3T4170LV4ZB01　　表1位数据类型的数据表示范围对于S7-1500PLC，数学数据类型主要有整数类型和实数类型（浮点数类型）。整数类型又分为有符号整数类型和无符号整数类型。对于S7-300/400PLC，仅支持整数型Int和双整数型DInt。　　图2门子PLC梯形图中的输出继电器（3）辅助继电器（M、）的标注在西门子PLC梯形图中，辅助继电器有两种，一种为通用辅助继电器，一种为特殊标志位辅助继电器。①通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器，又称为内部标志位存储器，如同继电器控制中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母M+数字”进行标识，如图3所示。　　数字量输入模块可以直接连接两线式BERO接近开关，后者的输出为0状态时，其输出电流（空载电流）不为0。在选型时应保证两线式BERO的空载电流小于输入模块允许的静态电流，否则将会产生错误的输入。根据输入电流的流向，可以将输入电路分为源输入电路和漏输入电路。　　图2-23、对I/O点位进行强制由于I点(输入点input)的状态是完全由外部电路的状态决定的，O点(输出点output)的状态是完全由程序的运行结果控制的，因此在变量表中我们是无控制M点一样来改变I/O点的数值的，这时如果调试的中我们需要改变I/O点位的数值就必须要使用变量表的强制功能了(。西门子低压模块3T4170LV4ZB01西门子低压模块3T4170LV4ZB01　　模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压，或者直接接收热电阻、热电偶提供的温度。数字量输出模块用来控制器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。　　在使用西门子plc编程的时候我们会经常使用定时器计数器，在调用定时器和计数器的时候，会自动弹出一个调用选项的会话框生成一个对应的DB块。但是每一个定时器或者计数器单生成使用一个DB快会占用太多的内存，而且编程上看上起也比较乱，学会使用多从背景数据块DB,可以规范计数器定时器DB块的使用。　　图1主回路、控制回路图2控制回路图LCI/O点电路说明：1、电机有遥控/就地两种控制，由转换开关-S00进行转换；2、就地控制即现场机旁按钮启动控制，一般用于电机的功能、状态，所以一般选择可自复位的按钮，即按下按钮，电机启动；松开按钮，电机停止；3、遥控即由PLC进行电机的启停控制。　　断开延时定时器（TOF）在PLC梯形图中的表示与上述两种定时器基本相同，如图8所示为断开延时定时器（TOF）的典型应用。图8断开延时定时器（TOF）的应用由图8可以看到，该程序中所用定时器编号为T33，预设值PT为60，定时分辨率为10ms。
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