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西门子低压模块3RV20210AA10西门子低压模块3RV20210AA10西门子低压模块3RV20210AA10西门子低压模块3RV20210AA10　　1）首先新建一个子程序，并在接口变量表中定义变量，其中，定义符号、数据类型、必要时做一些注释，方便在编辑程序时理解，图示：比较循环结果达到循环，退出循环指令，图示：完整的子程序，图示：2）在主程序中调用这个子程序，图示：3）在状态表中新建相关的变量数据，图示：4）输入自VW0开始的10个数据。　　接下来说一下使用，首先我们要使用西门子s7200PLC的编程STEP7-Micro/Win编正的程序，如图1图1图1，红框中的梯形图，就是我们上节中讲的自锁程序，编写完成以后，做两件事。　　1.编辑WINCC项目“编辑”---在下框中会显示一个ID号2.在工程项目下查找ID号,找到刚才编译保持的WINCC项目（图中的PCstation）3.打开WINCCRTStart文件art目录下----单击Autostart----找到。　　程序下载应让PLC应处于“STOP”，程序下载时PLC会自动切换到“STOP”，下载结束后又会自动切换到“RUN”，若希望切换时出现切换提示对话框，可勾选对话框右下角两项。2．上载程序当需要修改PLC中的程序时，可利用STEP7-Micro/WIN将PLC中的程序上载到PC。　　3.在跟画面（编号为1）建立一个按钮----事件---按下---“设置变量”对应的变量“qiehuan”值为“2”为：按下该按钮时，会将“2”写入变量“qiehuan”中4.同样在画面_1中建立一个按钮----事件---按下---“设置变量”对应的变量“qiehuan”值为“1”为：按下该按。　　2)左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符号的。(2)在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器1.1相连，移出位送1.1，另一端补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关，若Ⅳ小于实际的数据长度，则执行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于数据长度，则执行移位的等于实际数据长度的位数。　　为便于查看程序，I、Q、M、T、C等符号名的定义要简洁、明了及便于查找，但至少应包括被定义对象的名称、功能，中间用下划线“_”分隔，如：用M定义电机M202故障，应该为M202_fault或M202_故障。　　模块安装在CPU模块的右边，扩展能的CPU可以扩展8个模块，以数字量和模拟量输入、输出点。模块是的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU的桥梁。输入模块用来接收和采集输入，数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的数字量输入。　　（4）300再也不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了，现在OB1惟我尊了，没事只能调用它了，其它的什么东东则变成了FB－FunctionBlock和FC－Function，其它的也是预定义成了的了，System的S给。

西门子低压模块3RV20210AA10西门子低压模块3RV20210AA10　　如果在执行写入操作期间从CPU中移除存储卡，存储卡的内容可能会失效。存储区的保持性随后可能也会丢失。可能需要从PG中存储卡并重新加载程序。2、从CPU中移出SIMATIC存储卡，关闭电源电压。3、SIMATIC存储卡切勿使用Windows工具进行格式化。　　图11生成项目组件提示2、项目组件运动包络组态完成后，向导会为所选的配置生成三个项目组件（子程序），分别是：PTOx_RUN子程序（运行包络），PTOx_CTRL子程序（控制）和PTOx_MAN子程序（手动）子程序。　　很多用惯了西门子S的工程师，刚换到西门子S7-1200时，会很不习惯定时器只有IEC定时器。其实呢，西门子S也有，只不过是在SFB中。其实呢IEC定时器有诸多好处，比如定时时间长，易于嵌入FC/FB，没有数量，此外对于S设定时间还可以修改立即生效。　　(2)在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与另一端相连，又与特殊继电器1.1相连，移出位在被移到另一端的同时，也进入1.1;另一端自动补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关，若Ⅳ小于实际的数据长度，则执行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于数据长度，则执行移位的为Ⅳ除以实际数据长度的余数。　　所谓的时基是时间基准的简称。定时时间设值是以3位BCD码格式存放，位于定时器字的0~11位。使用范围是0～999。表给出时基与相应的定时范围。表时基与相应的定时范围定时时间有两种表达：①十六进制数。　　(3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。　　可以在任意时间向控制字节（67.7或77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM波形的生成，然后执行PLS指令。小编提示：所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出必须至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。　　2、S7-200系列的编程语言有三种：语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；S7-300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，语言可以加方便的解决客户的专有问题，了程序执行效率，缩短了程序执行时间。

西门子低压模块3RV20210AA10西门子低压模块3RV20210AA10　　（4）300再也不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了，现在OB1惟我尊了，没事只能调用它了，其它的什么东东则变成了FB－FunctionBlock和FC－Function，其它的也是预定义成了的了，System的S给。　　图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器（Q）的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。　　如何用西门子plc控制电机的运行，要求：电机可正反转控制，且按下启动按键后，电机延时十秒钟启动（正反转均延时十秒），延时功能用一个定时器实现。一、电气连接如图1所示为电机控制回路，由于图较大，缩放后可能看不是太清楚。　　B内运行的效果，给调试带来很大的困难，这里就需要使用操作的功能，对FB内测行单调试，如下图：OK完成，可以对FB（多次调用的）进行单的调试了多重背景数据的使用：（多重数据就是在一个FB内多次调用另一个FB，以达到FB使用数目。　　3、图符号表定义完符号。4、程序监控与调试：通过个人计算机运行编程STEP7Micro-WIN4.0，在中应用程序监控功能和状态功能，监测PLC中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。5、电机的正反转控制项目结果分析表：注意在硬件接线中必须实现互锁。　　其中尾数1.m和指数E均为二进制数，E可能是正数，也可能是负数。AI/IEEE格式的32位实数的格式为1.m乘以2的e次方，式中指数e=E+127为8位正整数。尾数的小数部分m为0～22位，23~30位为指数e为符号位。　　西门子的模拟量模块，具体接线是二线制还是四线制，模块硬件配置设置里是可改的.具体用那种，取决于外来4-20mA是否需要西门子模拟量模块提供24VDC电源串入4-20mA回路，如果回路需要串入模拟量模块该通道的24VDC，选二线制，比如变送器等(如果串入外部24VDC电源选四线制，不过一般这种不用。　　很多新手都会问，FC和FB到底什么区别呢。该怎么使用呢。其实很简单啦，仔细阅读下面内容就能理解哦。FC块讲解首先，我们从两者的名字就可以进行区分，可以用一个公式即FB=FC+DB来表示，FB是具有DB背景块的特殊FC，也就是说FB具有FC的功能，同时拥有一个DB块。西门子低压模块3RV20210AA10西门子低压模块3RV20210AA10　　图11生成项目组件提示2、项目组件运动包络组态完成后，向导会为所选的配置生成三个项目组件（子程序），分别是：PTOx_RUN子程序（运行包络），PTOx_CTRL子程序（控制）和PTOx_MAN子程序（手动）子程序。　　2.初始化子程序中，根据所希望的控制操作对B47置数。4.向D48（双字）写入所希望的初始值（若写入0，则）。5.向D52（双字）写入所希望的预置值。6.为了捕获当前值（CV）等于预置值（PV）中断事件，编写中断子程序，并CV=PV中断事件（事件号13）调用该中断子程序。　　200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC，适合的控制对象一般都在256点以下的；300在西门子的PLC产品类里属于：中型PLC，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的编程不一样，具体编程语言编程思路都不一样。　　指令格式如下：(2)字循环移位指令：RLW-字循环左移指令；RRW-字循环右移指令。指令格式如下：(3)双字循环移位指令：RLD-双字循环左移指令；RRD-双字循环右移指令。指令格式如下：6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令。　　如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行就明白了。图3如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤，1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。　　实数类型具体包括实数型(Real)和长实数型(LReal)，均为有符号的浮点数，分别占用32位和64位位为符号位（0表示正数、1表示负数），接下来的8位（或11位）为指数位，剩余位为尾数位，共同构成实数数值。　　西门子SITOP冗余电源用于不允许停电的控制，有两台供电电源，它用于当电源1故障时能保证另一台电源2无缝投入，从而保证自动化设备的正常运行。原理是这样，冗余电源内部的两个隔离二管，当IN24-1和IN24-2同时供电时，不管哪个电源失电，另一个电源都能正常供电，通过两个二管对两个电源实现隔离，避免出现电源之间形成环流。　　(2)在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与另一端相连，又与特殊继电器1.1相连，移出位在被移到另一端的同时，也进入1.1;另一端自动补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关，若Ⅳ小于实际的数据长度，则执行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于数据长度，则执行移位的为Ⅳ除以实际数据长度的余数。西门子低压模块3RV20210AA10西门子低压模块3RV20210AA10　　4、S7-200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC，适合的控制对象一般都在256点以下的；S7-300在西门子的PLC产品类里属于：大中型PLC，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的。　　(1)字节传送指令字节传送指令又分为普通字节传送指令和立即字节传送指令。MOVB：字节传送指令。指令格式如下：BIR：立即读字节传送指令。指令格式如下：BIW：立即写字节传送指令。指令格式如下：(2)字传送指令MOVW：字传送指令。　　S7中定时时间由时基和定时值组成，定时时间为时基和定时时间设定值的乘积。时基也称为定时器的计时单位，是定时器可以控制精度（时间间隔）。定时时间也称为计时范围，是定时器的有效控制时间。在定时器开始工作后，定时值不断递减，递减到零时，表示时间已到，定时器会有相应的。　　脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节波形。一台发生器给数字输出点Q0.0，另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符号的16位值）。　　每一步包括目标速度和结束位置或脉冲数目等几个指标。图4所示为一步、两步、三步和四步包络。注意一步包络只有一个常速段，两步包络有两个常速段，依次类推。步的数目与包络中常速段的数目一致。图4包络的步数示意3、使用位控向导编程STEP7V4.0的位控向导能自动处理PTO脉冲的单段管线和多段管线、脉宽调制、位置配置和创建包络表。　　S的范围为：即S0.0～S31.7。从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。　　LRD(LogicRead)：逻辑读栈指令。从堆栈使用上来讲，LRD读取近的LPS压人堆栈的内容，而不进行Push和Pop工作。LPP(LogicPop)：逻辑出栈指令(分支电路结束指令)。在梯形图分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧一个从逻辑块编程，它在读取完离它近的LPS堆栈内容的同时复位该条新母线。　　答：有,STEP7编程中叫变量表,使用与S7200类似.在STEP7中，通序编辑器菜单[plc][DisplayForceValues]或者在变量表视图中通过菜单[Variable][DisplayForceValues]可以打开强制变量窗口。　　EM277PROFIBUS-DP从站模块用于将S7-200CPU连接到PROFIBUS-DP网络。通信速率为Mbit。通讯模块CP243-1的通信速率为10Mbit或100Mbit，半双工/全双工通信，RJ-45接口使用TCP/IP协议。　　包络的符号名按默认定义。这样，0个包络的设置，即从供料站→加工站的运动包络设置就完成了。现在可以设置下一个包络。表一行低速回零，是单速连续运行，选择这种操作后，在所出现的界面中（见图10），写入目标速度“20000”。　　（1）输入/输出扩展模块S7-200系列PLC目前提供如下扩展模块：①数字量输入扩展模块EM221（8DI）；②数字量输出扩展模块EM222（8DO）；③数字量输入和输出混合扩展模块EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；④模拟量输入扩展模块EM231（3AI，A/D转换时间为25μs，12。　　，刚好手头上有一个西门子200plc，于是着手先编辑这样一个程序。按网友的要求是对一些数据的累加除以一个被除数。友中也提到了对于一些连续的数据可以实现带参数的子程序编程。编程思路：初始化数据、指针入口、利用循环指令、对接口数据的用户数量进行累加、循环的比较结果进行除法计算，退出循环指令。西门子低压模块3RV20210AA10西门子低压模块3RV20210AA10西门子低压模块3RV20210AA10　　保留性接通延时定时器（TONR）与上述的接通延时定时器（TON）原理基本相同，不同之处在于在计时时间段内，未达到预设值前，定时器断电后，可保持当前计时值，当定时器得电后，从保留值的基础上再进行计时，可多间隔累加计时，当到达预设值时，其触点相应（常开触点闭合，常闭触点断开）。　　2、在网上等找现成的程序，读懂它。编程语言有很多种，易懂的就是梯行图，很直观。要入门，就是看一些书籍，里面有介绍他的编程指令，边学习指令边做习题巩固。有plc硬件试验就好了，因为有时候你觉得是好象是对的，但一到plc上就不对了，所以有plc就好了。　　数据的出错概率，数据中校验数据，以判断数据是否是正确的。常用的校验有CRC、LRC，来说说BCC，该校验是把参与校验的数据进行“异或”运算。BCC校验的编程思路：将参与校验的数据逐个进行异或运算。　　定时范围为1MS～2H～46M～30S(1ms~9990s)。例如，S5T#1H_13M_8S表示时间为1h13min8s。这里时基是由CPU自行选定的，原则是在定时范围的要求下，时基单位根据设定时间值自动选择定时范围时基。　　扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由CPU通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供电流能力。CPU221无I/O扩展能力；CPU222多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量）；CPU224和CPU226多可连接7个扩展模块。西门子低压模块3RV20210AA10西门子低压模块3RV20210AA10　　2、长度测量和角度测量相比，多了“每圈对应的测量值”填充框，可以对圈长进行设置。3、速度测量可以对输出速度模拟量进行设置，如转速0时输出4mA转速1440转/分钟时输出20mA，假设当前转速是720转/分钟时则输出是12mA，以此类推。　　S7-300不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine，只能调用它OB1，其它的用FB－FunctionBlock和FC－Function编辑，其它的也是预定义成了的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的。　　2、S7-200系列的编程语言有三种：语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；S7-300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，语言可以加方便的解决客户的专有问题，了程序执行效率，缩短了程序执行时间。　　直流输入电路的时间较短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接，DC24V是一种安全电压。如果线不是很长，PLC所处的物理，应考虑选用DC24V的输入模块。交流输入适合在有油雾、粉尘的恶劣下使用。西门子低压模块3RV20210AA10西门子低压模块3RV20210AA10　　相比较s7-200，s7-300针对的是中小，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，络连接已比较成熟和流行，有mpi、，和编程简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。　　S7-200的CPU只有两路高速脉冲输出。只有CPU224XP的高速脉冲输出为100kHz，其他CPU的只有20kHz。用块设置硬件结构和参数方便直观。S7-200ART的编程语言、指令和监控与S7-200兼容。　　表1S7-300PLC模块电源连接插针分配S7-300PLC模块型号电源连接L+电源连接M6ES7321-1BH00-0AA0插针1插针206ES7321-1BH01-0AA0插针1插针206ES7321-1BH02-0AA0---插针206ES7321-1BH81-0AA0插针1插针206ES73。　　每个自动化都是由许多较小的部分和子组成，所以工程建立的个任务是分解子任务。而每个子任务定义了自动化要完成的硬件和要求。其中硬件包括输入/输出数目和类型，对应模块序号和类型，所用机架号，cpu型号和容量，hmi，网络。
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