上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
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西门子低压模块3RT20161CM27西门子低压模块3RT20161CM27西门子低压模块3RT20161CM27西门子低压模块3RT20161CM27　　扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由CPU通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供电流能力。CPU221无I/O扩展能力；CPU222多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量）；CPU224和CPU226多可连接7个扩展模块。　　4使用原装U/PPI电缆，需要将编程升级到当前发布版本，并且在设置PG/PC接口的时候要选择U，非原装U电缆需要正确选择COM口（电脑-属性-硬件-设备器-端口）5在“SetPG/PC”通信属性时，COM口的符号前为什么会有一个星号“*”。　　通常，SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和减速时间加速时间ACCEL_TIME：电机从SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。减速时间DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。　　其长度可以是一位(Bit)、一个字节（Byte，8位）、一个字（Word，16位）、一个双字(DoubleWord，32位)或一个长字（LongWord，64位），分别对应Bool、Byte、Word、DWord和LWord类型。　　在使用模拟量输入模块时，根据测量的不同，可以将电压、电流传感器或电阻器等不同类型的传感器连接到模拟量输入模块。为了电子，对于模拟应使用屏蔽双绞线电缆，并且电缆的屏蔽层应两端接地。如果电缆两端存在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流，造成对模拟的，在这种情况下，应让电缆的屏蔽层一点接地。　　CP443-5扩展型允许在运行中添加分布式I/O。用于计算机的通信处理器支持PROFIBUS-DP和MPI，可以作PROFIBUS-DP主站，有的可作从站，有PG/OP和S7通信功能。PCI总线的CP5611和CP5621用于台式计算机，CP5511和CP5512用于带有PCMCIA插槽的电脑。　　位控向导提供包络定义界面，在这里，您可以为您的应用程序定义每一个包络。PTO支100个包络。定义一个包络，包括如下几点：①选择操作；②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符号名。⑴选择包络的操作：PTO支持相对位置和单一速度的续转动，如图3所示，相对位置指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。　　然后打开我们下载的，如图2图2图2，是次打开时的画面，我们要设置一下，首先我们菜单栏里的配置中的CPU型号，将CPU型号选为CPU224，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。　　但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分明，已经写的很明白了就不用讲了。

西门子低压模块3RT20161CM27西门子低压模块3RT20161CM27　　(4)移位数据Ⅳ为字节型数据。(5)左、右移位指令影响到的特殊继电器有1.0（零）、1.1（溢出）。(6)影响ENO正常工作的出错条件为4.3、0006。3)循环左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符号的。　　2.请在“常规”(General)下选择“保护”(Protection)选项。4.输入CPU或SIMATIC存储卡的序列号。5.现在，可以在“专有技术保护”(Know-howprotection)区域中设置块的专有技术保护。　　222CPU222集成了8输入/6输出共14个数字量I/O点，可连接两个扩展模块；6K字节程序和数据存储空间；4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出；1个-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和白由通信能力；非常适合于小点数控制的微型控制器。　　(2)在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与另一端相连，又与特殊继电器1.1相连，移出位在被移到另一端的同时，也进入1.1;另一端自动补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关，若Ⅳ小于实际的数据长度，则执行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于数据长度，则执行移位的为Ⅳ除以实际数据长度的余数。　　2.初始化子程序中，根据所希望的控制操作对B47置数。4.向D48（双字）写入所希望的初始值（若写入0，则）。5.向D52（双字）写入所希望的预置值。6.为了捕获当前值（CV）等于预置值（PV）中断事件，编写中断子程序，并CV=PV中断事件（事件号13）调用该中断子程序。　　1.比较指令概述说明:根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2：==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。　　图速度和启动/停止速度示意SS_SPEED：该数值应电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED的数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或。如果SS_SPEED的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机速。　　有时需要建立多个数据块，但数据块的结构，数据类型都是一样的，但又不能在同一个数据块中保存，这时可以先建一个UDT，通过UDT再创建其余的几个块。4、新建一个全局DB块-DB1，并在DB块中添加名称M1等，数据类型为"UDT"，注意数据类型要与之前新建的数据类型名称相同。

西门子低压模块3RT20161CM27西门子低压模块3RT20161CM27　　强制和取消强制工具条按钮选项仅在用于带有V、M、AI和AQ内存类型的字节、字和双字长度时才能使用。可以选择主菜单命令“调试(Debug)”下的各种选项实现以下调试功能：“单次读取(SingleRead)”：“瞬态图”，即只对全部状态进行一次新，而不从PLC连续获取状态新信息。　　“全部写入(WritAll)”：可以在“新值”全部改动完成后，使用“全部写入”，一次性将所改动的值全部传送至PLC。因此，可以通过本操作，通过向程序写入一组，从而模拟一组控制条件或实现一组控制。　　B所能使用的数目就很有限了，为了解决CPU能调用的FB数目有限这个局限，我们可以把很多FB1一起做成多重背景数据放到FB2里面，这样在OB1内调用一次FB2就解决了，入下图：新建一个FB功能块（FB2）()var_hmt=_hmt||[。　　在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增计数器的图形符号及文字标识含义如图9所示，其中方框上方的“???”为增计数器编号输入位置，CU为计数脉冲输入端，R为复位输入端（复位为0时，计数器工作），PV为脉冲设定值输入端。　　可以在任意时间向控制字节（67.7或77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM波形的生成，然后执行PLS指令。小编提示：所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出必须至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。　　在数据说明（Comment）中描述该名称定义的具体用途。6.加锁的程序块必须在源程序（Sources）中保留该程序块的源程序。程序中用到的变量都须说明，每份用户程序必须附加变量和符号的命名说明，及用户程序总体设计思路。　　如果IN24-1和IN24-2对GND的电压都正常那就是SITOP冗余电源误，需要维修了。4、SITOP冗余电源上的微调电位器是设定SITOP冗余电源切换值的，阀值设定范围是20±0.5V∽25±0.5V。　　有个学员问我，他在用S7-300读取变频器的参数P1082时（1082=16#43A），plc发送的4个字为16#143A000，变频器返回的为16#243A000。变量的浮点数值为16#，对应的浮点数到底是多少。西门子低压模块3RT20161CM27西门子低压模块3RT20161CM27　　用的1515-2PN，添加一个输入模块，并设置好2、添加几个实验变量3、在控制面板里设置PG/PC接口4、工具栏红色圆圈位置的图标打开，下载组态好的PLC和程序，空程序也不影响实验RUN按钮运行5、新建wincc项目，打。　　4、正转方向选择顺时针：面对编码器转轴端面，顺时针，编码器数值增大。出厂默认值是顺时针。逆时针：面对编码器转轴端面，逆时针，编码器数值增大。5、循环、往复测量循环测量：编码器转轴，转值时，数据从0开始循环输出。　　例如，表示时基为1s，定时时间为300×1s的定时时间值，即300s=5min。②S5时间格式。也可以直接使用S5中的时间表示装入时间设定值，其格式为：S5T#aH_bM_cS_dMS其中，a表示小时，b表示分钟，c表示秒，d表示毫秒。　　（2）200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，以前用惯了LAD，现在还没有适应，也没有时间来学习。　　每个自动化都是由许多较小的部分和子组成，所以工程建立的个任务是分解子任务。而每个子任务定义了自动化要完成的硬件和要求。其中硬件包括输入/输出数目和类型，对应模块序号和类型，所用机架号，cpu型号和容量，hmi，网络。　　如果仅仅看是没有区别的，关键是你需要什么时候读取这个计数器值。泵在运行中，用上升沿是否意味着已经完成了一个沿的上升，而用下降沿还没有完成，那么运行时用上升沿的计数应该比用下降沿的多一次。这个问题还是一样，需要看你对记录的界定。　　（5）300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。硬件的区别，：西门子plc越大智能化越高，越方便。二、区别：（1）200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6；300使用的是STEP7，带了Micro和不带的区别是相当的明显啊。　　S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模块自带的485串行通信支持PPI、DP/T、通信口协议和PROFIBUS点对点协议。西门子低压模块3RT20161CM27西门子低压模块3RT20161CM27　　包络的符号名按默认定义。这样，0个包络的设置，即从供料站→加工站的运动包络设置就完成了。现在可以设置下一个包络。表一行低速回零，是单速连续运行，选择这种操作后，在所出现的界面中（见图10），写入目标速度“20000”。　　子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中，子程序的无条件返络段。梯形图指令能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户输入。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以扫描时间，同时可使整个程序功能清晰，易于查错和，还能存储空间。　　西门子plc电源灯不亮原因1、检查是否有终端螺丝松动或者导线断开的情况;西门子plc电源灯不亮原因2、换电源模块。西门子PLC电源灯不亮原因3、确认外部供电电源是否正常;西门子PLC电源灯不亮原因4、OMRON的AC110/220通用的电源模块会有短接片，短接即为AC110V，断开即为AC220V;。　　其长度可以是一位(Bit)、一个字节（Byte，8位）、一个字（Word，16位）、一个双字(DoubleWord，32位)或一个长字（LongWord，64位），分别对应Bool、Byte、Word、DWord和LWord类型。　　用户通过EM231上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的分度号、接线、测量单位和开路故障的方向。（3）通讯扩展模块除了CPU口外，S7-200络。S7-200扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块EM277和AS-i接口扩展模块CP243-2。　　说明：1、如果将受防拷贝保护的块下载到与特定序列号不匹配的设备中，则将拒绝执行整个下载操作。也就是说不会下载不带防拷贝保护的块。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷贝保护功能：六、SIMATIC存储卡的使用寿命SIMATIC存储卡只能执行有限的与写操作。　　这就是根据题意要求，对3个脉冲计数，3次后给出跳转这个就是一个2秒的脉冲，一秒高电平，一秒低电平。并且与M0.2步相对应。这个就是M0.0步与M0.1步的计时器。一个5秒，一个3秒。这的输出，Q0.1在M0.1与M0.2步都，只不过M0.2时为周期性亮1秒熄1秒，共3次。　　如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行就明白了。图3如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤，1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。　　很多新手都会问，FC和FB到底什么区别呢。该怎么使用呢。其实很简单啦，仔细阅读下面内容就能理解哦。FC块讲解首先，我们从两者的名字就可以进行区分，可以用一个公式即FB=FC+DB来表示，FB是具有DB背景块的特殊FC，也就是说FB具有FC的功能，同时拥有一个DB块。　　2)FC里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：IN（输入参数）、OUT（输出参数）、IN_OUT（输入/输出参数）、TEMP（临时数据）、RETURN（返回值RETVAL）。IN（输入参数）将数据传递到被调用的块中进行处理。　　大家可以根据自己的需要，适当的不同的条件。再举一个例子，用定时器设置延时接通延时断举一个示例，用定时器设计输出脉冲的周期和占空比可调的振荡电路（闪烁电路）左边和右边，两种编程，灵活性较强，但是相对而言，右边的编程加好一些。　　将一串连续的数据VW0、VW2、、、、、、10个数据累加，然后再除以一个数。假设我按VW0=10；VW2=20；VW4=30；这样累加10个数据550这个数，再除以一个数据，假设是10，如果程序执行正确，那结果应该是55。西门子低压模块3RT20161CM27西门子低压模块3RT20161CM27西门子低压模块3RT20161CM27　　4使用原装U/PPI电缆，需要将编程升级到当前发布版本，并且在设置PG/PC接口的时候要选择U，非原装U电缆需要正确选择COM口（电脑-属性-硬件-设备器-端口）5在“SetPG/PC”通信属性时，COM口的符号前为什么会有一个星号“*”。　　PLC控制电机正反转I/O分配及硬件接线1、接线：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。在STEP7Micro-WIN4.0中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在。　　因为日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用D0，D1来表示内部的数据寄存器。M0,M1表示的是位寄存器，D0和M0之间没有任何关系而欧系PLC与日系的完全不同，是使用和计算机一样的寻址。　　西门子plc中UDT数据类型的用法一、UDT是什么UDT是用户自定义数据类型。用户有时为了方便，先创建一个udt(和创建db块一样)，写好数据结构。然后，在创建db块时，如果需要可以建好的udt(输入个name，类型输入udt的名字，比如udt1)，如果切换到数据视图，即可看到原先创建的udt的结构了。　　2）扩展指令中只有S7-1500有PROFIenergy（使用PROFINET进行能源）指令。此外S7-1500比S7-1200多11条指令。3）“技术”类指令S7-1500比S7-1200多5条高速计数器指令。西门子低压模块3RT20161CM27西门子低压模块3RT20161CM27　　7、外部置位的设定值外部置位值即编码器外部置位线（灰色线）和高电平后编码器回到的值，比如零位，也可以根据机械位置设置任意的值，比如中点置位。出厂默认值为08、往复测量值往复测量时值：在多圈往复测量下，把编码器的起始点作为往复测量值。　　有时把梯形图称为电路或程序。LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流器和内部的输出条件等。　　将PC中编写的程序传送给plc称为下载，将PLC中的程序传送给PC称为上载。1．下载程序程序编译后，就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的是：执行菜单命令“文件→下载”，也可单击工具栏上的“”图标，会出现“下载”对话框，单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC，如果PC与PLC连接通信不正常，会出现对话框，提示通信错误。　　1、打开TIAPortalV16，新建一个项目命名为"ModbusTCP"，在项目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2，为CP1543-1并设置IP地址为""。接下来为指令块分配引脚，各引脚的具体含义如下图所示。西门子低压模块3RT20161CM27西门子低压模块3RT20161CM27　　图8配置运动包络界面该界面要求设定操作、1个步的目标速度、结束位置等步的指标，以及定义这一包络的符号名。（从0个包络0步开始）在操作选项中选择相对位置控制，填写包络“0”中数据目标速度“60000”，结束位置“85600”，“绘制包络”，如图9所示，注意，这个包络只有1步。　　s7-300的模块稍微多一点，除了模块和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当。　　五、使用序列号进行防拷贝保护通过为CPU设置防拷贝保护，可以将块的执行与特定SIMATIC存储卡在一起。这样，只有在序列号的SIMATIC存储，才能执行该块。设置防拷贝保护：1.打开相应块的属性。　　224CPU224集成了14输入/10输出共24个数字量I/O点，可连接7个扩展模块扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点；13K字节程序和数据存储空间；6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器；1个-485通信/编程口，具有PPI通信协议。
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