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西门子低压模块3RT20151FB421AA0西门子低压模块3RT20151FB421AA0西门子低压模块3RT20151FB421AA0西门子低压模块3RT20151FB421AA0　　自动化数据位于自动化的不同存储区中。在TIASTEP7中创建的项目的离线数据位于编程设备的硬盘上。项目的在线数据位于SIMATIC存储的装载存储器上。装载存储器位于SIMATIC存储。TIASTEP7将项目数据从编程设备传送到装载存储器。　　(3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。　　该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，自左向右流动。图3所示的功能块图的控制逻辑与图2-12中的相同。　　1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XPerver2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为：（1）将数据到编程设备中；（2）组态EPROM驱动程序；（3）安装许可证密钥(如果需要)。　　填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的个数值是表格长度（TL）。二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中新数据后，条目计数加1。新数据被至表格中一个条目之后，即无法再向表格中添加数据，报溢出。　　一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取位置，并为PTO/PWM发生器编程。(6)通过修改区域中（包括控制字节）要求的位置，可以改PTO或PWM的波形特征，然后执行PLS指令。　　在输入了新的强制值后，通过单击工具条中的状态强制(Force)按钮，可以对的进行强制操作；单击工具条中的状态强制解除(Unforced)按钮，可以解除的的强制操作；单击工具条中的所有强制解除(Allunforced)按钮，可以解除所有的强制操作。　　一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取位置，并为PTO/PWM发生器编程。(6)通过修改区域中（包括控制字节）要求的位置，可以改PTO或PWM的波形特征，然后执行PLS指令。　　该文件夹中的初始化文件“”原文为[]LocalTSAP=4D57RemoteTSAP=4D57TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009[]MARTLocalTSAP=1000RemoteTSAP=1000TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009将它改写为：[]Loca。

西门子低压模块3RT20151FB421AA0西门子低压模块3RT20151FB421AA0　　图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLCI/O点电气连接。PLC的输出点（Q1.0、Q1.1）控制中间继电器的线圈，从而控制器-K01、-K02的吸合，达到控制电机启停的目的。　　2.初始化子程序中，根据所希望的控制操作对B47置数。4.向D48（双字）写入所希望的初始值（若写入0，则）。5.向D52（双字）写入所希望的预置值。6.为了捕获当前值（CV）等于预置值（PV）中断事件，编写中断子程序，并CV=PV中断事件（事件号13）调用该中断子程序。　　单速续转动则不需要提供终点位置，PTO一直输出脉冲，直至有其他命令发出，例如到达原点要求停发脉冲。图3一个包络的操作⑵包络中的步一个步是工件运动的一个固定距离，包括加速和减速时间的距离。PTO每一包允许29个步。　　图5接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示例如，某段PLC梯形图程序中所用定时器编号为T37，预设值PT为300，定时分辨率为100ms，如图6所示。图6接通延时定时器（TON）应用②保留性接通延时定时器（TONR）的标注。　　实验条件：电脑已安装的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1实验步骤：1、TIA新建项目，新建设备，控制器CPU选1500系列任一型号，我。　　一、plc编程梯形图：程序说明：4~20mA电流输入到A口，模块将其转换为数字量：AIW0=6400~32000，如将AIW0值减去6400，则AIW0-6400的数字量为：0~25600，如将此值（AIW×5÷4，则其数字量范围变为：0~32000，将0~32000送入AQW0，由V0口输出0~1。　　不能给FC的本地数据分配初始值。2)FC里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：IN（输入参数）、OUT（输出参数）、IN_OUT（输入/输出参数）、TEMP（临时数据）、RETURN（返回值RETVAL）。　　功能块用来表示定时器、计数器或者数算等附加指令。利用能流这一概念，可以帮助我们好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。触点和线圈络(Network)，用编程生成的梯络编号，络为单位，给梯形图加注释。

西门子低压模块3RT20151FB421AA0西门子低压模块3RT20151FB421AA0　　不同型号的PLC，其定时器的类型和具体功能也不相同。表1西门子S7-200定时器号码对应的分辨率等级值等参数①接通延时定时器（TON）的标注。接通延时定时器是时器得电后，延时一段时间（由设定值决定）后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开；当定时器失电后，触点立即复位。　　西门子S7—200系列plc使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作，它和计算机中的堆栈结构相同。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“后出”。每一次进行人栈操作，新值放人栈**，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈**值弹出，栈底值补进随机数。　　(3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。　　200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC，适合的控制对象一般都在256点以下的；300在西门子的PLC产品类里属于：中型PLC，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的编程不一样，具体编程语言编程思路都不一样。　　在数据说明（Comment）中描述该名称定义的具体用途。6.加锁的程序块必须在源程序（Sources）中保留该程序块的源程序。程序中用到的变量都须说明，每份用户程序必须附加变量和符号的命名说明，及用户程序总体设计思路。　　西门子模块具体二线制和四都支持,具体选择根据使用回路是否需要模块提供24VDC来决定。给一个delt4-20mA输入卡件的原理框图，希望对大家有帮助。注意观察250欧姆电阻所在的位置。1.功能(FC)简介1)功能(FC)是用户编写的程序块。　　在西门子S7-200系列PLC中，计数器分为3种类型，即增计数器（CTU）、减计数器（CTD）、增减计数器（CTUD），一般情况下，计数器与定时器配合使用。①增计数器（CTU）的标注。增计数器（CTU）是指在计数中，当计数端输入一个脉冲式时，当前值加1，当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时，计数器相应触点（常开触点闭合，常闭触点断开）。　　定时范围为1MS～2H～46M～30S(1ms~9990s)。例如，S5T#1H_13M_8S表示时间为1h13min8s。这里时基是由CPU自行选定的，原则是在定时范围的要求下，时基单位根据设定时间值自动选择定时范围时基。西门子低压模块3RT20151FB421AA0西门子低压模块3RT20151FB421AA0　　指令格式如下：(3)双字传送指令MOVD：双字传送指令。指令格式如下：(4)实数传送指令MOVR：实数传送指令。指令格式如下：2)块传送指令块传送指令用来一次传送多个数据，多可将255个数据组成一个数据块，数据块的类型可以是字节块、字块和双字块。　　模块安装在CPU模块的右边，扩展能的CPU可以扩展8个模块，以数字量和模拟量输入、输出点。模块是的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU的桥梁。输入模块用来接收和采集输入，数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的数字量输入。　　很多用惯了西门子S的工程师，刚换到西门子S7-1200时，会很不习惯定时器只有IEC定时器。其实呢，西门子S也有，只不过是在SFB中。其实呢IEC定时器有诸多好处，比如定时时间长，易于嵌入FC/FB，没有数量，此外对于S设定时间还可以修改立即生效。　　并且可以按位、字节、字或双字来存取V存储区中的数据。位存储区：M可以用位存储区作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。并且可以按位、字节、字或双字来存取位存储区。原来V一般用了存储逻辑结果，而且是中间结果。　　(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成-232口后接到pc上。加cp343卡，口。　　用户程序可设3级口令保护，有监控定时器（看门狗）功能。数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。32位高速加/减计数器计数为30kHz，可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数，计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可以及时地对输出进行操作。　　2.请在“常规”(General)下选择“保护”(Protection)选项。4.输入CPU或SIMATIC存储卡的序列号。5.现在，可以在“专有技术保护”(Know-howprotection)区域中设置块的专有技术保护。　　1、新建建立一个程序文件，可用“文件”菜单中的“新建”命令，也可用工具条中的按钮来完成。如图所示为一个新建程序文件的指令树，默认初始设置如下：图1新建程序文件的指令树新建的程序文件以“项目1（CPU221）”命名，括号内为默认plc的型号。西门子低压模块3RT20151FB421AA0西门子低压模块3RT20151FB421AA0　　但STL可以处理某些不能用LAD处理的问题，且STL输入方便快捷，还可以为每一条语句加上注释，便于复杂程序的阅读。在设计通信、数算等应用程序时建议使用语句表语言。LAD程序中输入与输出之间的逻辑关系一目了然，易于理解，与继电器电路图的表达为相似，设计开关量控制程序时建议选用LAD语言。　　定时器使用的时间值为BCD码，给定时器赋值可以带有时基格式。格式为：W#16#wxyz。其中，w是时间基准，xyz是BCD码格式的时间值。设定值范围为1~999。这里，时基越小，则分辨率越高；时基越大，则分辨率越低，但定时时间越长。　　保留性接通延时定时器（TONR）在PLC梯形图中的表示如图7所示，其中，方框上方的“???”为定时器的编号输入位置；方框内的TONR代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“???”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编号有关，可参照表。　　三菱的FX1N有60点的基本单元（即CPU模块），FX2N有64点、80点和128点的基本单元，大I/O点数的基本单元平均每个I/O点的价格较低。S7-200ART有60点的CPU，而S7-200的CPU（CPU226）多40点，它们的价格相差不多。　　脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节波形。一台发生器给数字输出点Q0.0，另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符号的16位值）。　　1．可用的编程语言S7-1500和S7-1200都能使用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和结构化控制语言（SCL）语言。为了和S7-300/400兼容，S7-1500还可以使用STL语言。2．指令的比较1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9条指令。　　通常，SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和减速时间加速时间ACCEL_TIME：电机从SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。减速时间DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。　　出现DP节点选择对话框，"Update"刷新后可以看到总线上的各个站点，此处总线站点只有PLC。从下面可连接站点列表中选择要上传的PLC，然后左下角的"OK"按键。需要注意的是S7-300系列PLC程序下载不支持注释，也就是说上载上来的程序各个变量均没有注释，S7-1500系列PLC可以下载注释，但是不能下载变量分组。　　图5接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示例如，某段PLC梯形图程序中所用定时器编号为T37，预设值PT为300，定时分辨率为100ms，如图6所示。图6接通延时定时器（TON）应用②保留性接通延时定时器（TONR）的标注。　　当CU端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点；当CD端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点。　　S7-200ART的编程短小精干，仅有80多MB。S7-200的编程300多MB，安装编程时非得要搭配安装几乎没有任何人使用的TD400C（已停产）的面板设计工具。S7-1200的编程STEP7BasicV11有3个多GB。　　但STL可以处理某些不能用LAD处理的问题，且STL输入方便快捷，还可以为每一条语句加上注释，便于复杂程序的阅读。在设计通信、数算等应用程序时建议使用语句表语言。LAD程序中输入与输出之间的逻辑关系一目了然，易于理解，与继电器电路图的表达为相似，设计开关量控制程序时建议选用LAD语言。西门子低压模块3RT20151FB421AA0西门子低压模块3RT20151FB421AA0西门子低压模块3RT20151FB421AA0　　2.初始化子程序中，根据所希望的控制操作对B47置数。4.向D48（双字）写入所希望的初始值（若写入0，则）。5.向D52（双字）写入所希望的预置值。6.为了捕获当前值（CV）等于预置值（PV）中断事件，编写中断子程序，并CV=PV中断事件（事件号13）调用该中断子程序。　　比如再检查一下模块安装是否有问题如图中间位置的连接器，需要按到底然后推到左边，推不死可能会模块连接不好，我这次就是这个原因。处理断电，将连接器推到左边，注意要先按下才能推动。完了就可以从新上电观察了。　　智能仪表及变频器作为从站，只需在设定中选择Modbus-RTU通信协议并且为设备分配不重复的站。1200PLC作为主站通信是由DATA_ADDR（从站中的起始Modbus。PLC主站发送带有站。在接线时遇到一个小插曲：PLC及变频器的485接线端子B为正，A为负，很多厂家仪表的485接线端子是A为正，B为负，一开始通信始终不正常，当查看仪表说明书时才发现。　　可以看到，该程序中，初始状态下，输出继电器Q0.0的常闭触点闭合，即计数器复位端为1，计数器不工作；当PLC外部输入开关使输入继电器I0.0闭合后，输出继电器Q0.0线圈得电，其常闭触点Q0.0断开，计数器复位端为0，计数器开始工作；同时输出继电器Q0.0的常开触点闭合，定时器T37得电。　　Abort（终止）参数命令，开启时位控模块停止当前包络并减速至电机停止。Done（完成）参数：当模块完成本子程序时，此参数ON。Error（错误）参数：包含本子程序的结果。C_Profile参数：包含位控模块当前执行的包络。西门子低压模块3RT20151FB421AA0西门子低压模块3RT20151FB421AA0　　(1)字节传送指令字节传送指令又分为普通字节传送指令和立即字节传送指令。MOVB：字节传送指令。指令格式如下：BIR：立即读字节传送指令。指令格式如下：BIW：立即写字节传送指令。指令格式如下：(2)字传送指令MOVW：字传送指令。　　用户在编写程序时，变量的格式必须与指令的数据类型相匹配。S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型，对于S7-1500PLC，还包括数据类型和硬件数据类型。基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。　　在数据说明（Comment）中描述该名称定义的具体用途。6.加锁的程序块必须在源程序（Sources）中保留该程序块的源程序。程序中用到的变量都须说明，每份用户程序必须附加变量和符号的命名说明，及用户程序总体设计思路。　　例如，表示时基为1s，定时时间为300×1s的定时时间值，即300s=5min。②S5时间格式。也可以直接使用S5中的时间表示装入时间设定值，其格式为：S5T#aH_bM_cS_dMS其中，a表示小时，b表示分钟，c表示秒，d表示毫秒。西门子低压模块3RT20151FB421AA0西门子低压模块3RT20151FB421AA0　　(3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。　　例如：B47=16#F8产生如下的结果：允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电平有效3.执行HDEF指令时，HSC输入置1，MODE输入置0（无外部复位或启动）或置1（有外部复位和无启动）或置2（有外部复位和启动）。　　s7-300的模块稍微多一点，除了模块和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当。　　10.退出子程序。置HSC1的预置值为50。当HSC1的当前值=预置值时，执行INT_0。全局中断允许。执行HSC1，执行HSC1，HSC1的初始值、选择写入新的初始值和HSC1使能。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
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