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西门子低压模块3RT26271AC25西门子低压模块3RT26271AC25西门子低压模块3RT26271AC25西门子低压模块3RT26271AC25　　络多126个站，多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信：运行编程的计算机、文本显示器TD200、OP（操作员面板）、以及S7-200CPU之间的通信；通过通信口协议，可以与其他厂家的设备进行串行通信。　　在使用TCP通信时，主站为client端，建立连接；从站为server端，等待连接。对于这三种通信在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装是不同的。ModbusTCP协议是一个运行在TCP/IP网络连接中的一种协议，与的串口相比，MODBUSTCP一个的MODBUS报文头到TCP报文中，不再带有差错校验和。　　数据输出形式如下：角度测量：-360......长度测量：4096.....往复测量：编码器转轴，至（4-20毫安值时或值的，数据固定不变。出厂默认是往复测量数据输出形式如下：角度测量：0--90°--180°--270°--360°，继续编码器转轴，数字没有变化，保持在360）。　　1、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN；S7-300使用的是STEP7。3、S7-30的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（FunctionBlock-FB），称之为Itance。　　2、源型输入：1M端接+，输入端子接-。3、漏型输出：1M端接-，输入端子接负载，负载另一端接+。4、源型输出：1M端接-，1L+接+，输入端子接负载，负载另一端接-。TON:接通条件为ON时，开始定时，定时时间到，定时线圈接通，如果定时中接通条件为OFF，那么定时器定时时间复位。图10增计数器（CTU）的应用在定时器T37控制下，其常开触点T37每6min闭合一次，即每6min向计数器C1脉冲输入端输入一个脉冲，计数器当前值加1，当计数器当前值等于80时（历时时间为8h），计数器触点，即控制输出继电器Q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。　　plc编程中调用中断很方便，可以直接调用中断指令模块，填写相应事件号，执行的中断程序即可。中断分离(DTCH)指令取消中断事件(EVNT)与所有中断例行程序之间的关联，并禁用中断事件。在中断例行程序之前，必须在中断事件和用户希望在事件发生时执行的程序段之间建立联系。　　通过用户程序对SIMATIC存储卡进行循环写入操作，将缩短SIMATIC存储卡的使用寿命。达到使用寿命时，存储卡可能会无法使用。注意：随着存储卡写入/的不断，存储卡中数据的保留时间将随之下降。　　C_Step参数：包含目前正在执行的包络步骤。⑵PTOx_CTRL子程序：（控制）启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的PTO输出。请在用户程序中只使用一次，并且请确定在每次扫描时执行。即始终使用0.0作为EN的输入，如图14所示。

西门子低压模块3RT26271AC25西门子低压模块3RT26271AC25　　首先，先添加要的名称位以及类别需要注意：触发位是指的变量得类型而不是变量得状态类型（0或者1）如bool型变量只能是0因为只有一位然后再变量“属性”---“触发器”---设置中关联变量以及触发触发上升沿时及又“0”变为“。　　逐渐这个时间值直至电机开始失速，从而您应用中的这些设置。⑶包络一个包络是一个预先定义的描述，它包括一个或多个速度，影响着从起点到终点的。一个包络由多段组成，每段包含一个达到目标速度的加速/减速和以目标速度匀速运行的一串固定数量的脉冲。200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC，适合的控制对象一般都在256点以下的；300在西门子的PLC产品类里属于：中型PLC，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的编程不一样，具体编程语言编程思路都不一样。　　关闭并完成处理后，临时数据就不再可访问。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的应用功能(FC)类似于C语言中的子程序，用户可以将具有相同控制的程序编写在FC中，然后在主程序OB1中调用。　　西门子plc中UDT数据类型的用法一、UDT是什么UDT是用户自定义数据类型。用户有时为了方便，先创建一个udt(和创建db块一样)，写好数据结构。然后，在创建db块时，如果需要可以建好的udt(输入个name，类型输入udt的名字，比如udt1)，如果切换到数据视图，即可看到原先创建的udt的结构了。　　然后将弹出来的其他的小窗口都关掉，只保留梯形图这个小窗口，然后菜单栏PLC运行。这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后图3的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。　　对于西门子S，虽然在定时器功能块上修改不能立即生效，但是还是有解决方案的。可以利用这个指令：利用这个指令通过沿触发就可以立即实现定时器设定时间的修改。但是如果出现下面这种情况的话，等到下次定时器使用，就会恢复成之前的设置，所这两个设置成一个变量，然后关联至hmi上。　　在PLC的梯形图中也应实现互锁。试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路。有电机的正反转控制项目的基础，可以进一步用西门子S7-200实现小车往返的自动控制。控制为：按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。

西门子低压模块3RT26271AC25西门子低压模块3RT26271AC25　　主程序的名称一般用默认的MAIN，任何项目文件的主程序只有一个。◆添加一个子程序或一个中断程序1：在指令树窗，右击“程序块”图标，子程序或中断程序。2：用“编辑”菜单中的“”命令。　　从很多方面一、硬件区别：（1）主要地区别就是S7-300模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300系列的，从电源，I/O，CPU都是单模块的。　　有时需要建立多个数据块，但数据块的结构，数据类型都是一样的，但又不能在同一个数据块中保存，这时可以先建一个UDT，通过UDT再创建其余的几个块。4、新建一个全局DB块-DB1，并在DB块中添加名称M1等，数据类型为"UDT"，注意数据类型要与之前新建的数据类型名称相同。　　所谓的时基是时间基准的简称。定时时间设值是以3位BCD码格式存放，位于定时器字的0~11位。使用范围是0～999。表给出时基与相应的定时范围。表时基与相应的定时范围定时时间有两种表达：①十六进制数。　　保留性接通延时定时器（TONR）在PLC梯形图中的表示如图7所示，其中，方框上方的“???”为定时器的编号输入位置；方框内的TONR代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“???”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编号有关，可参照表。　　PROFIBUS通信处理器(CP)用于将SIMATICplc连接到PROFIBUS网络，可以提供S7通信、S5兼容通信(FDL)和PG/OP（编程器/操作员面板）通信，实现SYNC/FREEZE（同步/冻结）和恒定总线周期功能。　　3：在编辑窗单击编辑区，在弹出的菜单选项中选择“”命令。新生成的子程序和中断程序根据已有的子程序和中断程序的数目，默认名称分别位R-n和INT-n，用户可以自行名。◆编辑程序编辑程序块中的任何一个程序，只要在指令树窗双击该程序的图标即可。　　在一个老CPU中，也用到DP，要在一个双字中取某位显示状态，不支持用CFC编程，所以无法瓜式的取到了，只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系，自己把自己晕了半天，后来回顾了下，终于搞明白了，看来瓜的编程是把自己弄得瓜。西门子低压模块3RT26271AC25西门子低压模块3RT26271AC25　　1.16位整数(INT)是有符号数，整数位为符号位位为0时为正数，为1时为负数，取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)位为符号位，取值范围为-8~7。3.32位浮点数(REAL)为称实数，可以表示为2^E，其中尾数m和指数E均为二进制数，E可能是正数，也可能是负数。　　图2加速和减速时间加速时间和减速时间的缺省设置都是1000毫秒。通常电机可在小于1000毫秒的时间工作。参见图2。这2个值设定时要以毫秒为单位。注意：电机的加速和失速时间要过来确定。开始时，您应输入一个较大的值。　　图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLCI/O点电气连接。PLC的输出点（Q1.0、Q1.1）控制中间继电器的线圈，从而控制器-K01、-K02的吸合，达到控制电机启停的目的。　　S7-300不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine，只能调用它OB1，其它的用FB－FunctionBlock和FC－Function编辑，其它的也是预定义成了的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的。　　无非就两种供电：直流供电+交流供电。一般接线端子旁有DC或AC标识。以晶体管输出PLC来说，一般输入和输出类型都有两种，分别是漏型输入、源型输入，漏型输出、源型输出。很据不同的类型，不同接法，防止电流冲突，性接法可能会烧毁点。　　4、S7-200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC，适合的控制对象一般都在256点以下的；S7-300在西门子的PLC产品类里属于：大中型PLC，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的。　　1.新建一个内部变量“qiehuan”INT型-----事件----选择函数“根据编号屏幕”并选择建立的建立的变量设置对象号02.查看要选择切换的画面---属性---常规----画面编号如下图根画面的编号为“1”如下图画面_1的编号为“2”对应的往变量“qiehuan”中写入1会画面会切换到。　　添加一个全局数据块用于匹配功能块"MB_SERVER"的管脚"CONNECT"，本例中为数据块DB2（块名称：MB_CONNECT），打开该数据块，创建变量"MB_Server"，手动在数据类型框中输入"TCON_IP_v4"，并将该变量关联到功能块"MB_SERVER"的管脚参数"CONNECT"。西门子低压模块3RT26271AC25西门子低压模块3RT26271AC25　　(3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。　　222CPU222集成了8输入/6输出共14个数字量I/O点，可连接两个扩展模块；6K字节程序和数据存储空间；4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出；1个-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和白由通信能力；非常适合于小点数控制的微型控制器。　　西门子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次CPU扫描都要执行一次主程序。　　在状态图的“新值(NewValue)”栏，可以输入所需要的值进行状态的强制新。为了运行的安全，建议强制在plc处于STOP状态时进行，为此，需要在主菜单“调试(Debug)”下选择“在STOP状态下强制输出(Write-ForceOutputsinSTOP)”选项。　　西门子plc中UDT数据类型的用法一、UDT是什么UDT是用户自定义数据类型。用户有时为了方便，先创建一个udt(和创建db块一样)，写好数据结构。然后，在创建db块时，如果需要可以建好的udt(输入个name，类型输入udt的名字，比如udt1)，如果切换到数据视图，即可看到原先创建的udt的结构了。　　2、在网上等找现成的程序，读懂它。编程语言有很多种，易懂的就是梯行图，很直观。要入门，就是看一些书籍，里面有介绍他的编程指令，边学习指令边做习题巩固。有plc硬件试验就好了，因为有时候你觉得是好象是对的，但一到plc上就不对了，所以有plc就好了。　　（1）输入/输出扩展模块S7-200系列PLC目前提供如下扩展模块：①数字量输入扩展模块EM221（8DI）；②数字量输出扩展模块EM222（8DO）；③数字量输入和输出混合扩展模块EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；④模拟量输入扩展模块EM231（3AI，A/D转换时间为25μs，12。　　当定时器的当前值到达设定值时，定时器发生，从而各种定时逻辑控制的需要。下面详细介绍定时器的使用。1、S7—200PLC定时器种类S7—200PLC为用户提供了三种类型的定时器：接通延时定时器(TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。　　有时需要建立多个数据块，但数据块的结构，数据类型都是一样的，但又不能在同一个数据块中保存，这时可以先建一个UDT，通过UDT再创建其余的几个块。4、新建一个全局DB块-DB1，并在DB块中添加名称M1等，数据类型为"UDT"，注意数据类型要与之前新建的数据类型名称相同。　　逐渐这个时间值直至电机开始失速，从而您应用中的这些设置。⑶包络一个包络是一个预先定义的描述，它包括一个或多个速度，影响着从起点到终点的。一个包络由多段组成，每段包含一个达到目标速度的加速/减速和以目标速度匀速运行的一串固定数量的脉冲。　　图1主回路、控制回路图2控制回路图LCI/O点电路说明：1、电机有遥控/就地两种控制，由转换开关-S00进行转换；2、就地控制即现场机旁按钮启动控制，一般用于电机的功能、状态，所以一般选择可自复位的按钮，即按下按钮，电机启动；松开按钮，电机停止；3、遥控即由PLC进行电机的启停控制。　　模块的输入一般使用24v直流电压，一般用模块自带24v直流电源供电，而模块输出采用什么电源供电则要看输出的电压要求以及模块输出触点的类型而定，如果输出触点是继电器，则可以使用直流或交流电源，电压范围不做要求，可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v，具体由现场要求决定。西门子低压模块3RT26271AC25西门子低压模块3RT26271AC25西门子低压模块3RT26271AC25　　1.比较指令概述说明:根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2：==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。　　添加一个全局数据块用于匹配功能块"MB_SERVER"的管脚"CONNECT"，本例中为数据块DB2（块名称：MB_CONNECT），打开该数据块，创建变量"MB_Server"，手动在数据类型框中输入"TCON_Configured"，并将该变量关联到功能块"MB_SERVER"的管脚参数"CON。　　图11增计数器的图形符号及文字标识含义当装载输入端LD为1时，其计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器，此时当前值为PV。只有装载输入端LD为0时，计数器才可以工作。例如，某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTD，减计数器，编号为C1，预设值PV为3，如图12所示。　　在符号说明（Comment）中描述该符号定义的具体用途。某一功能涉及的的符号尽量集中定义。5.数据块（DB）:程序中用到的数据块内的数据，如位、字、浮点数等，均须在数据块内进行定义后才可使用，数据名称（name）的定义要简洁、明了，但至少应包括被定义对象的名称、功能，中间用下划线“_”分隔。　　下面介绍使用法。图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。西门子低压模块3RT26271AC25西门子低压模块3RT26271AC25　　接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示如图5所示，其中，方框上方的“???”为定时器的编号输入位置；方框内的TON代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“???”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编号有关，可参照表1。　　图12三个项目组件它们的功能分述如下：⑴PTOx_RUN子程序（运行包络）：命令PLC执行存储于配置／包络表的特定包络中的运动操作。运行这一子程序的梯形图如图13所示。图13运行PTOx_RUN子程序EN位：启用此子程序的使能位。　　数字量控制又称开关量控制，继电器控制就是典型的数字量控制，可以用设计继电器电路图的来设计比较简单的数字量控制梯形图，根据被控对象对控制的具体要求，不断的修改和完善梯形图，有时需要反复的调试和修改梯形图，一些中间编程元件和触点才一个较为满意的结果。　　移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及移位寄存器指令三大类。左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到OUT中。主要包括：①字节移位指令，SLB-字节左移指令，SRB-字节右移指令；②字移位指令，SLW-字左移指令，SRW-字右移指令；③双字移位指令，SLD-双字左移指令，SRD-双字右移指令。西门子低压模块3RT26271AC25西门子低压模块3RT26271AC25　　图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器（Q）的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。　　答：有,STEP7编程中叫变量表,使用与S7200类似.在STEP7中，通序编辑器菜单[plc][DisplayForceValues]或者在变量表视图中通过菜单[Variable][DisplayForceValues]可以打开强制变量窗口。　　S7中定时时间由时基和定时值组成，定时时间为时基和定时时间设定值的乘积。时基也称为定时器的计时单位，是定时器可以控制精度（时间间隔）。定时时间也称为计时范围，是定时器的有效控制时间。在定时器开始工作后，定时值不断递减，递减到零时，表示时间已到，定时器会有相应的。　　特殊标志位辅助继电器，用“字母+数字”标识，如图4所示，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。
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