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　　如果SS_SPEED的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机**速。通常，SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和减速时间加速时间ACCEL_TIME：电机从SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。　　FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易，该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量；信也是由左向右流向的，各个功能方框之间可以串联，也可以中间信。　　两点高速输出可以输出为20kHz和宽度可调的脉冲列。可选的存储器卡可以保存程序、数据和组态信息，可选的电池卡保存数据的典型值为200天。DC输出型电路用场效应晶体管（MOSFET）作为元件，仅DV输出型有高速脉冲输出，输出为20kHz。　　可以计算出，该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s；则该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T38得电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器I0.3断开后，定时器T38?。　　在STEP7中，FC/FB都能使用UC指令正常调用,如下图图4在PORTAL中，UC指令调用FC时，PORTAL会自动转换成CALL指令，但是FB就会报错，并且在FB的属性中也找不到“通过寄存器传递参数“这个选项。　　因此，必须将端子4（1M）连接至具有低阻抗的CPU接地。”，于是和这个同事说，分别测量一下正常使用和出现故障时编码器电源对于CPU地的电压是多少，应该就能找到原因了，结果出现故障时电压只有10V左右，模板无法识别信，那自然不计数了。　　但是步进电机不是还有保持转矩的概念吗，保持转矩的意思是说，电机保持转子静止不动的力矩，小于这个转矩的负载作用上去，转子就不会运动，只有大于了保持转矩才会运动，说电机没负载的时候，也有电流，那那时候电流干什么用，既然没负载了，拿什么与保持转矩来衡。

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　　----忘记时，CPU内部的项目文件和。----12MB以上存储卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本。注意：·对于S7-1200CPU，存储卡不是必须的。·将存储卡插到一个处于运行状态的CPU上，会造成CPU停机。　　图10增计数器（CTU）的应用在定时器T37控制下，其常开触点T37每6min闭合一次，即每6min向计数器C1脉冲输入端输入一个脉冲信，计数器当前值加1，当计数器当前值等于80时（历时时间为8h），计数器触点，即控制输出继电器Q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。　　在学西门子的中，不同用到的存储卡也不同，之前对每个的存储卡有何区别进行了简单的介绍之后，也逐渐的把300、400、1200的存储卡的使用进行了逐一介绍。我们来说一下后一个1500存储卡的使用。　　FLASH卡存储器类型Flash-EPROM，可以掉电保持程序。如果要维持保持性存储的位存储器、定时器、计数器、数据以及变量数据块中的数据，也需要配置后备电池。S7-400cpu存储卡的大小及订货RAM卡的扩展范围为256KB至64SH卡的扩展范围为1MB至64MB。　　上述三条指令的用法如图所示。LPS(LogicPush)：逻辑入栈指令(分支电路开始指令)。在梯形图中的分支结构中，可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块；右侧为若干个新的从逻辑块。　　由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压同时取消、单靠等制动所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。　　伺服电动机不转，常用诊断有：检查数控是否有脉冲信输出；检查使能信是否接通；通过液晶屏观测输入/出状态是否进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服电动机有故障；伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

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　　1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为：（1）将数据到编程设备中；（2）组态EPROM驱动程序；（3）安装许可证密钥(如果需要)。　　设定值范围为1~999。这里，时基越小，则分辨率越高；时基越大，则分辨率越低，但定时时间越长。例如，表示时基为1s，定时时间为300×1s的定时时间值，即300s=5min。②S5时间格式。也可以直接使用S5中的时间表示装入时间设定值，其格式为：S5T#aH_bM_cS_dMS其中，a表示小时，b表示分钟，c表示秒，d表示毫秒。　　常量表示时使用单引，例如常量字符A表示为‘A’或CHAR#′A′。表2列出了Char数据类型的属性。但只涉及整个Unicode范围的一部分。常量表示时需要加WCHAR#前缀及单引，例如常量字符a表示为WCHAR#‘a’。　　答：有,STEP7编程中叫变量表,使用与S7200类似.在STEP7中，通序编辑器菜单[plc][DisplayForceValues]或者在变量表视图中通过菜单[Variable][DisplayForceValues]可以打开强制变量窗口。　　小白同学一直不明白变量存储区V和位存储区M的区别，特意查了手册才算有点收获。手册是这样说明的：以下是引用内容变量存储区：V可以用V存储器存储程序执行中控制逻辑操作的中间结果，也可以用它来保存与工序或任务相关的其它数据。　　为确定的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再5%。按I=P/V公式计算即可所需电流值。a.如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有的话，不要将直流总线的非端口或非信的地接大地，这可能会设备损坏和人员伤害。　　推荐选择电源电压值比所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt，Ke，以及内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。

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　　和S7-1200一样，S7-200ART的CPU内可安装一块有多种型的信板，使配置更为灵活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的RS-485接口，接口，还可以用信板扩展一个RS-485/RS-232接口。　　CPU将用户程序从装载内存传输到工作存储器。用户程序在工作存储器中运行。这样便可借助于的SIMATIC存储卡来执行固件更新。SIMATIC存储将创建以下文件夹：FWUPDATE.S7S注意：使用SIMATIC存储卡作为固件更新卡，取出和该卡不会保持性数据丢失。　　TEMP（临时数据）是块的本地数据，并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈。关闭并完成处理后，临时数据就不再可访问。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的应用功能(FC)类似于C语言中的子程序，用户可以将具有相同控制的程序编写在FC中，然后在主程序OB1中调用。　　一、电气连接如图1所示为电机控制回路，由于图较大，缩放后可能看不是太清楚。图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLCI/O点电气连接。PLC的输出点（Q1.0、Q1.1）控制中间继电器的线圈，从而控制器-K01、-K02的吸合，达到控制电机启停的目的。　　其实呢IEC定时器有诸多好处，比如定时时间长，易于嵌入FC/FB，没有数量，此外对于S7-300/S7-400设定时间还可以修改立即生效。对于西门子S7-1200/S7-1500，虽然在定时器功能块上修改不能立即生效，但是还是有解决方案的。　　扭力棒转矩测量法利用棒的扭力角与转矩成比例的。扭力棒用2组刻度圆盘，转矩加在棒上时，产生的扭力角度θ，用光学测量，再由下式计算转矩T：θ=32LT/(πGD4)式中，D为扭力棒直径，G为系数。下图表示扭力棒转矩测量法的使用原理。　　现在谈谈楼主的问题：1、不管是什么电机，有负载阻力矩，才有电磁动力矩，没有负载就没有电磁转矩；2、负载增大时，电磁转矩增大，不同的电机有不同的原理：1）例如直流电机，负载增大时→电枢转速就会→电枢反电。

 

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