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　　强制和取消强制工具条按钮选项仅在用于带有V、M、AI和AQ内存类型的字节、字和双字长度时才能使用。可以选择主菜单命令“调试(Debug)”下的各种选项实现以下调试功能：“单次读取(SingleRead)”：“瞬态图”，即只对全部状态进行一次更新，而不从PLC连续获取状态更新信息。　　接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示如图5所示，其中，方框上方的“”为定时器的编输入位置；方框内的TON代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编有关，可参照表1。　　答：1、可以，前提是只是有的不需要接零或接地保护的单相设备（如同使用两眼插座）L与N的顺序无关。考虑到电源以及整个的接地与安全，还是按照L、N的标识来接线。2、如果需要接零或接地保护的单相设备（如同三眼插座，上孔保护、左N、右L的顺序可不能倒反）。　　说明：1、外部存储卡可以传输程序、数据和数据到S7-200CPU而*编程器。2、外部存储卡不能扩展CPU的程序存储空间。2、存储卡的内容一旦写入不会丢失。3、64K/256K新存储卡只能用于新版CPU（23版）；32K存储卡只可以用于向新版（23版）CPU传递程序，不支持64K/256K存储卡的新功能；新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。　　在无意间，打开了FC5的属性，奇迹发生了，这个功能居然有参数选项，别的块为什么会没有呢。于是仔细的对比了一翻，发现了端倪。原来有参数选项的块，编程语言是用的STL，其它没有参数选项的块，用的是LAD编程语言。　　5伺服电动机的其他问题处理（1）电动机：在进给时出现现象，测速信不，如编码器有裂纹；接线端子不良，如螺钉松动等；当发生在由正方向运动与反方向运动的换向时，一般是由于进给传动链。所以在操作中必须符合操作规范。　　但是在机床装配好后，该值可能发生变化，一般要下降，是在做带负载运动时。所以，该设定参数是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。3．单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒方。这个指标由机床的物理特性决定，如运动部分的、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。

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　　CPU通过PC/PPI电缆或插在计算机中CP55111或CP5611通信卡与计算机通信。通过PC/PPI电缆，可以在Windows下实现多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用户程序机构简单清晰，通过一个主程序调用子程序或中断程序，还可以通过数据块进行变量的初始化设置。　　1)单个数据传送指令单个数据传送指令每次传送一个数据，传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。(1)字节传送指令字节传送指令又分为普通字节传送指令和立即字节传送指令。MOVB：字节传送指令。　　每一步包括目标速度和结束位置或脉冲数目等几个指标。图4所示为一步、两步、三步和四步包络。注意一步包络只有一个常速段，两步包络有两个常速段，依次类推。步的数目与包络中常速段的数目一致。图4包络的步数示意3、使用位控向导编程STEP7V4.0的位控向导能自动处理PTO脉冲的单段管线和多段管线、脉宽调制、位置配置和创建包络表。　　可以计算出，该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s；则该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T38得电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器I0.3断开后，定时器T38?。　　位逻辑指令分类位逻辑指令包括常开触点、常闭触点和输出线圈指令；置位/复位指令包括置位指令、复位指令、置位**RS触发器指令和复位**RS触发器指令；立即位逻辑指令包括立即常开或立即常闭触点指令、立即输出?。　　2、信输出:信输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信接收设备接口应与编码器对应。　　比如说像这个A线圈4个线圈通电了,就要吸引它,那么我B线圈通电了（当然A线圈这个时候已经断电）,B线圈又吸引它,那么它就要转一个齿（一个角度,15度）,当这个B线圈通完电呢,C线圈又通电,通电就吸引它,那么它又转一个角度,?。

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　　其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。　　指令格式如下：BIR：立即读字节传送指令。指令格式如下：BIW：立即写字节传送指令。指令格式如下：(2)字传送指令MOVW：字传送指令。指令格式如下：(3)双字传送指令MOVD：双字传送指令。指令格式如下：(4)实数传送指令MOVR：实数传送指令。　　2）扩展指令中只有S7-1500有PROFIenergy（使用PROFINET进行能源）指令。此外S7-1500比S7-1200多11条指令。3）“”类指令S7-1500比S7-1200多5条高速计数器指令。　　CPU将用户程序从装载内存传输到工作存储器。用户程序在工作存储器中运行。这样便可借助于的SIMATIC存储卡来执行固件更新。SIMATIC存储将创建以下文件夹：FWUPDATE.S7S注意：使用SIMATIC存储卡作为固件更新卡，取出和该卡不会保持性数据丢失。　　S7-200ART推出的高性价比小型plc，是国内广泛使用的S7-200的更新换代产品。我通过大量使用S7-200ART，感觉与S7-200相比，它有很多亮点。因为刚刚诞生，还有一些不足之处，可以期望今年9月升级后的S7-200ART会给我们带来更多的惊喜。　　4、偏置计算，机械和编码器都不需要找零，根据编码器读数与实际位置的偏差计算，偏置量，以后编码器读数后减去这个偏置量。例如编码器的读数为100，而实际位置是90，计算下在实际位置0位时，编码器的读数应该是10，而这个“10”就是偏置量，以后编码器读到的数，减去这个偏置量就是位置值。　　尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；（3）电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流。

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　　自动化数据位于自动化的不同存储区中。在TIASTEP7中创建的项目的离线数据位于编程设备的硬盘上。项目的在线数据位于SIMATIC存储的装载存储器上。装载存储器位于SIMATIC存储。TIASTEP7将项目数据从编程设备传送到装载存储器。　　有如下几种主要功能：----作为CPU的装载存储区，用户项目文件可以仅存储在卡中，CPU中没有项目文件，离开存储卡无法运行。----在没有编程器的情况下，作为向多个S7-1200plc传送项目文件的介质。　　(3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。　　一台发生器给数字输出点Q0.0，另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符的16位值）。　　1．可用的编程语言S7-1500和S7-1200都能使用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和结构化控制语言（SCL）语言。为了和S7-300/400兼容，S7-1500还可以使用STL语言。2．指令的比较1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9条指令。　　2、伺服驱动器主电路上电完成后，输出一个伺服好信。3、机在接收到伺服好信后，发出使能信，伺服电机启动。随着自动化的不断升级，伺服驱动器在设备上应用越来越广泛，我就遇到了一台绕丝机在昨天还在正常运转，早上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运转，伺服驱动器AL011。　　因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特。

 

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