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　　上升下降沿就是使用开关从0到1闭合时，或从1到0开关断开时，发出一个一个扫描周期的脉冲信，应用范围比较广泛，但是上升下降沿在西门子300等plc编程时，不能使用临时变量，这个一定要注意。西门子200的P指令就相对于三菱的PLS上升微分指令，N指令就相对于PLF下降沿微分指令。　　设置通道：设置变量：录波：非常方便。PN/PN耦合器，订货：6ES7158-3AD10-0XA0，子网进行数据交换。PN/PN耦合有两个PROFINET接口，。在组态期间，从这一个PN/PN耦合器将生成两个IO设备，的站都有一个IO设备。　　S7-200ART吸取了竞争对手三菱FX系列的一些优点。FX分为FX1S、FX1N和FX2N等子系列，它们的性能和价格拉开了差距，给用户更多的选择。S7-200ART的CPU模块分为型和经济型，经济型的40点CPUCR40上的售价为900多元，与24点的CPU224还要便宜一点。　　变量的浮点数值为16#，对应的浮点数到底是多少。在用的变量表中，将十六进制双字16#的显示格式改为FLOATING_POINT（浮点数），就可以看到对应的浮点数为50.0。浮点数又称为实数（REAL），用32位二进制数表示。　　工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据，ram工作存储器集成在cpu中，通过后备电池保持。图1速度和启动/停止速度示意SS_SPEED：该数值应电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED的数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或。　　交流伺服电动机原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。　　我们从左往右看啊,个小的,接着大的,右边这个有两股线的它是带编码器的,它是可以进行闭环控制的。我们右边的是步进电机的立体图,有了这个立体图呢就便于大家了解它的真式结构,它上面呢有定子、转子（转子上面有磁钢有齿牙）、线圈、这个就是我们的混合式的步进电动机,现在是我们用的广泛的步进电机。

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　　但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分明，已经写的很明白了就不用讲了。　　在PORTAL中，还要“通过寄存器传递参数“并且要取消使用块访问。于是，分别在STEP7和PORTAL中进行了。如下图：图5图5.1这就奇怪了，资料上明明写了“通过寄存器传递参数“并且要取消使用块访问，难道还有哪里设置不对。　　图3所示的功能块图的控制逻辑与图2-12中的相同。国内很少有人使用FBD语言。虽然PLC有5种编程语言，但在S7-200的编程中，用户只可以选用LAD、FBD和STL这三种编程语言，其中FBD不常用。STL程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计复杂的开关量控制程序时一般使用LAD语言。　　将PC中编写的程序传送给plc称为下载，将PLC中的程序传送给PC称为上载。1．下载程序程序编译后，就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的是：执行菜单命令“文件→下载”，也可单击工具栏上的“”图标，会出现“下载”对话框，单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC，如果PC与PLC连接通信不正常，会出现对话框，提示通信错误。　　答：1、可以，前提是只是有的不需要接零或接地保护的单相设备（如同使用两眼插座）L与N的顺序无关。考虑到电源以及整个的接地与安全，还是按照L、N的标识来接线。2、如果需要接零或接地保护的单相设备（如同三眼插座，上孔保护、左N、右L的顺序可不能倒反）。　　你把人家的8个线圈改变成了4个线圈,那我可不可以把它变成两（2）个线圈呀。当然可以,我们把4个线圈接在一起,采用并励接法或串励接法,还有的人还是问,那可不可以把两个线圈接成一个线圈呢。我的回答是可以的,那样你的老板就叫你明天不用来上班了。　　微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度稳，**调量。因此，将KVD值渐渐加大可速度性。位置比例增益KPP值。如果KPP值过大，伺服电机定位时将发生电机定位**调量过大，造成不现象。此时，必须调小KPP值，**调量及避开不区；但也不能太小，使定位效率。

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　　，或者PtP通讯，是工业设备，常用于获取相对远程采集设备的数据。，协议要一致，的数据帧格式和波特率也要匹配。支持的数据帧格式：·起始位：1位；·数据位：7/8位；·校验位：1位奇/偶校验位，或者没有校验位；·停止位：1/2位。　　s7-300的模块稍微多一点，除了信模块和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个?。　　6，即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通，复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出，实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。图5如图5，这张图说明了PLC置位和复位操作指令的，操作多个输出位的使用，当置位或复位操作指令的下面的数字是3时，就表示当外部常开按钮按下时，可以置位3个输出点，并一直保持，直到有复位信产生。　　3、打开记录。选择归档组态和消息归档。右击菜单并选择“Reset”。4、关闭WinCCExplorer。5、打开WindowsExplorer。在ES计算机上找到OS项目的存储路径。6、文件和_bck，如果有的话(x=用户OS项目名，比如：项目名.dcf)。　　彩灯工作顺序如下循环：1彩灯亮5秒后熄灭。2.接着LD2彩灯亮3秒，然后闪烁三次（每一周期为亮1秒熄1秒）后熄灭。进入再循环，不断重复（1）~（2）。题意分析，这个程序一点点遍很麻烦。比如：I0.0与T37（5秒）将M0.1置位并将M0.0复位，而步因为除了I0.0启动这个条件外，还有一个循环的条件，所以步共有2个条件。　　两者皆为2相激磁，1-2相激磁，4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出，转数在150rpm以上时，步距角为0.9°的电机虽然激磁发生变化，但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。　　上图是正逻辑脉冲信，即当脉冲信，从低电切换为高电时，输入给驱动器为ON信。二、光电编码器的应用1、角度测量汽车驾驶模拟器，向盘角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性等。

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　　图4如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤，4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。　　在STEP7中，FC/FB都能使用UC指令正常调用,如下图图4在PORTAL中，UC指令调用FC时，PORTAL会自动转换成CALL指令，但是FB就会报错，并且在FB的属性中也找不到“通过寄存器传递参数“这个选项。　　以晶体管输出PLC来说，一般输入和输出类型都有两种，分别是漏型输入、源型输入，漏型输出、源型输出。很据不同的类型，不同接法，防止电流冲突，极性接法可能会烧毁点。1、漏型输入：1M端接-，输入信端子接+。　　图2西门子S7-1200PLC安装信板2、信模块输入（Input）模块和输出（Output）模块简称为I/O模块，数字量（又称为开关量）输入模块和数字量输出模块简称为DI模块和DO模块，模拟量输入模块和模拟量输出模块简称为AI模块和AO模块，它们统称为信模块，简称为。　　S7-200CPU存储卡及电池卡的订货如下表所示：二、S7-300使用的是微型存储卡MMC（MicroMemoryCard），必须用的读卡器读写，存储器类型Flash-EPROM。注意：由于新型S7-300CPU不包含内置装载存储器，因此必须使用MMC卡。　　不同的细分电流波形，会有不同的细分效果。在电流的高次谐波分量中，其主要成分是2次与3次谐波。为观察高次谐波对步距细分均匀度的影响，选取几种含有不同谐波成分的电流波形加以比较。设一周期函数如图1所示，在（O，π）区间此函数的表达式为：为分析波形所含谐波成分，用富氏级数把此周期函数展开，则：对图1，只要确定X1、X2的值，就可不同的波形，且由式(5)可知波形所含的谐波附。　　DP1常绿：口正常，在进行DP。SF灯红色常亮：代表有故障。RUN常绿代表在工作，不代表什么异常现象。个人建议你先查出驱动器报的到底是什么故障，这一点可以通过查看其故障来进行故障定位（可以利用starter来查询故障）。

 

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