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　　它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的，只要我们在程序一个地方使用了置位，在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我，我等着你，只要你要不来我就**。置位与复位的大体意思就是，置位是对一个位写1（有输出），复位就是写0（没有输出）。　　3、S7-200的扩展模块不同信的S7-200CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，若实际需要的I/O点数**过该CPU的I/O点数时，则通过输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/扩展三种类型，通过总线连接器（插件）和CPU模块连接。　　这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信自左向右流动。　　本文使用1214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信为例进行说明（DP通信同样适用）。二、使用DeviceStates指令对分布式IO子站进行诊断1、创建全局数据块，用于存储状态数据在全局数据块中创建数据类型为ArrayofBOOL数组，共计1024个元素。　　①变量存储器（V）的标注。变量存储器用字母V标识，用来存储全局变量，可用于存放程序执行中控制逻辑操作的中间结果等。同一个存储器可以在任意程序分区被访问。②局部变量存储器（L）的标注。局部变量存储器用字母L标识，用来存储局部变量，同一个存储器只和特定的程序相关联。　　介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。3、速度测量线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量4、位置测量机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等自动化控制方面，控制在牧歌位置进行。　　摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。2、长度测量计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。

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　　本节将给出一个在YL-335A上实现的简单工作任务例子，阐述使用位控向导编程的和步骤。表1是YL-335A上实现步进电机运行所需的运动包络。表1步进电机运行的运动包络图8配置运动包络界面该界面要求设定操作、1个步的目标速度、结束位置等步的指标，以及定义这一包络的符名。　　该变频器有0-5V和0-10V两种输入。请问，该怎么样才能转化呢。（2）、当K1开关置闭合位时，其输出为：0～5V电压信。A输入口设置为0~20mA电流输入。2、模拟输出口用电压输出端口V0，其M0口接公共端M，输出口设置为电压输出：0~10V（或0~5V）。　　定义一个包络，包括如下几点：①选择操作；②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符名。⑴选择包络的操作：PTO支持相对位置和单一速度的续转动，如图3所示，相对位置指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。　　先谢谢各位了答：可有二种方案实现：1、用硬件电路实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信，见下电路图：该电路输入信为：4～20mA，其输出受K1开关控制：（1）、当K1开关置断开位时，其输出为：0～10V电压信。　　另参考：检查编程通信的主要步骤如果有时能够通信但不正常，请检查如下“1－4”项，如果根本不通，请检查全部项目：1检查STEP7-Micro/WIN与Windows操作是否兼容2检查是否使用西门子的原装编程电缆，以及电缆是否符合?。　　不同类型的交流伺服电动机具有不同的特点。笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点；但是低速运行不够稳，有抖动现象。空心杯形转子交流伺服电动机具有结构简单、方便、转动惯量小、运行滑、噪声小、没有无线电、无抖动现象等优点；但是励磁电流较大，体积也较大，转子易变形，性能上不及直流伺服电动机。　　高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机**定要对电动机的负载进行验算；（5）电动机位置误差：当伺服轴运动**过位置允差范围时（KNDSD100出厂设置PA17：400，位置**差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”位置**差。

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　　3、TIAPortalV15.1。4、在TIAPortalV15.1正确组态以上设备及从站，配置好PROFINETIO网络。并下载到plc中，如下图所示。二、在TIAPortalV15.1编写程序1、调用指令在用户程序中调用D_ACT_DP指令。　　2、编程和下载：在个人计算机运行编程STEP7Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O及存储器进行分配和符表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC中。在STEP7Micro-WIN4.0中，单击“查看”视图中的“符表”，弹出图所示窗口，在符栏中输入符名称，中英文都可以，在：。　　232C通讯接口特点·RS-232采取不衡传输，其收、发端的数据信是相对于信地，抗共模能力差；·，通信距离15m；·只能用于点对点（即一对收/发设备）通讯。232C接口定义RS232C并未定义连接器的物理特性，不同类型的连接器引脚定义也各不相同，其中9针和25针的引脚定义对照，如下图所示。　　3、打开记录。选择归档组态和消息归档。右击菜单并选择“Reset”。4、关闭WinCCExplorer。5、打开WindowsExplorer。在ES计算机上找到OS项目的存储路径。6、文件和_bck，如果有的话(x=用户OS项目名，比如：项目名.dcf)。　　络多126个站，多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信：运行编程的计算机、文本显示器TD200、OP（操作员面板）、以及S7-200CPU之间的通信；通过通信口协议，可以与其他厂家的设备进行串行通信。　　通常，对于步进电机组成的机床，该值在400~1000之间，对于伺服电机，可以设置在1000~5000之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步。　　依次改变重物W的重量，利用电位计或编码器测量角度，也能与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器：前述的两种转矩值需要人工读取，测量费时间，且无法自动得出转矩曲线。相对的，如图下图所示，应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接，利用转矩计、编码器和记录仪，能连续测量静态转矩特性。

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　　以RS232/PPI电缆使用：步：打开Communications（通信）界面在Micro/WIN主界面的左侧浏览条中用鼠标单击Communications（通信）图标；或者在指令树、View菜单中打开通信设置界面：第二步：设置PC/PPI电缆属性鼠标双击图1中的f.图标，打开SetPG/PCInt。　　③增减计数器（CTUD）的标注。增减计数器（CTUD）有两个脉冲信输入端，其在计数中，可进行计数加1，也可进行计数减1。6、其他编程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的标注西门子PLC梯形图中，除上述5种常用编程元件外，还包含一些其他基本编程元件。　　装载存储器是一个可编程模块，它包括建立在编程设备上的装载对象(逻辑块、数据块和其他信息)，它可以是存储器卡或内部集成的ram。存储器卡一般有两种，其中，当采用ram存储器卡时，必须配备电池，当采用flasheprom存储器卡时，则断电不会丢失，但内部ram中的数据仍需电池保持。　　这样，*0个包络的设置，即从供料站→加工站的运动包络设置就完成了。现在可以设置下一个包络。表中后一行低速回零，是单速连续运行，选择这种操作后，在所出现的界面中（见图10），写入目标速度“20000”。　　触点和线圈络(Network)，用编程生成的梯络编，络为单位，给梯形图加注释。在网络中，程序的逻辑运算按从左到右的方向执行，与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行，络后，络重新执行。使用编程可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中。　　下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如细分的细分数，电流波形能似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波，如式**篇中的T2=IΦsinδ所示。　　步进电机是一种控制用的特种电机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着微电子和计算机的发展（步进电机驱动器性能），步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累误差的特点，使其广泛应用于各种自动化控制，是开环控制。

 

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