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　　创建一个项目：filenewnewprojects7程序块：insertprograms7programs7块：inserts7block然后可选：1：组织块(ob)作调用，他们是操作和用户程序的接口。　　但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分明，已经写的很明白了就不用讲了。　　U接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪，可用优盘实现数据记录。5、编程TIA是TotallyIntegratedAutomation（全集成自动化）的简称，TIA博途（TIAPortal）是西门子自动化的全新工程设计台。　　表1位数据类型的数据表示范围对于S7-1500PLC，数学数据类型主要有整数类型和实数类型（浮点数类型）。整数类型又分为有符整数类型和无符整数类型。对于S7-300/400PLC，仅支持整数型Int和双整数型DInt。　　CPU将用户程序从装载内存传输到工作存储器。用户程序在工作存储器中运行。这样便可借助于的SIMATIC存储卡来执行固件更新。SIMATIC存储将创建以下文件夹：FWUPDATE.S7S注意：使用SIMATIC存储卡作为固件更新卡，取出和该卡不会保持性数据丢失。　　下图为尺寸大小相同的HB型两相步进电机，用同*径线圈绕制的单较式与双较式，铜耗即线圈电阻与额定电流方之积相同时的-转矩特性曲线比较。双较式的匝数是单较式的，电阻是单较式的，电感约为单较式的四倍。左图中，V以及I表示1相关断的电压、电流，1相电压加到t1秒时间区间。　　摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。2、长度测量计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。

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　　在使用TCP通信时，主站为client端，建立连接；从站为server端，等待连接。对于这三种通信在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装是不同的。ModbusTCP协议是一个运行在TCP/IP网络连接中的一种协议，与的串口相比，MODBUSTCP一个的MODBUS报文头到TCP报文中，不再带有差错校验和"CONNECT"上。　　1.比较指令概述说明:根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2：==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。　　S7-1200没有集成的RS-485接口。给人的感觉非常好，S7-200用19.2bps的波特率下载一个30多KB的项目用了8s，下载，给人的感觉是一下载就结束了。我只有早的S7-1200，同下载的速度比S7-200还慢（因为程序增大了100多倍）。　　1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为：（1）将数据到编程设备中；（2）组态EPROM驱动程序；（3）安装许可证密钥(如果需要)。　　SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。由此可以出每一个SCR程序段一般有三种功能：初始化脉冲0.1将初始状态S0.1置位。　　步进电机的转角，转速，方向分别与输入脉冲的个数、、通电顺序有关。步进电机正反转是怎样实现的，什么是步进电机方向信方向电信DIR用于控制步进电机的方向。此端为高电时，电机一个转向;此端为低电时，电机为另一个转向。　　1相激磁与2相激磁以相同电压驱动时，与2相激磁比较，1相输入电流为2相的1/2，转矩只不过1/√2，比2相激磁效率更好。但步进时的阻尼（衰减）时间长些，而且输入与转子的共振相，易产生共振，发生失步现象，故只能使用在特定的速度范围内。

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　　注意：不是所有S7-400HCPU都能支持64MB的RAM卡。6ES7414-4HJ04-0AB0和6ES7417-4HL04-0AB0（二者固件版本为V4）只支持16MB及以下的RAM卡。四、S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡，存储器类型Flash-EPROM，存储卡中可以存储用户项目文件。　　================需要注意的问题：1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁，所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理；2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈信，当正转命令Q1.0=1时，若一定时间后I0.0仍不变为1，则说明正转启动失败，此时要强制令。　　以下是可供使用的比较指令：·CMPI整数比较·CMPD比较双精度整数·CMPR比较实数比较整数符:参数数据类型内存区域说明输入框BOOLI、Q、M、L、D上一逻辑运算结果输入框BOOLI、Q、M、L、D比较的结果，仅在输入RLO=1时才进一步处?。　　2：用指令工具条上的一组编程按钮，单击触点、线圈和指令盒按钮，从弹出的窗下拉菜单所列的指令中选择要输入指令单击即可。工具按钮和弹出的窗口下拉菜单如图3所示。图3按钮工具及弹出的窗口下拉菜单2、块操作利用块操作对程序大面积、、操作十分方便。　　注意：不是所有S7-400HCPU都能支持64MB的RAM卡。6ES7414-4HJ04-0AB0和6ES7417-4HL04-0AB0（二者固件版本为V4）只支持16MB及以下的RAM卡。四、S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡，存储器类型Flash-EPROM，存储卡中可以存储用户项目文件。　　1、输入为单脉冲信模块的拨码开关应拨到单脉冲”位置。当有脉冲输出时电机转动。改变方向信的高低电可改变电机转动方向。具体时序可参照信模块说明书。2、输入为双脉冲信模块的拨码开关应拨到·双脉：中·位置。当发正脉;中的，电机正转;当发负脉冲的，电机反转。　　两相步进电机的空载转速可以达到2000转/分钟以上，不过它只是一个参考值，没有什么实际意义，因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快，转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下（每200个脉冲转一圈）时钟，人们往往发现电机在远未达到空载速度时即发生堵转，以至于搞不清转速到底是多少，甚至怀疑自己的是否正常，这就是其中的真正原因所在。

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　　SIMATIC存储将创建以下文件夹：–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S（仅用适于SIMATICDriveController）●固件更新卡可将CPU和I/O模块的固件文件保存在SIMATIC存储卡中。　　2、从CPU中移出SIMATIC存储卡，关闭电源电压。3、SIMATIC存储卡切勿使用Windows工具进行格式化。S7通信是S7系列plc基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种的通信协议，主要用于S7-300/400PLC之间的通信。　　1)循环移位指令包括(1)字节循环移位指令：RLB-字节循环左移指令；RRB-字节循环右移指令。(2)字循环移位指令：RLW-字循环左移指令；RRW-字循环右移指令。(3)双字循环移位指令：RLD-双字循环左移指令；RRD-双字循环右移指令。　　虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，我们找到程序中的错误，具有较高的实用价值。　　注意：不是所有S7-400HCPU都能支持64MB的RAM卡。6ES7414-4HJ04-0AB0和6ES7417-4HL04-0AB0（二者固件版本为V4）只支持16MB及以下的RAM卡。四、S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡，存储器类型Flash-EPROM，存储卡中可以存储用户项目文件。　　根据运行状态可判断是原点开关的问题还是伺服或plc的问题。您知道伺服是采用的脉冲控制还是通信么。如果是脉冲，原点开关在PLC上，如果是通信控制，原点开关在伺服驱动器上。1、当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩，电机将处于状态，在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离。　　我们从左往右看啊,个小的,接着大的,右边这个有两股线的它是带编码器的,它是可以进行闭环控制的。我们右边的是步进电机的立体图,有了这个立体图呢就便于大家了解它的真式结构,它上面呢有定子、转子（转子上面有磁钢有齿牙）、线圈、这个就是我们的混合式的步进电动机,现在是我们用的广泛的步进电机。

 

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