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　　本文给大家介绍一个学西门子s7200plc的工具，这个的使用对象是刚电气行业而又想学西门子plc的三无人员（无基础，无，无硬件）。名字是：s7200汉化版，搜一下很容易找到，下载下来直接运行就行。接下来说一下使用，首先我们要使用西门子s7200PLC的编程STEP7-Micro/Win编正的程序，如图1图1图1，中红框中的梯形图，就是我们上节中讲的自锁程序，编写完成以后，做两件事。　　●实数运算的精度在计算中涉及到非常大和非常小的数，则有可能计算结果不。●字符串的格式字符串指的是一系列字符，每个字符以字节的形式存储。字符串的个字节定义了字符串的长度，也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符，再加上长度字节，一个字符串的长度为255个字节。　　定义一个包络，包括如下几点：①选择操作；②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符名。⑴选择包络的操作：PTO支持相对位置和单一速度的续转动，如图3所示，相对位置指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。　　以下是可供使用的比较指令：·CMPI整数比较·CMPD比较双精度整数·CMPR比较实数比较整数符:参数数据类型内存区域说明输入框BOOLI、Q、M、L、D上一逻辑运算结果输入框BOOLI、Q、M、L、D比较的结果，仅在输入RLO=1时才进一步处?。　　组态就是指在硬件组态的站窗分配机架、块可分布式i/o，可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性，例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配，一般是在已装配的中，从plc的cpu中读出来的。　　该如上左图所示，定子铁心厚度为电机厚度的1/2，用裙状绝缘材料插人槽中，铁心槽侧面全部被覆盖,利用绕线机的梭子牵引线机械绕制，线圈一个端点固定在接线柱上，另一端连接固定后从引出线出口引出。用此，电机定子与引出线部分可分开生产，便于部件化。　　如下图（a）为磁铁在直流电机的使用，而（b）为磁铁在步进电机中的使用。直流电机的转矩根据弗莱明左手定则，依据图（a）所示，可得出公式如下：T=2NIBLr式中，I为线圈电流，B为磁铁产生的磁通密度，L为线圈磁铁轴向有效长度，r为转子半径，N为线圈扎数。

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　　1.比较指令概述说明:根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2：==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。　　图4扫描输入信状态图5正、反转延时启动控制以正转控制为例，其控制如下：1、按一下下-S11按钮，PLC的I0.2输入一个脉冲信，经过"SR"触发器（复位**），"#fwd"为1，且"或"运算后的"#order"为1；2、"#order"的高电启动延时定?。　　一、和硬件需求，本文以博图V15为例：1、硬件组态安装好的CPU1512C-1PN(6ES7512-1CK00-0AB0)。2、硬件组态安装好的ET200SP（6ES7155-6AU00-0BN0）从站。　　TEMP（临时数据）是块的本地数据，并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈。关闭并完成处理后，临时数据就不再可访问。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的应用功能(FC)类似于C语言中的子程序，用户可以将具有相同控制的程序编写在FC中，然后在主程序OB1中调用。　　如果测量电路参考点MANA和CPU的M端存在一个电位差UISO，则必须选用模拟量输入模块。通过在MAM端子和CPU的M端子之间使用一根等电位连接导线，可以确保UISO不会**过允许值。相比较s7-200，s7-300针对的是中小，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，络连接已比较成熟和流行，有mpi、，和编程简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。　　如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。　　这个改动，部分是机械的，部分是电气的。电气的改动部分是将电位器改成两个同阻值的固定电阻，机械的改动部分是将电机转动的限位装置去掉。首先拆开伺服电机。HTX500伺服电机壳由三块塑料卡接而成，我们可以用小的一字螺丝刀或者类似的薄片将其撬开。

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　　3.在“防拷贝保护”（Copyprotection）区域中，从下拉列表中选择“绑定CPU的序列”（BindtoserialnumberoftheCPU）条目或“绑定存储卡的序列”（Bindtoserialnumberofthememorycard）条目。　　IN（输入参数）将数据传递到被调用的块中进行处理。OUT（输出参数）是将结果传递到调用的块中。IN_OUT（输入/输出参数）将数据传递到被调用的块中，在被调用的块中处理数据后，再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。　　12、在SIMATICManager中通过“ToolsMultipleOScompilationwizard”.启动"编译OS"功能。选择“CompleteOSwithoverallreset”。注意：1、执行第1、2、3步是会归档数据2、步骤6，9，10，11和12不是必需的。　　下面介绍使用法。图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。　　但STL可以处理某些不能用LAD处理的问题，且STL输入方便快捷，还可以为每一条语句加上注释，便于复杂程序的阅读。在设计通信、数算等应用程序时建议使用语句表语言。LAD程序中输入信与输出信之间的逻辑关系一目了然，易于理解，与继电器电路图的表达较为相似，设计开关量控制程序时建议选用LAD语言。　　要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：P=F*V/1000(P=计算功率KW，F=所需拉力N，工作机线速度M/S)对于恒定负载连续工作，可按下式计算所需电动机的功率：P1(kw)：P=P/n1n2式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。　　信连接—编码器的脉冲信一般连接计数器、plc、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

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　　图2门子PLC梯形图中的输出继电器（3）继电器（M、）的标注在西门子PLC梯形图中，继电器有两种，一种为通用继电器，一种为特殊标志位继电器。①通用继电器的标注。通用继电器，又称为内部标志位存储器，如同继电器控制中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母M+数字”进行标识，如图3所示。　　以下是可供使用的比较指令：·CMPI整数比较·CMPD比较双精度整数·CMPR比较实数比较整数符:参数数据类型内存区域说明输入框BOOLI、Q、M、L、D上一逻辑运算结果输入框BOOLI、Q、M、L、D比较的结果，仅在输入RLO=1时才进一步处?。　　后结论：在STEP7中，无论使用哪程序编程语言，只要不带有接口参数的FC/FB，都可以使用UC/CC指令调用在PORTAL中，被调用的FC在不“通过寄存器传递参数“选项时，使用UC/CC指令，块会自动转换为CALL指令。　　输入端再次由OFF—ON时，TOF复位；如果输入端再从ON—OFF，则TOF可实现再次启动。定时器实质就是对时间间隔计数。定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的时间长短。在S7—200系列PLC的定时器中，定时器的分辨率有1ms、10ms、100ms三种，这三种定时器的刷新是不同的，从而在使用上也有很大的不同。　　如果SS_SPEED的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机**速。通常，SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和减速时间加速时间ACCEL_TIME：电机从SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。　　积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应到临界值后将产生振荡而不，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡、速度。此时的KVI值即初步确定的参数值。　　假设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的。

 

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