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　　图4扫描输入信状态图5正、反转延时启动控制以正转控制为例，其控制如下：1、按一下下-S11按钮，PLC的I0.2输入一个脉冲信，经过"SR"触发器（复位**），"#fwd"为1，且"或"运算后的"#order"为1；2、"#order"的高电启动延时定?。　　西门子提供的所有用于S7-200的编程电缆，长度都是5米。因为此电缆能够PPI网络令牌，因而支持多主站PPI网络。多主站U/PPI电缆（6ES7901-3DB30-0XA0）如下图。此种电缆只能工作在STEP7-Micro/WIN32V3.2SP4以上版本下，波特率为自适应（可达187.5K）。　　如果SS_SPEED的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机**速。通常，SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和减速时间加速时间ACCEL_TIME：电机从SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。　　================需要注意的问题：1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁，所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理；2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈信，当正转命令Q1.0=1时，若一定时间后I0.0仍不变为1，则说明正转启动失败，此时要强制令。　　累加器（AC）是一种暂存数据的寄存器，可用来存放运算数据、中间数据或结果数据，也可用于向子程序传递或返回参数等。如何用西门子plc控制电机的运行，要求：电机可正反转控制，且按下启动按键后，电机延时十秒钟启动（正反转均延时十秒），延时功能用一个定时器实现。　　此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要注意。下左图为安装谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。　　上图是正逻辑脉冲信，即当脉冲信，从低电切换为高电时，输入给驱动器为ON信。二、光电编码器的应用1、角度测量汽车驾驶模拟器，向盘角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性等。

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　　网络视图中IO从站ET200sp恢复与CPU的周期性通信。4、查询IO从站当前启用或禁用信息当D_ACT_DP指令的输入参数MODE的值为0时，可以通过该指令查询IO从站当前的/取消的信息。此信息通过参数RET_VAL输出。　　由于中断产生的速率远低于高速计数器的计数速率，用高速计数器可实现控制，而与plc整个扫描周期的关系不大。采用中断的允许在简单的状态控制中用的中断程序装入一个新的预置值。（同样的，也可以在一个中断服务程序中，处理所有的中断。　　答：1、可以，前提是只是有的不需要接零或接地保护的单相设备（如同使用两眼插座）L与N的顺序无关。考虑到电源以及整个的接地与安全，还是按照L、N的标识来接线。2、如果需要接零或接地保护的单相设备（如同三眼插座，上孔保护、左N、右L的顺序可不能倒反）。　　图4如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤，4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。　　表1西门子S7-200定时器码对应的分辨率等级及值等参数①接通延时定时器（TON）的标注。接通延时定时器是时器得电后，延时一段时间（由设定值决定）后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开；当定时器失电后，触点立即复位。　　高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机**定要对电动机的负载进行验算；（5）电动机位置误差：当伺服轴运动**过位置允差范围时（KNDSD100出厂设置PA17：400，位置**差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”位置**差。　　5结论a．采用此细分，在细分电流波形中，2次或3次谐波分量的存在，都会对步进电动机的步距细分均匀度产生不利影响。b．按基本要求选择的梯形纲分电流波形（不含2、3次谐波），其步距细分均匀度，且与正弦细分电流波形的步距细分均匀度相似。

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　　2、设置PG/PC接口安装STEP7期间，将显示一个对话框，可以将参数分配给PG/PC接口，也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口"，在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数，而与安装无关。　　2)左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符的。(2)在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器1.1相连，移出位送1.1，另一端补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关，若Ⅳ小于实际的数据长度，则执行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于数据长度，则执行移位的等于实际数据长度的位数。　　224CPU224集成了14输入/10输出共24个数字量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点；13K字节程序和数据存储空间；6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器；1个RS-48。　　状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行下常亮;stop=在停止下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。　　要求编写起保停控制程序，即按下瞬动按钮I0.0启动电动机Q0.0，按下瞬动按钮I0.1停止电动机Q0.0。首先，昌晖仪表双击桌面上的STEP7-Micro/WINART编程图标，启动编程，从指令树的位逻辑指令选项中选择一个常开触点，拖放到程序编辑器的程序段1中，输入。　　一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行较低。也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机，混合了永磁式和反应式的优点。　　主要原因有：设定的允差范围小；伺服增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；（6）电动机不转：数控到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信外，还有使能控制信，一般为DC+24V继电器线圈电压。

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　　1，把CPU的型改为:CPU224CN。2，菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：（*.awl）。文件名为：启动程序（名字随便取），保存按钮，保存至桌面，一会要用到。然后打开我们下载的，如图2图2图2，是次打开时的画面，我们要设置一下，首先我们菜单栏里的配置中的CPU型，将CPU型选为CPU224，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。　　图5接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示例如，某段PLC梯形图程序中所用定时器编为T37，预设值PT为300，定时分辨率为100ms，如图6所示。图6接通延时定时器（TON）应用②保留性接通延时定时器（TONR）的标注。　　⑤高速计数器（HC）的标注。高速计数器（HC）与普通计数器基本相同，其用于累计高速脉冲信。高速计数器比较少，在西门子S7-200系列PLC中，CPU226中高速计数器为HC（0～5），共6个。⑥累加器（AC）的标注。　　2、源型输入：1M端接+，输入信端子接-。3、漏型输出：1M端接-，输入信端子接负载，负载另一端接+。4、源型输出：1M端接-，1L+接+，输入信端子接负载，负载另一端接-。一定型确定，公共端1M与2M即可同时极性一致。　　两点高速输出可以输出为20kHz和宽度可调的脉冲列。可选的存储器卡可以保存程序、数据和组态信息，可选的电池卡保存数据的典型值为200天。DC输出型电路用场效应晶体管（MOSFET）作为元件，仅DV输出型有高速脉冲输出，输出为20kHz。　　由直流伺服电机的转速公式可知，直流电机的基本调速有三种，即调节电阻R、调节电枢电压U和调节磁通Ф的值。但电枢电阻调速不经济，而且调速范围有限，很少采用。（1）在调节电枢电压时，若保持电枢电流I不变电流，则磁场磁通Ф保持不变，由可知，电机电磁转矩T保持不变，为恒定值，因此把调压调速也称为恒转矩调速。　　通常，步进电机出现不能正常工作的情况，可以借助什么判断步进电机是否坏了呢小编将和您分享两种实用的，能快速、的进行判断。*二，把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。

 

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