山东6FX8002-2DC10-1BA0供货商山东6FX8002-2DC10-1BA0供货商　　接通延时定时器是时器得电后，延时一段时间（由设定值决定）后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开；当定时器失电后，触点立即复位。接下来说一下使用，首先我们要使用西门子s7200PLC的编程STEP7-Micro/Win编正的程序，如图1图1图1，中红框中的梯形图，就是我们上节中讲的自锁程序，编写完成以后，做两件事。　　FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易，该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量；信也是由左向右流向的，各个功能方框之间可以串联，也可以中间信。　　如果RLO=1，则MCR。而在该MCR区中的MCR相关指令正常执行。如果RLO=0，则MCR去。而在该MCR区中的MCR相关指令根据表3-79执行。表3-79MCR的信状态②LAD形式的主控继电器接通指令-(MCR)。　　(2)编程示例AI1.0说明：11.0为常开触点，其信状态为“1”表示触点闭合（），为“0”表示触点打开（不）ANI1.011.0为常闭触点，其信状态为“1”表示触点打开（），为“0”表示触点闭合（不）在有些plc中，对于与梯形图左母线相连接的开始触点，需采用装载指令LD、LDI作为。　　主程序的名称一般用默认的MAIN，任何项目文件的主程序只有一个。◆添加一个子程序或一个中断程序1：在指令树窗，右击“程序块”图标，子程序或中断程序。2：用“编辑”菜单中的“”命令。3：在编辑窗单击编辑区，在弹出的菜单选项中选择“”命令。　　在属性中选择正确的波特率，就可以用了。MPI接口初次使用的默认波特率是187.5K。2、如果使用DP下载，将DP插头插到PLC的DP口上，一般*二个口是DP口，有的PLC个口是MPI和DP复用的，在初次使用时是MPI。

 山东6FX8002-2DC10-1BA0供货商山东6FX8002-2DC10-1BA0供货商　　Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485接口，采用/sle通信。Modbus设备可分为主站(Master)和从站(sle)，主站只有一个，从站有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。　　●S7-200提供各种变换指令，使用户能方便地进行数据制式及表达的变换。1．可用的编程语言S7-1500和S7-1200都能使用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和结构化控制语言（SCL）语言。为了和S7-300/400兼容，S7-1500还可以使用STL语言。　　STEP7-Micro/WIN32的用户程序机构简单清晰，通过一个主程序调用子程序或中断程序，还可以通过数据块进行变量的初始化设置。用户可以用语句表（STL）、梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程，不同的编程语言编制的程序可以相互转换，可以用符表来定义程序中使用的变量：6ES7288-5AQ01-0AA0。　　1)循环移位指令包括(1)字节循环移位指令：RLB-字节循环左移指令；RRB-字节循环右移指令。(2)字循环移位指令：RLW-字循环左移指令；RRW-字循环右移指令。(3)双字循环移位指令：RLD-双字循环左移指令；RRD-双字循环右移指令。　　。计数器设置成在当前值等于预置值和有复位时产生中断。随着每次当前计数值等于预置值的中断的出现，一个新的预置值被装入，并重新设置下一个输出状态。当出现复位中断时，设置个预置值和个输出状态，这个循环又重新开始。　　当CU端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点；当CD端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点。

 山东6FX8002-2DC10-1BA0供货商山东6FX8002-2DC10-1BA0供货商　　程序如下。图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分明，已经写的很明白了就不用讲了。当计数值到0时，计数器停止计数，计数器位CXX接通。　　接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。上电周期或扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。MCR控制区是指“MCR(”和“)MCR”之间的指令。“MCR（”和“）MCR”指令可以嵌套使用，嵌套深度为8层指令。　　而每个子任务定义了自动化要完成的硬件和要求。其中硬件包括输入/输出数目和类型，对应模块序和类型，所用机架，cpu型和容量，hmi，网络。方面主要是程序结构，自动化中的数据，组态数据、通讯数据及程序和项目文档。　　（3）200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。基本数据类型分为位数据类型、数学数据类型、字符数据类型、定时器数据类型以及日期和时间数据类型。　　3、S7-200的扩展模块不同信的S7-200CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，若实际需要的I/O点数**过该CPU的I/O点数时，则通过输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/扩展三种类型，通过总线连接器（插件）和CPU模块连接。　　通过CP243-2AS-i通信处理器，S7-200CPU可以作为AS-i的主站，多可以连接62个AS-i从站，接入496个远程数字量输入/输出点。5、S7-200的编程STEP7-Micro/WIN32是专门为S7-200设计的在个人计算机Windows操作下运行的编程。

 山东6FX8002-2DC10-1BA0供货商山东6FX8002-2DC10-1BA0供货商　　对高速计数器编程，必须完成下列基本操作：定义计数器和、设置控制字节、设置初始值、设置预置值、并使能中断服务程序、高速计数器。高速计数器有12种工作如下图所示工作高速计数器的初始化步骤举例以下以HSC1为例，对初始化和操作的步骤进行描述。　　(4)移位数据Ⅳ为字节型数据。(5)左、右移位指令影响到的特殊继电器有1.0（零）、1.1（溢出）。(6)影响ENO正常工作的出错条件为4.3、0006。3)循环左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符的。　　7、CYCLE：TIME，PID采样周期。8、SP_INT：REAL，PID的设定值。9、PV_IN：REAL，PID的反馈值。数据类型为Real，显然是处理后的数值，见3。10、PV_PER：WORD，PID的反馈值。　　单速续转动则不需要提供终点位置，PTO一直输出脉冲，直至有其他命令发出，例如到达原点要求停发脉冲。图3一个包络的操作⑵包络中的步一个步是工件运动的一个固定距离，包括加速和减速时间的距离。PTO每一包络允许29个步。　　图16将非传感器连接到非电气AI注意：不得将非二线制传感器/电阻传感器连接到非模拟量输入!D、模拟量输出模板的连线及接地处理对于模拟量输出模板与负载之间的连线，与模拟量输入的处理类似，这里不再详细介绍，仅给出相应的图例及说明。　　在使用TCP通信时，主站为client端，建立连接；从站为server端，等待连接。对于这三种通信在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装是不同的。ModbusTCP协议是一个运行在TCP/IP网络连接中的一种协议，与的串口相比，MODBUSTCP一个的MODBUS报文头到TCP报文中，不再带有差错校验和"CONNECT"上。

 山东6FX8002-2DC10-1BA0供货商山东6FX8002-2DC10-1BA0供货商　　信模块安装在CPU模块的右边，扩展能力强的CPU可以扩展8个信模块，以数字量和模拟量输入、输出点。信模块是的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信，数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接开关、光电开关、压力继电器等来的数字量输入信。　　在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析，可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压，当图2的梯形图中I0.1与I0.2的触点接通，或M0.3与I0.2的触点接通时，有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过Q1.1的线圈。　　当快进到位时，SQ2，使I0.2接通，S0.3置位，而S0.2复位，Q0.0继续接通,并且Q0.1也同时接通，转为工进。每一步包括目标速度和结束位置或脉冲数目等几个指标。图4所示为一步、两步、三步和四步包络。　　保留性接通延时定时器（TONR）与上述的接通延时定时器（TON）原理基本相同，不同之处在于在计时时间段内，未达到预设值前，定时器断电后，可保持当前计时值，当定时器得电后，从保留值的基础上再进行计时，可多间隔累加计时，当到达预设值时，其触点相应（常开触点闭合，常闭触点断开）。　　在输入了新的强制值后，通过单击工具条中的状态强制(Force)按钮，可以对的信进行强制操作；单击工具条中的状态强制解除(Unforced)按钮，可以解除的信的强制操作；单击工具条中的所有信强制解除(Alforced)按钮，可以解除所有信的强制操作。　　（5）300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。硬件的区别，：西门子plc越大智能化越高，越方便。信模块安装在CPU模块的右边，扩展能力强的CPU可以扩展8个信模块，以数字量和模拟量输入、输出点。

 山东6FX8002-2DC10-1BA0供货商山东6FX8002-2DC10-1BA0供货商　　可以计算出，该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s；则在该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T37得电，延时30s后控制输出继电器Q0.0的延时闭合的常开触点T37闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电。　　置位与复位的大体意思就是，置位是对一个位写1（有输出），复位就是写0（没有输出）。下面介绍使用法。图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。　　如果在MCR控制区里有块调用指令，MCR当前状态不能继承到被调用的块内，如果需要在被调用的块内使用MCR控制区，必须在被调用块内重新MCR区。当执行传送指令T时，将累加器1中的数据到目的存储区中，而累加器1中的内容保持不变。　　编程示例：AI1.0JCNEXT说明：如果RLO=1(I1.0=1)，则跳转到NEXT跳转标LIW4如果没有执行跳转，则在此继续程序扫描TIW10AI6.0AI6.112.0BE块结束NEXT：NOP0如果执行了跳转，则在此继续程序扫描。　　回到我们的问题：如果更改数据块后下载，不想更改原先的数据，可以这样操作：在SIMATICManager主页面在线，将此数据块上载替换原数据块（此时可以看一下这个数据块的离线实际值，和在线实际值一致），然后在这个数据块中更改，再下载，就可以做到不丢失原数据了。　　控制字符在输入时，以美元符表示。本文介绍S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程的比较指令。如果以串联使用比较单元，则使用“与”运算将其链接至梯级程序段的RLO；如果以并联使用该框，则使用“或”运算将其链接至梯级程序段的RLO。