天津6ES7972-0BA42-0XA0生产厂家天津6ES7972-0BA42-0XA0生产厂家　　首先，先添加要的名称位以及类别需要注意：触发位是指的变量得类型而不是变量得状态类型（0或者1）如bool型变量只能是0因为只有一位然后再变量“属性”---“触发器”---设置中关联变量以及触发触发上升沿时及又“0”变为“1”时新建一个弧?可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。　　表1步进电机运行的运动包络图8配置运动包络界面该界面要求设定操作、1个步的目标速度、结束位置等步的指标，以及定义这一包络的符名。TON:接通条件为ON时，开始定时，定时时间到，定时线圈接通，如果定时中接通条件为OFF，那么定时器定时时间复位。　　3、读懂了就可以自己写程序了。网上很多生的论文题，是很好的题目，可试着自己做了。4、学的时候身边有懂的人，这样就可以不懂就问。图2梯形图编程举例1、输入编程元件梯形图的编程元件（编程元素）主要有线圈、触点、指令盒、标及连接线。　　它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程)的pc来完成。　　二、功能块图FBDFBD用方框图的形式来表示控制逻辑，类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时，对数字电路情有*钟，因而后来对FBD语言有了**的好感，工作中倾向于用FBD进行编程。在每个后输出的前面组合逻辑操作方框数是有限的，同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作的不同而不同；经过扩展，不但可以表示各种简单的逻辑操作，并且也可以表示复杂的运算、操作功能。　　界面中还有一个包络停止操作选项，是当停止信输入时再向运动方向按设定的脉冲数走完停止，在本不使用。用plc控制二彩灯闪烁电路，要求如下：彩灯受开关1控制，开关1接通，彩灯LD1~LD2开始顺序工作，开关1断开时，彩灯全熄灭。

 天津6ES7972-0BA42-0XA0生产厂家天津6ES7972-0BA42-0XA0生产厂家　　因此，可以通过本操作，通过向程序写入一组信，从而模拟一组控制条件或实现一组控制。“强制(Force)”：同工具条中的状态强制(Force)按钮，可将信强制为某一数值。图4图4，展示的是的程序功能，这个功能很实用，和真实的PLC的程序是一样的，它能让我们直观的看到程序的运行状态。　　注意，并不是所有计数器都能使用每一种。一、程序文件操作1、新建建立一个程序文件，可用“文件”菜单中的“新建”命令，也可用工具条中的按钮来完成。如图所示为一个新建程序文件的指令树，默认初始设置如下：图1新建程序文件的指令树新建的程序文件以“项目1（CPU221）”命名，括内为默认plc的型。　　“-(MCR)”（主控继电器区打开指令）用于将RLO保存在MCR堆栈中。当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值，它用16位符整数来表示，计数值为32767。　　在该控制线路中，KM1为正转交流器，KM2为反转交流器，1为停止按钮、2为正转控制按钮，3为反转控制按钮。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。　　plc编程中调用中断很方便，可以直接调用中断指令模块，填写相应，执行的中断程序即可。中断分离(DTCH)指令取消中断(EVNT)与所有中断例行程序之间的关联，并禁用中断。在中断例行程序之前，必须在中断和用户希望在发生时执行的程序段之间建立联系。　　S7-200ART的CPU模块分为型和经济型，经济型的40点CPUCR40上的售价为900多元，与24点的CPU224还要便宜一点。三菱的FX1N有60点的基本单元（即CPU模块），FX2N有64点、80点和128点的基本单元，大I/O点数的基本单元均每个I/O点的价格较低。

 天津6ES7972-0BA42-0XA0生产厂家天津6ES7972-0BA42-0XA0生产厂家　　如何用西门子plc控制电机的运行，要求：电机可正反转控制，且按下启动按键后，电机延时十秒钟启动（正反转均延时十秒），延时功能用一个定时器实现。一、电气连接如图1所示为电机控制回路，由于图较大，缩放后可能看不是太清楚。　　新数据被至表格中的后一个条目之后，即无法再向表格中添加数据，报溢出。西门子上升沿、下降沿的理解：上升沿就是在信从断开到接通的那一接通，下降沿就是在信从接通到断开的那一接通，接通的有效周期是一个本周期数。　　如果想设置，需要保证上面的公式。18、PV_FAC、PV_OFF：REAL，PV_FAC=传感器的量程/100。断开延时定时器用来在输入断开后延时一段时间断开输出。上电周期或扫描，定时器位为OFF，当前值为0。　　由于WINCC并未提供与S7-200的驱动，SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS，可以用于PC与S7-200通讯时OPC协议做中间转换，WINCC自然也可以使用。扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由CPU通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供的电流能力。　　）当使用复位指令复位计数器时，计数器位复位并且计数器当前值被清零。计数器标既可以用来表示当前值，又可以用来表示计数器位。减计数器应用当I0.1断开时，减计数器C1的当前值从3变到0。I0.0的上升沿使C1的当前值递减。　　(4)移位数据Ⅳ为字节型数据。(5)左、右移位指令影响到的特殊继电器有1.0（零）、1.1（溢出）。(6)影响ENO正常工作的出错条件为4.3、0006。3)循环左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符的。

 天津6ES7972-0BA42-0XA0生产厂家天津6ES7972-0BA42-0XA0生产厂家　　在状态图的“新值(NewValue)”栏，可以输入所需要的信值进行状态的强制更新。为了运行的安全，建议信强制在plc处于STOP状态时进行，为此，需要在主菜单“调试(Debug)”下选择“在STOP状态下强制输出(Write-ForceOutputsinSTOP)”选项。　　实验条件：电脑已安装的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1实验步骤：1、TIA新建项目，新建设备，控制器CPU选1500系列任一型，我用的1515-2PN，添加一个输入模块，并设置好2、添加几个实验变。　　下载程序一直提示容量过大，如下图所示：这说明CPU中程序过大，需要进行操作步骤如下：首先选中plc，打开“模块信息”然后我们在“存储器”选项下可以看到空间容量已经了需要在可访问的节点界面下程序（SFBSFC为硬件自带无法）再查看存储。　　3，松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通，虽然I0.0已经断开没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。直到有复位信时它才会没有输出，这就是置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。　　控制器（脉冲信发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。西门子s7-200模块供电分自供电和外部供电，所谓自供电是指当输入，输出需要24v直流电源供电且模块自带24v电源容量能够供电要求时，不使用外部24v电源供电。　　注意初次下载必须用MPI下载，因为DP口默认都是没有分配参数的，无法使用。在硬件配置中，给DP络，站。S7-200ART推出的高性价比小型plc，是国内广泛使用的S7-200的更新换代产品。我通过大量使用S7-200ART，感觉与S7-200相比，它有很多亮点。

 天津6ES7972-0BA42-0XA0生产厂家天津6ES7972-0BA42-0XA0生产厂家　　注意，并不是所有计数器都能使用每一种。一、程序文件操作1、新建建立一个程序文件，可用“文件”菜单中的“新建”命令，也可用工具条中的按钮来完成。如图所示为一个新建程序文件的指令树，默认初始设置如下：图1新建程序文件的指令树新建的程序文件以“项目1（CPU221）”命名，括内为默认plc的型。　　首先，先添加要的名称位以及类别需要注意：触发位是指的变量得类型而不是变量得状态类型（0或者1）如bool型变量只能是0因为只有一位然后再变量“属性”---“触发器”---设置中关联变量以及触发触发上升沿时及又“0”变为“1”时新建一个弧?可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。　　新数据被至表格中的后一个条目之后，即无法再向表格中添加数据，报溢出。西门子上升沿、下降沿的理解：上升沿就是在信从断开到接通的那一接通，下降沿就是在信从接通到断开的那一接通，接通的有效周期是一个本周期数。　　在初始化描述中，假定S7--200已经置成RUN。因此，扫描标志位为真。如果不是这种情况，请记住在进入RUN之后，对每一个高速计数器的HDEF指令只能执行一次。然后从块调用语句后的个指令开始，重新进行程序扫描。　　(3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。　　触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流器和内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或者数算等附加指令。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。

 天津6ES7972-0BA42-0XA0生产厂家天津6ES7972-0BA42-0XA0生产厂家　　增/减计数器增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数输入（CU）的低到高时增计数，在每一个减计数输入（CD）的低到高时减计数。计数器的当前值CXX保存当前计数值。在每一次计数器执行时，预置值PV与当前值作比较。　　举例来说,你需要控制10个电机，它们的属性都是基本相同的：如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等，如果程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量?。　　2、编程和下载：在个人计算机运行编程STEP7Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O及存储器进行分配和符表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC中。在STEP7Micro-WIN4.0中，单击“查看”视图中的“符表”，弹出图所示窗口，在符栏中输入符名称，中英文都可以，在：。　　①STL形式的主控继电器启动指令MCRA和主控继电器停止指令A主控继电器。执行MCRA指令，表示进入按照MCR控制的区域。MCRD取消主控继电器。执行MCRD指令，表示离开按照MCR控制的区域。MCRA和MCRD在编程时必须成对使用。　　当装载输入端（LD）接通时，计数器位被复位，并将计数器的当前值设为预置值PV。当计数值到0时，计数器停止计数，计数器位CXX接通。增/减计数器增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数输入（CU）的低到高时增计数，在每一个减计数输入（CD）的低到高时减计数。　　1、串联电路块的并联连接指令OLD两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。