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西门子低压模块3RT20171LB41西门子低压模块3RT20171LB41西门子低压模块3RT20171LB41西门子低压模块3RT20171LB41 3,松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通,虽然I0.0已经断开没有了接通,但Q0.1置位线圈依然还是有输出,实现了自锁功能。直到有复位时它才会没有输出,这就是置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。 在语句表中,必须由编程人员加入这些堆栈处理指令。虽然PLC有5种编程语言,但在S7-200的编程中,用户只可以选用LAD、FBD和STL这三种编程语言,其中FBD不常用。STL程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,所以在设计复杂的开关量控制程序时一般使用LAD语言。 (1)字节传送指令字节传送指令又分为普通字节传送指令和立即字节传送指令。MOVB:字节传送指令。指令格式如下:BIR:立即读字节传送指令。指令格式如下:BIW:立即写字节传送指令。指令格式如下:(2)字传送指令MOVW:字传送指令。 将PC中编写的程序传送给plc称为下载,将PLC中的程序传送给PC称为上载。1.下载程序程序编译后,就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的是:执行菜单命令“文件→下载”,也可单击工具栏上的“”图标,会出现“下载”对话框,单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC,如果PC与PLC连接通信不正常,会出现对话框,提示通信错误。 6,即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通,复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出,实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用,大家可以配合我们上节讲的西门子s7200PLC的,进行调试,然后熟练这两个操作指令。 2)左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符号的。(2)在移位时,存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器1.1相连,移出位送1.1,另一端补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关,若Ⅳ小于实际的数据长度,则执行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于数据长度,则执行移位的等于实际数据长度的位数。 状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行下常亮;stop=在停止下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。 二:用户还可以通过SIMATIC存储的作业文件S7_JOB.S7S设置SIMATIC存储卡是作为程序卡还是固件新卡使用。四、SIMATIC存储卡与移除要SIMATIC存储卡,请按以下步骤操作:1.打开CPU的前盖。 如果达写入/的90%,则保证的数据保留时间将缩减至1年。如果达写入/,则无法保证所保存数据的保留时间。七、使用SIMATIC存储卡的注意事项1、执行写入操作时,请勿移除SIMATIC存储卡。
西门子低压模块3RT20171LB41西门子低压模块3RT20171LB41 步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源(步进电动机驱动器)。控制器(脉冲发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 西门子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。1.主程序主程序(OBI)是程序的主体,每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行,每次CPU扫描都要执行一次主程序。 在使用西门子plc编程的时候我们会经常使用定时器计数器,在调用定时器和计数器的时候,会自动弹出一个调用选项的会话框生成一个对应的DB块。但是每一个定时器或者计数器单生成使用一个DB快会占用太多的内存,而且编程上看上起也比较乱,学会使用多从背景数据块DB,可以规范计数器定时器DB块的使用。 (3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时,PTO/PWM发生器控制输出,并禁止输出点的正常使用。输出波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。 例如,表示时基为1s,定时时间为300×1s的定时时间值,即300s=5min。②S5时间格式。也可以直接使用S5中的时间表示装入时间设定值,其格式为:S5T#aH_bM_cS_dMS其中,a表示小时,b表示分钟,c表示秒,d表示毫秒。 下面的线圈不允许布尔逻辑,即这些线圈必须与左侧垂直“电源线”直接相连:主控继电器(MCRA);主控继电器关闭(MCRD)和打开数据块(OPN)。其他线圈既可以用布尔逻辑操作也可以不用。4)下列线圈不能用于并联输出:逻辑非跳转(JMPN)、跳转(JMP)、调用(CALL)和返回(RET)。 但STL可以处理某些不能用LAD处理的问题,且STL输入方便快捷,还可以为每一条语句加上注释,便于复杂程序的阅读。在设计通信、数算等应用程序时建议使用语句表语言。LAD程序中输入与输出之间的逻辑关系一目了然,易于理解,与继电器电路图的表达为相似,设计开关量控制程序时建议选用LAD语言。 可以计算出,该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s;则该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T38得电,控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器I0.3断开后,定时器T38失电,控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开。
西门子低压模块3RT20171LB41西门子低压模块3RT20171LB41 3---另外一种情况是:未使用而空余的AO输出通道如果用“HWConfig”(硬件组态)工具,在该模块(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(属性)的“Outputs”标签里,如果勾选了“GroupDiagnostic”(即AO通道成组诊断)。 自动化数据位于自动化的不同存储区中。在TIASTEP7中创建的项目的离线数据位于编程设备的硬盘上。项目的在线数据位于SIMATIC存储的装载存储器上。装载存储器位于SIMATIC存储。TIASTEP7将项目数据从编程设备传送到装载存储器。 说明:1、如果将受防拷贝保护的块下载到与特定序列号不匹配的设备中,则将拒绝执行整个下载操作。也就是说不会下载不带防拷贝保护的块。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷贝保护功能:六、SIMATIC存储卡的使用寿命SIMATIC存储卡只能执行有限的与写操作。 图14运行PTOx_CTRL子程序I_STOP(立即停止)输入:开关量输入。当此输入为低时,PTO功能会正常工作。当此输入变为高时,PTO立即终止脉冲的发出。D_STOP(减速停止)输入:开关量输入。当此输入变为高时,PTO会产生将电机减速至停止的脉冲串。 程序下载应让PLC应处于“STOP”,程序下载时PLC会自动切换到“STOP”,下载结束后又会自动切换到“RUN”,若希望切换时出现切换提示对话框,可勾选对话框右下角两项。2.上载程序当需要修改PLC中的程序时,可利用STEP7-Micro/WIN将PLC中的程序上载到PC。 ③增减计数器(CTUD)的标注。增减计数器(CTUD)有两个脉冲输入端,其在计数中,可进行计数加1,也可进行计数减1。6、其他编程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的标注西门子PLC梯形图中,除上述5种常用编程元件外,还包含一些其他基本编程元件。 另参考:检查编程通信的主要步骤如果有时能够通信但不正常,请检查如下“1-4”项,如果根本不通,请检查全部项目:1检查STEP7-Micro/WIN与Windows操作是否完全兼容2检查是否使用西门子的原装编程电缆,以及电缆是否符合编程PC机或电脑的硬件条件3检查编程电脑上的COM通信口设置。 二:用户还可以通过SIMATIC存储的作业文件S7_JOB.S7S设置SIMATIC存储卡是作为程序卡还是固件新卡使用。四、SIMATIC存储卡与移除要SIMATIC存储卡,请按以下步骤操作:1.打开CPU的前盖。西门子低压模块3RT20171LB41西门子低压模块3RT20171LB41 长度测量:继续编码器转轴,数字没有变化,保持在4096)。6、4mA-20mA对应测量值4mA对应的测量值:可以设置任意位置值作为编码器的起始点,这个值对应的电流输出为4mA。20mA对应的测量值:可以设置任意位置值作为编码器的终点(测量行程),这个值对应的电流输出为20mA。 为方便比较学习,故一并基本数据类型中进行介绍。位数据类型主要有布尔型(Bool)、字节型(Byte)、字型(Word)和双字型(DWord),对于S7-1500PLC,还支持长字型(LWord),而S7-300/400PLC仅支持前4种。 该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,自左向右流动。图3所示的功能块图的控制逻辑与图2-12中的相同。 zoomstatus=paeInt(1),imagemaxwidth='680',aimgcount=newArray();技术文库plc西门子plc查看内容从S7-200开始学。1、下在S7-200的和S7-200操作手册,是免费的。 图12减计数器(CTD)的应用由图12可以看到,该程序中,由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载输入端;输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲,I0.1闭合,将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中,此时计数器当前值为3,当I0.0闭合一次,计数器脉冲输入端输入一个脉冲,。 2.请在“常规”(General)下选择“保护”(Protection)选项。4.输入CPU或SIMATIC存储卡的序列号。5.现在,可以在“专有技术保护”(Know-howprotection)区域中设置块的专有技术保护。 2、打开已有文件打开一个磁盘中已有的程序文件,可用“文件”菜单中“打开”命令,在弹出的对话框中选择打开的程序文件,也可用工具条的按钮来完成。3、上装在已经与PLC建立通信的前提下,如果要上装PLC存储器中的程序文件,可用“文件”菜单中“上装”命令,也可用工具条中的按钮来完成。 该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,自左向右流动。图3所示的功能块图的控制逻辑与图2-12中的相同。西门子低压模块3RT20171LB41西门子低压模块3RT20171LB41 图15运行PTOx_MAN子程序RUN(运行/停止)参数:命令PTO加速至速度(Speed(速度)参数)。您可以在电机运行中改Speed参数的数值。停用RUN参数命令PTO减速至电机停止。当RUN已启用时,Speed参数确定着速度。 用的1515-2PN,添加一个输入模块,并设置好2、添加几个实验变量3、在控制面板里设置PG/PC接口4、工具栏红色圆圈位置的图标打开,下载组态好的PLC和程序,空程序也不影响实验RUN按钮运行5、新建wincc项目,打。 ⑶PTOx_MAN子程序(手动):将PTO输出置于手动。这允许电机启动、停止和按不同的速度运行。当PTOx_MAN子程序已启用时,任何其他PTO子程序都无法执行。运行这一子程序的梯形图如图15所示。 西门子s7-200模块供电分自供电和外部供电,所谓自供电是指当输入,输出需要24v直流电源供电且模块自带24v电源容量能够供电要求时,不使用外部24v电源供电。而外部供电是指plc模块输入输出或其中的输入或输出采用外部24v电源供电,此时注意模块自带24v电源与外部24v电源要各自,即不能把2个电源并接或并用。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中,增减计数器的图形符号及文字标识含义如图13所示,其中方框上方的“???”为增减计数器编号输入位置,CU为增计数脉冲输入端,CD为减计数脉冲输入端,R为复位输入端,PV为脉冲设定值输入端。 在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析,可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压,当图2的梯形图中I0.1与I0.2的触点接通,或M0.3与I0.2的触点接通时,有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过Q1.1的线圈。 三菱的FX1N有60点的基本单元(即CPU模块),FX2N有64点、80点和128点的基本单元,大I/O点数的基本单元平均每个I/O点的价格较低。S7-200ART有60点的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40点,它们的价格相差不多。 图2门子PLC梯形图中的输出继电器(3)辅助继电器(M、)的标注在西门子PLC梯形图中,辅助继电器有两种,一种为通用辅助继电器,一种为特殊标志位辅助继电器。①通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器,又称为内部标志位存储器,如同继电器控制中的中间继电器,用于存放中间操作状态,或存储其他相关数字,用“字母M+数字”进行标识,如图3所示。 图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器(Q)的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识,每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应,用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动,如图2所示。 图14运行PTOx_CTRL子程序I_STOP(立即停止)输入:开关量输入。当此输入为低时,PTO功能会正常工作。当此输入变为高时,PTO立即终止脉冲的发出。D_STOP(减速停止)输入:开关量输入。当此输入变为高时,PTO会产生将电机减速至停止的脉冲串。 保留性接通延时定时器(TONR)在PLC梯形图中的表示如图7所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TONR代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关,可参照表。 如果还是没看明白就接着往下看,看一看PLC置位复位程序的执行就明白了。图3如图3,这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤,1,外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通,Q0.1置位线圈就没有输出。2,外部常开按钮按下时I0.0接通,Q0.1置位线圈就有了输出。西门子低压模块3RT20171LB41西门子低压模块3RT20171LB41西门子低压模块3RT20171LB41 2.初始化子程序中,根据所希望的控制操作对B47置数。4.向D48(双字)写入所希望的初始值(若写入0,则)。5.向D52(双字)写入所希望的预置值。6.为了捕获当前值(CV)等于预置值(PV)中断事件,编写中断子程序,并CV=PV中断事件(事件号13)调用该中断子程序。 说明:1、如果将受防拷贝保护的块下载到与特定序列号不匹配的设备中,则将拒绝执行整个下载操作。也就是说不会下载不带防拷贝保护的块。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷贝保护功能:六、SIMATIC存储卡的使用寿命SIMATIC存储卡只能执行有限的与写操作。 4、SIMATICHMI精简系列面板与S7-1200配套的二代精简面板的64K色高分辨率宽屏显示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in这4种,支持垂直安装,用TIA博途中的WinCC组态。它们有一个-422/-485接口或一个RJ45接口,还有一个U2.0接口。 曾经有用户发现SITOP冗余电源上的故障灯亮了,检查有一路IN24异常,就去SITOP冗余电源上的微调电位器并询问为什么电源电压调不上去。需要明确的是SITOP冗余电源是两组电源的切换模块,自己并不是电源,当出现这种情况时要检查故障那路的供电电源。 图4图4,展示的是的程序功能,这个功能很实用,和真实的PLC的程序是一样的,它能让我们直观的看到程序的运行状态。操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了的红色方框中的,就是程序在状态下运行的状态。西门子低压模块3RT20171LB41西门子低压模块3RT20171LB41 2)扩展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET进行能源)指令。此外S7-1500比S7-1200多11条指令。3)“技术”类指令S7-1500比S7-1200多5条高速计数器指令。 3、S7-200的扩展模块不同的S7-200CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点,若实际需要的I/O点数过该CPU的I/O点数时,则通过输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/扩展三种类型,通过总线连接器(插件)和CPU模块连接。 3)下列线圈要求布尔逻辑,即必须用触点电路控制它们,它们不能与左侧垂直“电源线”直接相连:输出线圈、置位(S)线圈和复位(R)线圈;中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈;计数器和定时器线圈;逻辑非跳转(JMPN);主控继电器接通(MCR);将RLO存入BR存储器的SE线圈和返回线圈(RET)。 如:T40。定时器的编号包含两方面的变量信息:定时器位和定时器当前值。定时器位即定时器触点,与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时,定时器的触点。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值,它用16位符号整数来表示计数值为32767。西门子低压模块3RT20171LB41西门子低压模块3RT20171LB41 图8配置运动包络界面该界面要求设定操作、1个步的目标速度、结束位置等步的指标,以及定义这一包络的符号名。(从0个包络0步开始)在操作选项中选择相对位置控制,填写包络“0”中数据目标速度“60000”,结束位置“85600”,“绘制包络”,如图9所示,注意,这个包络只有1步。 10.退出子程序。置HSC1的预置值为50。当HSC1的当前值=预置值时,执行INT_0。全局中断允许。执行HSC1,执行HSC1,HSC1的初始值、选择写入新的初始值和HSC1使能。()var_hmt=_hmt||[];()();。 定时器使用的时间值为BCD码,给定时器赋值可以带有时基格式。格式为:W#16#wxyz。其中,w是时间基准,xyz是BCD码格式的时间值。设定值范围为1~999。这里,时基越小,则分辨率越高;时基越大,则分辨率越低,但定时时间越长。 S7-200ART推出的高性价比小型plc,是国内广泛使用的S7-200的新换代产品。我通过大量使用S7-200ART,感觉与S7-200相比,它有很多亮点。因为刚刚诞生,还有一些不足之处,可以期望今年9月升级后的S7-200ART会给我们带来多的惊喜。