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西门子低压模块3RT20282NF30西门子低压模块3RT20282NF30西门子低压模块3RT20282NF30西门子低压模块3RT20282NF30 界面中还有一个包络停止操作选项,是当停止输入时再向运动方向按设定的脉冲数走完停止,在本不使用。6)运动包络编写完成单击“确认”,向导会要求为运动包络V存储区”。一个由向导产生的子程序就可以在程序中调用如图12所示。 通常将具有特定功能且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用,也可以嵌套(多8层),还可以递归调用(自己调用自己)。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令,子程序返回又分条件返回和无条件返回。 步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源(步进电动机驱动器)。控制器(脉冲发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及移位寄存器指令三大类。左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后,把结果送到OUT中。主要包括:①字节移位指令,SLB-字节左移指令,SRB-字节右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③双字移位指令,SLD-双字左移指令,SRD-双字右移指令。 (4)300再也不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了,现在OB1惟我尊了,没事只能调用它了,其它的什么东东则变成了FB-FunctionBlock和FC-Function,其它的也是预定义成了的了,System的S给。 逻辑堆栈指令主要用来处理对触点进行的复杂连接。逻辑堆栈指令有:逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令。上述三条指令的用法如图所示。LPS(LogicPush):逻辑入栈指令(分支电路开始指令)。 Abort(终止)参数命令,开启时位控模块停止当前包络并减速至电机停止。Done(完成)参数:当模块完成本子程序时,此参数ON。Error(错误)参数:包含本子程序的结果。C_Profile参数:包含位控模块当前执行的包络。 SIMATIC存储卡主要有以下功能:1.作为CPU的装载存储区,离开存储卡CPU就无法运行。2.可以用于新S7-1500CPU及集中式IO模块的固件版本。3.读取服务数据。一:通过TIASTEP7的操作步骤:1.要设置卡类型,可将SIMATIC存储卡编程设备的读卡器。 在该控制线路中,KM1为正转交流器,KM2为反转交流器,1为停止按钮、2为正转控制按钮,3为反转控制按钮。若要电机正转,也必须先停下来,再来改变运行。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。
西门子低压模块3RT20282NF30西门子低压模块3RT20282NF30 B内运行的效果,给调试带来很大的困难,这里就需要使用操作的功能,对FB内测行单调试,如下图:OK完成,可以对FB(多次调用的)进行单的调试了多重背景数据的使用:(多重数据就是在一个FB内多次调用另一个FB,以达到FB使用数目。 STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU提供一个的页。主程序总是1页,后面是子程序或中断程序。因为各个程序在编辑器窗口里被分开,编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令,用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。 ③增减计数器(CTUD)的标注。增减计数器(CTUD)有两个脉冲输入端,其在计数中,可进行计数加1,也可进行计数减1。6、其他编程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的标注西门子PLC梯形图中,除上述5种常用编程元件外,还包含一些其他基本编程元件。 如果仅仅是以上升沿和下降沿来做区别,记录的的一致的。原因也说了,当一个上升沿触发有效时,当需要下一个上升沿有效必须是这个点出现的下跳变。注意。200的上升沿和下降沿的使用个数是有的。如22个数256个。 表1S7-300PLC模块电源连接插针分配S7-300PLC模块型号电源连接L+电源连接M6ES7321-1BH00-0AA0插针1插针206ES7321-1BH01-0AA0插针1插针206ES7321-1BH02-0AA0---插针206ES7321-1BH81-0AA0插针1插针206ES73。 5、计数器(C)的标注在西门子PLC梯形图中,计数器的结构和使用与定时器基本相似,也是应用广泛的一种编程元件,用来累计输入脉冲的,经常用来对产品进行计数。用“字母C+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。 图14运行PTOx_CTRL子程序I_STOP(立即停止)输入:开关量输入。当此输入为低时,PTO功能会正常工作。当此输入变为高时,PTO立即终止脉冲的发出。D_STOP(减速停止)输入:开关量输入。当此输入变为高时,PTO会产生将电机减速至停止的脉冲串。 二进制数的1位(bit)只能取0和1这两个不同的值,可以用它们来表示开关量(或称数字量)的两种不同的状态,例如触点的断开和接通,线圈的通电和断电等。如果该位为1,表示梯形图中对应的位编程元件(例如M和Q)的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,以后称该编程元件为1状态,或称该编程元件ON(接通)。
西门子低压模块3RT20282NF30西门子低压模块3RT20282NF30 初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器(0、1或2),初始化步骤如下:1.用初次扫描存储器位(0.1=1)调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用,后续扫描不会再调用这个子程序,从而了扫描时间,也提供了一个结构的程序。 1、上传的:首先要设置plc与PG.、在SETPG/PC里面设置好。、在STEP7中,建立一个新的项目(为空)、PLCUPloadstationtoPG、在出现对话框中,选择机架号为0设定插槽号2(一般设定)、的)。 M主要作为控制继电器来用,也是用来存储中间结果,而且并不局限于位,字节、字、双字都可以的。这样V和M确实没有太大的区别呀,只是编程时大家都按照大众的约定来用。V对应的英文是变量,M对应的英文是中间。从字面含义就能区分使用范围了。 自动化数据位于自动化的不同存储区中。在TIASTEP7中创建的项目的离线数据位于编程设备的硬盘上。项目的在线数据位于SIMATIC存储的装载存储器上。装载存储器位于SIMATIC存储。TIASTEP7将项目数据从编程设备传送到装载存储器。 每个机架上安装的模块、功能模块和通信处理器除了不能过8块外,还受到背板总线DC5V供电电流的。0号机架的DC5V电源由CPU模块产生,其额定电流值与CPU的型号有关。扩展机架的背板总线的DC5V电源由接口模块IM361产生,各类模块消耗的电流可查S7-300模板手册。 逻辑堆栈指令主要用来处理对触点进行的复杂连接。逻辑堆栈指令有:逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令。上述三条指令的用法如图所示。LPS(LogicPush):逻辑入栈指令(分支电路开始指令)。 从堆栈使用上来讲,LPP把堆栈弹出一级,堆栈内容依次上移。图LPS、LRD、LPP指令使用说明:(1)由于受堆栈空间的(9层堆栈),LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。(2)LPS和LPP指令必须成对使用,它们之间可以使用LRD指令。 C_Step参数:包含目前正在执行的包络步骤。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的PTO输出。请在用户程序中只使用一次,并且请确定在每次扫描时执行。即始终使用0.0作为EN的输入,如图14所示。西门子低压模块3RT20282NF30西门子低压模块3RT20282NF30 变量的浮点数值为16#,对应的浮点数到底是多少。在用的变量表中,将十六进制双字16#的显示格式改为FLOATING_POINT(浮点数),就可以看到对应的浮点数为50.0。浮点数又称为实数(REAL),用32位二进制数表示。 使用这个加密功能的前提:确定所需要加密的FB/FC已经生成了源文件(可在源文件一栏中看到)加密的的:如果块上右击后没有BlockPrivacy这个选项:打开Step7V5.5的安装盘,文件“”解密的的:解密的前提是在加密的时候勾选了“Alsoencryptdecompilationinfor。 图5如图5,这张图说明了PLC置位和复位操作指令的,一次性操作多个输出位的使用,当置位或复位操作指令的下面的数字是3时,就表示当外部常开按钮按下时,可以一次性置位3个输出点,并一直保持,直到有复位产生。 CPU模块内部的工作电压一般是DC5V,而PLC的外部输入/输出电压一般较高,例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和噪声可能损坏CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在模块中,用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的输入、输出电路。 和交换机(或路由器)实现多台PLC、hmi和计算机的通信非常方便。S7-1200的24MSIMATIC存储卡可以用来新操作,但是价格高达1000多元,和CPU模块的价格差不多了。V3版的S7-1200新操作。 6,即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通,复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出,实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用,大家可以配合我们上节讲的西门子s7200PLC的,进行调试,然后熟练这两个操作指令。 图11生成项目组件提示2、项目组件运动包络组态完成后,向导会为所选的配置生成三个项目组件(子程序),分别是:PTOx_RUN子程序(运行包络),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手动)子程序。 小编就为您解读下西门子电源,见下图:那么它是如何实现从工作组电源到备用组电源切换的呢,见下图:这是冗余电源内部主回路的示意图,并不是想象中的电源1故障后通过继电器或电子开关切换到电源2,根本不会出现瞬间停电的可能,[瞬间停电对有微处理器的而言就是一次灾难性的重启]。西门子低压模块3RT20282NF30西门子低压模块3RT20282NF30 所以小编打算用一种类似顺序控制的编程,顺序控制遍这样一步步走的程序是比较简单的:PLC输入输出表这个程序输入输出很少,但变化比较多,程序共有9个网络,下面一一讲解:这3个网络就是这个程序的主干,这也是一个简单的顺序控制,这个顺序控制共有三步,分别与M0.0、M0.1、M0.2对应,每一次只有一步。 项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信,Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库,它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。 表格多可包含100个条目,不包条目数和实际条目数的参数。先出指令:从表(TBL)中移走个数据,并将此数输出到DATA。剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令,表中的数据数减1。3.将这两个指令结合起来,先通过数据建表,当表格满了之后,再移出老的数据。 允许用户直接设置某一步的功能。S7-200的编程STEP7-Micro/WIMART同时只能显示程序编辑器、符号表、状态表、数据块和交叉引用表中的一个。S7-200ART的变量表、输出窗口、交叉引用表、数据块、符号表、状态图表均可以浮动、隐藏和停靠在程序编辑器或界面的四周,浮动时可以调节表格的大小和位置,可以同时打开和显示多个窗口。 S7-200ART推出的高性价比小型plc,是国内广泛使用的S7-200的新换代产品。我通过大量使用S7-200ART,感觉与S7-200相比,它有很多亮点。因为刚刚诞生,还有一些不足之处,可以期望今年9月升级后的S7-200ART会给我们带来多的惊喜。 二进制数的1位(bit)只能取0和1这两个不同的值,可以用它们来表示开关量(或称数字量)的两种不同的状态,例如触点的断开和接通,线圈的通电和断电等。如果该位为1,表示梯形图中对应的位编程元件(例如M和Q)的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,以后称该编程元件为1状态,或称该编程元件ON(接通)。 (4)移位Ⅳ为字节型数据。(5)循环移位指令影响的特殊继电器有1.1(0)、1.1(溢出)。(6)影响允许输出ENO正常工作的出错条件为4.3,000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后,把结果送到OUT中。 区别很多。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展,实际上200系列也可以扩展,只不过买来的CPU模块集成了部分功能,一些小型不需要另外定制模块,200系列的模块也有、通信、位控等模块。(2)200系列的对机架没有什么概念,称之为导轨;为了便于分散控制,300系列的模块装在一根导轨上的,称之为一个机架,与机架对应的是扩展机架,机架还在里反映出来。 开变量器,右键单击变量,添加新的驱动程序通道6、在OMS下新建连接,右键设置连接参数7、然后读取AS符号,这里需要注意,此操作必须是wincc的运行已经,否则会提示错误8、变量加载成功9、选择需要访问的变量,会发现被选择的变。 将一串连续的数据VW0、VW2、、、、、、10个数据累加,然后再除以一个数。假设我按VW0=10;VW2=20;VW4=30;这样累加10个数据550这个数,再除以一个数据,假设是10,如果程序执行正确,那结果应该是55。 数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器,例如光电开关和接近开关等。数字量输入模块将来自现场的外部数字量的电平转换为plc内部的电平。输入电流一般为数毫安。图1是直流输入模块的内部电路和外部接线图,图中只画出了一路输入电路,M或N是同一输入组内各内部输入电路的公共点。 图11增计数器的图形符号及文字标识含义当装载输入端LD为1时,其计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器,此时当前值为PV。只有装载输入端LD为0时,计数器才可以工作。例如,某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTD,减计数器,编号为C1,预设值PV为3,如图12所示。西门子低压模块3RT20282NF30西门子低压模块3RT20282NF30西门子低压模块3RT20282NF30 脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节波形。一台发生器给数字输出点Q0.0,另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据:一个控制字节(8位值)、一个脉冲计数值(一个不带符号的32位值)和一个周期值及脉宽值(一个不带符号的16位值)。 工作高速计数器的初始化步骤举例以下以HSC1为例,对初始化和操作的步骤进行描述。在初始化描述中,假定S7--200已经置成RUN。因此,扫描标志位为真。如果不是这种情况,请记住在进入RUN之后,对每一个高速计数器的HDEF指令只能执行一次。 1.在数据记录下将“Data_log_1”的记录设置为“触发器事件”;“记录变量”的采集改为“循环”2.设置一个按钮,在按钮事件下设置---按下----开始记录----数据日志Data_log_1当按下该按钮时会将“数据日志Data_log_1”下所有的变量进行保存通过plc变量做触发位HM。 断开延时定时器(TOF)在PLC梯形图中的表示与上述两种定时器基本相同,如图8所示为断开延时定时器(TOF)的典型应用。图8断开延时定时器(TOF)的应用由图8可以看到,该程序中所用定时器编号为T33,预设值PT为60,定时分辨率为10ms。 进入再循环,不断重复(1)~(2)。题意分析,这个程序一点点遍很麻烦。比如:I0.0与T37(5秒)将M0.1置位并将M0.0复位,而步因为除了I0.0启动这个条件外,还有一个循环的条件,所以步共有2个条件。西门子低压模块3RT20282NF30西门子低压模块3RT20282NF30 2、S7-200系列的编程语言有三种:语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);S7-300系列的除了这三种外,还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7graph),其中SCL就是一种语言,语言可以加方便的解决客户的专有问题,了程序执行效率,缩短了程序执行时间。 2.将CPU切换至STOP。3.轻轻将SIMATIC存储卡按入CPU中。存储卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存储卡。仅当CPU处于POWEROFF或STOP时,才能取出SIMATIC存储卡。 下面讲一下如何检测西门子SITOP冗余电源:1、如果SITOP冗余电源上的接线端子IN24-1和IN24-2对GND测量都是24V,而GND对OUT无输出,判定SITOP冗余电源已经坏了。2、SITOP冗余电源上的接线端子IN24-1和IN24-2对GND分别单送电,GND对OUT都应该有输出,如果哪个IN24单送的后GND对OUT无输出,判定SITOP冗余电源已经坏了。 添加一个全局数据块用于匹配功能块"MB_SERVER"的管脚"CONNECT",本例中为数据块DB2(块名称:MB_CONNECT),打开该数据块,创建变量"MB_Server",手动在数据类型框中输入"TCON_IP_v4",并将该变量关联到功能块"MB_SERVER"的管脚参数"CONNECT"。西门子低压模块3RT20282NF30西门子低压模块3RT20282NF30 可用STEP7-Micro/WIN配置和远程编程服务(上载、下载程序,状态),连接其他的CPU,通过S7-opc在计算机上处理数据。EM241Modem(调制解调器)模块支持远程或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给发送短消息等,EM241参数化向导集成在Micro/WINV3.2中。 初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器(0、1或2),初始化步骤如下:1.用初次扫描存储器位(0.1=1)调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用,后续扫描不会再调用这个子程序,从而了扫描时间,也提供了一个结构的程序。 1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XPerver2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为:(1)将数据到编程设备中;(2)组态EPROM驱动程序;(3)安装许可证密钥(如果需要)。 图2加速和减速时间加速时间和减速时间的缺省设置都是1000毫秒。通常电机可在小于1000毫秒的时间工作。参见图2。这2个值设定时要以毫秒为单位。注意:电机的加速和失速时间要过来确定。开始时,您应输入一个较大的值。