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　　①变量存储器（V）的标注。变量存储器用字母V标识，用来存储全局变量，可用于存放程序执行中控制逻辑操作的中间结果等。同一个存储器可以在任意程序分区被访问。②局部变量存储器（L）的标注。局部变量存储器用字母L标识，用来存储局部变量，同一个存储器只和特定的程序相关联。　　特殊标志位继电器，用“字母+数字”标识，如图4所示，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。　　图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位继电器4、定时器（T）的标注在西门子PLC梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母T+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。不同型的PLC，其定时器的类型和具体功能也不相同。　　2、设置PG/PC接口安装STEP7期间，将显示一个对话框，可以将参数分配给PG/PC接口，也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口"，在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数，而与安装无关。　　例如：B47=16#F8产生如下的结果：允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电有效3.执行HDEF指令时，HSC输入置1，MODE输入置0（无外部复位或启动）或置1（有外部复位和无启动）或置2（有外部复位和启动）。　　简单的温度测量有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以1-2秒以上，不**过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。3，步进电机工作不同，也不同。遇采用恒流驱动时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。　　看一下伺服驱动器有没有电池，带电池是值的是不用点回归的，没有电池是增量是需要每次开机后做一次原点回归。再看一下开关好不，再看一下伺服设置和程序。也可以断电再给电。寻原点需要很长时间，运行的轨迹和之前的相同么。

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　　可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电动机驱动器）。　　(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。加cp343卡，口。　　图14增减计数器（CTUD）的应用由图14可以看到，当输入继电器常开触点I0.0闭合一次，为计数器CU输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器8，其常开触点8闭合，输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器常开触?。　　一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取位置，并为PTO/PWM发生器编程。(6)通过修改区域中（包括控制字节）要求的位置，可以更改PTO或PWM的信波形特征，然后执行PLS指令。　　(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。加cp343卡，口。　　步进电机是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。通常，步进电机出现不能正常工作的情况，可以借助什么进行是否已损坏的判断，友分享两种实用的，能快速、的进行判断。　　四、型编码器（型）编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。如果速度环外面还有位置闭环，位置环可以根据位置偏差计算需要的速度值，把速度指令发送给速度环。速度环不需要知道偏差的大小，速度指令的大小由位置闭环决定，速度环只要按照速度指令执行速度控制就行了，这就是伺服驱动器中的三闭环控制。

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　　422/485接口特点·RS-422、RS-485与RS-232不一样，数据信采用差分传输，也称作衡传输；·衡传输抗能力更强，使传输距离更远，通讯距离长1200米；·可以连接多个设备，RS422总线可支持10个节点（单机发送、多机接?。　　在必须带电拔插电缆的情况下，原装电缆提供了可靠的**：原装电缆针对西门子的通信协议进行了专门设计、，其性和抗能力出色高速：使用原装电缆可以工作在187.5K通信速率下，充分发挥PLC和hmi通信口的潜。　　图2梯形图编程举例1、输入编程元件梯形图的编程元件（编程元素）主要有线圈、触点、指令盒、标及连接线。输入有以下两种。1：用指令树窗的“治理”所列的一系列指令按类别分别编排在不同子目录中，找到要输入的指令并双击，如上图所示。　　2）扩展指令中只有S7-1500有PROFIenergy（使用PROFINET进行能源）指令。此外S7-1500比S7-1200多11条指令。3）“”类指令S7-1500比S7-1200多5条高速计数器指令。　　初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器（0、1或2），初始化步骤如下：1.用初次扫描存储器位（0.1=1）调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而了扫描时间，也提供了一个结构的程序。　　3、无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。这时的合成转矩T是制动转矩，从而使电动机迅速停止运转。图4伺服电动机单相运行时的转矩特性图5是伺服电动机单相运行时的机械特性曲线。　　VR型步进电机定子磁较吸引转子时，由于转子磁较为磁较，有磁化的N较和S较，不论定子绕组激磁所产生极性为N较还是S较均会产生吸引力。定子磁较激磁为N较时，吸引S极性转子磁较，激磁S极性的定子磁较会吸引转子的N磁较。

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　　有符整数类型包括短整数型(SInt)、整数型(Int)、双整数型(DInt)和长整数型(Llnt)；无符整数类型包括无符短整数型(USInt)、无符整数型(UInt)、无符双整数型(UDInt)和无符长整数型(ULInt)。　　OLD有时也简称或块指令。2、并联电路的串联连接指令ALD两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。　　减速时间DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。图2加速和减速时间加速时间和减速时间的缺省设置都是1000毫秒。通常电机可在小于1000毫秒的时间工作。　　跟大家分享西门子S7-1500从站的与取消程序应用。通过指令“D_ACT_DP”，可根据需要取消和所组态的DP从站/PROFINETIO设备。另外，还可查询每个的DP从站或PROFINETIO设备当前是启用还是禁用。　　通过CP243-2AS-i通信处理器，S7-200CPU可以作为AS-i的主站，多可以连接62个AS-i从站，接入496个远程数字量输入/输出点。5、S7-200的编程STEP7-Micro/WIN32是专门为S7-200设计的在个人计算机Windows操作下运行的编程。　　但是步进电机不是还有保持转矩的概念吗，保持转矩的意思是说，电机保持转子静止不动的力矩，小于这个转矩的负载作用上去，转子就不会运动，只有大于了保持转矩才会运动，说电机没负载的时候，也有电流，那那时候电流干什么用，既然没负载了，拿什么与保持转矩来衡。　　确认如果电动机不振动，加大此参数。设定值越大，刚性越大，机床的定位精度越高，每次加大数值5，直到产生振动，将此值减小到后，再将此值减10；②位置比例增益PA9：在范围内，尽量设置得较大，这样机床跟踪特性好，滞后误差小。

 

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