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　　4使用原装U/PPI电缆，需要将编程升级到当前发布的版本，并且在设置PG/PC接口的时候要选择U，非原装U电缆需要正确选择COM口（电脑-属性-硬件-设备器-端口）5在“SetPG/PC”通信属性时，COM口的符前为什么会有一个星“*”。　　和S7-1200一样，S7-200ART的CPU内可安装一块有多种型的信板，使配置更为灵活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的RS-485接口，接口，还可以用信板扩展一个RS-485/RS-232接口。　　用户可以用语句表（STL）、梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程，不同的编程语言编制的程序可以相互转换，可以用符表来定义程序中使用的变量：6ES7288-5AQ01-0AA0。西门子S7—200系列plc使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作，它和计算机中的堆栈结构相同。　　如果使用“D_ACT_DP”禁用一个DP从站/PROFINETIO设备，则其输出会置为组态的替代值或0（安全状态）。分配的DP主站/PROFINETIO控制器不再继续寻址该组件。被禁用的DP从站/PROFINETIO设备不会CPU的指示灯显示错误。　　S7-200CPU存储卡及电池卡的订货如下表所示：二、S7-300使用的是微型存储卡MMC（MicroMemoryCard），必须用的读卡器读写，存储器类型Flash-EPROM。注意：由于新型S7-300CPU不包含内置装载存储器，因此必须使用MMC卡。　　信连接—编码器的脉冲信一般连接计数器、plc、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。　　当△10时，U22-210，触发器2和主回路2工作，两相伺服电机正转；当△10时，，触发器1和主回路1工作，两相伺服电机反转；两组触发器和两组晶闸管主回路的电路组成及参数相同，所以当输入信和与位置反馈电流If相衡，前。

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　　表1位数据类型的数据表示范围对于S7-1500PLC，数学数据类型主要有整数类型和实数类型（浮点数类型）。整数类型又分为有符整数类型和无符整数类型。对于S7-300/400PLC，仅支持整数型Int和双整数型DInt。　　断开延时定时器用来在输入断开后延时一段时间断开输出。上电周期或扫描，定时器位为OFF，当前值为0。输入端接通时，定时器位为ON，当前值为0。当输入端由接通到断开时，定时器开始计时。当达到设定值时定时器位为OFF，当前值等于设定值，停止计时。　　图10增计数器（CTU）的应用在定时器T37控制下，其常开触点T37每6min闭合一次，即每6min向计数器C1脉冲输入端输入一个脉冲信，计数器当前值加1，当计数器当前值等于80时（历时时间为8h），计数器触点，即控制输出继电器Q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。　　以晶体管输出PLC来说，一般输入和输出类型都有两种，分别是漏型输入、源型输入，漏型输出、源型输出。很据不同的类型，不同接法，防止电流冲突，极性接法可能会烧毁点。1、漏型输入：1M端接-，输入信端子接+。　　IN（输入参数）将数据传递到被调用的块中进行处理。OUT（输出参数）是将结果传递到调用的块中。IN_OUT（输入/输出参数）将数据传递到被调用的块中，在被调用的块中处理数据后，再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。　　只能用文字说明了。大家讨论一下，如果不正确请指正，还有其他的当然更是欢迎了。电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：①如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因而损坏．甚至电动机被烧毁。　　电流与线圈匝数之积称为安匝，与转矩成正比，两者如转速相同，输出功率也与其有比例关系。由于低速时，电抗小，电抗如果忽略不计，V/R即为电流，与N之积VN/R变成安匝数。同样，双较电流为V/2R，匝数也为2N，此积与单较情形相同为VN/R。

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　　2、用模拟量输入与输出模块（如EM235），再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信，见下电路图与梯形图：一、EM235的连线图：连线：1、选用A输入口：将A+与RA接在一起，外接4~20mA电流输入信，其A-端接PLC公共点M。　　应用实例实例应用2在扫描时，调用R0，在扫描，配置HSC1：B48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电有效、选择4倍速、配置HSC1为带启动和复位输入的正交、D48=0表示HSC1的初始值。　　定时时间也称为计时范围，是定时器的有效控制时间。在定时器开始工作后，定时值不断递减，递减到零时，表示时间已到，定时器会有相应的。所谓的时基是时间基准的简称。定时时间设值是以3位BCD码格式存放，位于定时器字的*0~11位。　　图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位继电器4、定时器（T）的标注在西门子PLC梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母T+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。不同型的PLC，其定时器的类型和具体功能也不相同。　　控制器（脉冲信发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。西门子s7-200模块供电分自供电和外部供电，所谓自供电是指当输入，输出需要24v直流电源供电且模块自带24v电源容量能够供电要求时，不使用外部24v电源供电。　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进电机驱动器接收到一个脉冲信，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。　　编码器如以信原理来分，有增量型编码器,型编码器。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可编码器的零位参考位。分辨率—编码器以每360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

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　　用户可以用语句表（STL）、梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程，不同的编程语言编制的程序可以相互转换，可以用符表来定义程序中使用的变量：6ES7288-5AQ01-0AA0。西门子S7—200系列plc使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作，它和计算机中的堆栈结构相同。　　工厂有两条一样的软糖生产线，一条已经投产，另一条还在调试阶段。由于原因老外来不了，就自己调试，外加远程协助。设备：一个控制保温水（密闭管路）流量的阀，控制原理图大致如下。屏幕上按钮控制两个继电器，继电器控制阀开度。　　（从*0个包络第0步开始）在操作选项中选择相对位置控制，填写包络“0”中数据目标速度“60000”，结束位置“85600”，“绘制包络”，如图9所示，注意，这个包络只有1步。包络的符名按默认定义。　　项目树窗口也可以浮动、隐藏和停靠在其他位置。S7-200ART的帮助了搜索功能，指令的帮助不像S7-200有固定的区域，整个窗口区都可以。光标放到S7-200ART的指令树或程序编辑器中的指令上时，将显示出该指令的名称和输入、输出参数的数据类型。　　·两个PROFINETIO子网之间具有电隔绝。西门子S7-1500CPUIO设备的诊断功能（与1200相同），可使用DeviceStates和ModuleStates指令对分布式IO设备的站状态和子模块进行诊断。　　下图表示单较与双较的简图，即在1个主较上的绕线。单较时，两个绕组同时绕制，如上图所示，一个线圈的终端是另一个线圈始端，它们共用一点。单较式时，C端接电源正极、A端接电源负极，或C端接正、A端接负的两种激磁状态下，定子主较及其前端的齿会产生相反的极性。　　由直流伺服电机的转速公式可知，直流电机的基本调速有三种，即调节电阻R、调节电枢电压U和调节磁通Ф的值。但电枢电阻调速不经济，而且调速范围有限，很少采用。（1）在调节电枢电压时，若保持电枢电流I不变电流，则磁场磁通Ф保持不变，由可知，电机电磁转矩T保持不变，为恒定值，因此把调压调速也称为恒转矩调速。

 

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