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　　如226个数256个。实数（浮点数）由32位单精度数表示，其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说，浮点数到小数点后*六位。因而当使用一个浮点数常数时，多可以到小数点后*六位。　　用户可以用语句表（STL）、梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程，不同的编程语言编制的程序可以相互转换，可以用符表来定义程序中使用的变量：6ES7288-5AQ01-0AA0。西门子S7—200系列plc使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作，它和计算机中的堆栈结构相同。　　为简单且常用的是三线制接法，即Txd，Rxd和地线三根，如上图中红色（2，3）和紫色（5）三个针脚。二、RS422/485接口RS-422/485改进RS-232通信距离短、速率低的缺点。三、常用的协议类型协议，又称口ASCII伙伴之间的点对点连接控制数据传输。　　一、S7-1500CPU之间TCP通讯组态1、硬件：①S7-1500CPU②PC（卡）③TP电缆(电缆）2、：博图V14（本文以博图V14为例）二、通信的编程，连接参数及通信参数的配置1.打开博图v14并新建项目2.添加硬件并命名plc然后?。　　*2种需用一块模拟量输入输出模块，费用很高，而且还需PLC编程方可实现将4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信，故一般均不采用第2方案，除非所搞设备本身需用1~3路一下的模拟量输入信，可选用EM235，这样除确保正常模拟量输入处理外，其EM235还剩下一路模拟输入与输出口没用，这种情况下，。　　绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，，电压有关，这叫铁损。　　如果发现异常情况，则该值，并留50%~的余量。4．弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒方。它决定了机床在做圆弧运动时的速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的允许速度越大。

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　　2.在项目树中选择“SIMATIC读卡器”(SIMATICCardReader)文件夹。3.在所选SIMATIC存储卡的属性中，卡类型：●程序卡可将程序卡用作CPU的外部装载内存。它将包含CPU中的完整用户程序。　　组态就是指在硬件组态的站窗分配机架、块可分布式i/o，可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性，例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配，一般是在已装配的中，从plc的cpu中读出来的。　　程序下载应让PLC应处于“STOP”，程序下载时PLC会自动切换到“STOP”，下载结束后又会自动切换到“RUN”，若希望切换时出现切换提示对话框，可勾选对话框右下角两项。2．上载程序当需要修改PLC中的程序时，可利用STEP7-Micro/WIN将PLC中的程序上载到PC。　　而一个字符串常量的长度为126字节。●布尔型数据（0或1）。●S7-200CPU不支持数据类型检测例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符整数，同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符的二进制数。　　其实呢IEC定时器有诸多好处，比如定时时间长，易于嵌入FC/FB，没有数量，此外对于S7-300/S7-400设定时间还可以修改立即生效。对于西门子S7-1200/S7-1500，虽然在定时器功能块上修改不能立即生效，但是还是有解决方案的。　　它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。图3伺服电动机的转矩特性2、运行范围较广如图3所示，较差率S在0到1的范围内伺服电动机都能运转。　　它表示控制每发一个步进脉冲信，电机所转动的角度。也叫静转矩，是在额定静态电流下施加在已通电的步进电机转轴上而不产生连续的转矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。

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　　置HSC1的预置值为50。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。　　通过CP243-2AS-i通信处理器，S7-200CPU可以作为AS-i的主站，多可以连接62个AS-i从站，接入496个远程数字量输入/输出点。5、S7-200的编程STEP7-Micro/WIN32是专门为S7-200设计的在个人计算机Windows操作下运行的编程。　　如果CPU中组态了未安装或暂不需要使用的DP从站/PROFINETIO设备，则CPU将不会按规定时间间隔访问这些DP从站/PROFINETIO设备。在从站禁用后，将停止进一步的CPU访问。对于PROFIBUSDP，采用这种可确保DP总线循环速度达到，从而避免错误的发生。　　S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模块自带的RS485串行通信支持PPI、DP/T、通信口协议和PROFIBUS点对点协议。　　在一个老CPU中，也用到DP，要在一个双字中取某位显示状态，不支持用CFC编程，所以无法瓜式的取到了，只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系，自己把自己晕了半天，后来回顾了下，终于搞明白了，看来瓜的编程是把自己弄得更瓜。　　如下图（a）为磁铁在直流电机的使用，而（b）为磁铁在步进电机中的使用。直流电机的转矩根据弗莱明左手定则，依据图（a）所示，可得出公式如下：T=2NIBLr式中，I为线圈电流，B为磁铁产生的磁通密度，L为线圈磁铁轴向有效长度，r为转子半径，N为线圈扎数。　　看一下伺服驱动器有没有电池，带电池是值的是不用点回归的，没有电池是增量是需要每次开机后做一次原点回归。再看一下开关好不，再看一下伺服设置和程序。也可以断电再给电。寻原点需要很长时间，运行的轨迹和之前的相同么。

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　　每一步包括目标速度和结束位置或脉冲数目等几个指标。图4所示为一步、两步、三步和四步包络。注意一步包络只有一个常速段，两步包络有两个常速段，依次类推。步的数目与包络中常速段的数目一致。图4包络的步数示意3、使用位控向导编程STEP7V4.0的位控向导能自动处理PTO脉冲的单段管线和多段管线、脉宽调制、位置配置和创建包络表。　　除了少数几条与硬件有关的指令，其他指令与S7-200相同。熟悉S7-200的用户几乎不需要任何培训就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自带ModbusRTU指令库和USS协议指令库，S7-200需要用户安装这些库。　　plc编程中调用中断很方便，可以直接调用中断指令模块，填写相应，执行的中断程序即可。中断分离(DTCH)指令取消中断(EVNT)与所有中断例行程序之间的关联，并禁用中断。在中断例行程序之前，必须在中断和用户希望在发生时执行的程序段之间建立联系。　　S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型，对于S7-1500PLC，还包括数据类型和硬件数据类型。基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。基本数据类型分为位数据类型、数学数据类型、字符数据类型、定时器数据类型以及日期和时间数据类型。　　状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行下常亮;stop=在停止下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。　　引用前文开环控制的原理部分中的下图所示，“杠A”相吸引转子磁较，其次“杠B”相激磁时的角度有π/2，转子磁较位于“杠A”相前缘（图中转子的S较位于A相的左侧）时，使磁较“杠B”相开始激磁。为什么。因为高速时，受线圈电感的影响，使A相电流的关断时间，B相电流上升时间也，因此，产生转矩加速的角度，其值随速度变快而变大。　　3）两相，三相，五相的步进电机电机对应的驱动器不同，需要适配的驱动器型。4）判断步进电机串联或并联接确与否的：在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴，如果能均匀地转动则说明接线正确，如果遇到阻力较大和不均匀并伴有一定的声音说明接线错误。

 

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