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　　(4)移位数据Ⅳ为字节型数据。(5)左、右移位指令影响到的特殊继电器有1.0（零）、1.1（溢出）。(6)影响ENO正常工作的出错条件为4.3、0006。3)循环左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符的。　　这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后图3中的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。图4图4，展示的是的程序功能，这个功能很实用，和真实的PLC的程序是一样的，它能让我们直观的看到程序的运行状态。　　6，即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通，复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出，实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。图5如图5，这张图说明了PLC置位和复位操作指令的，操作多个输出位的使用，当置位或复位操作指令的下面的数字是3时，就表示当外部常开按钮按下时，可以置位3个输出点，并一直保持，直到有复位信产生。　　·两个PROFINETIO子网之间具有电隔绝。西门子S7-1500CPUIO设备的诊断功能（与1200相同），可使用DeviceStates和ModuleStates指令对分布式IO设备的站状态和子模块进行诊断。　　1500cpu使用的是SIMATIC存储卡（C），SIMATIC存储卡作为程序存储器，可用通用的读卡器读写，若误删隐藏文件或格式化，可通过博途在线格式化恢复C功能。一、1500存储卡的功能S7-1500使用SIMATIC存储卡作为程序存储器。　　当设置正确后，可运行“操作”菜单中的“回机械原点”。先单轴回，如果运动方向正确则继续回，否则需停止，重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向，直至所有轴都可回机械原点。6．设置自动加油参数（设置得小一些，如5秒加一次油），观察自动加油是否正确，如果正确，则将自动加油参数设置到实际需要的参数。　　均电流越大电机力矩越大，要达到均电流大这就需要驱动尽量克服电机的反电势。因而不同的采取不同的的驱动，到目前为止，驱动一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。为尽量电机的动态性能，将信分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。

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　　和S7-1200一样，S7-200ART的CPU内可安装一块有多种型的信板，使配置更为灵活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的RS-485接口，接口，还可以用信板扩展一个RS-485/RS-232接口。　　内，PN/PN耦合器的另一个部分作为总线节点。一旦组态完成，两个部分合并在一起。主要属性：·1440字节的输入数据和1440字节的输出数据。·多达16个输入区域/输出区域可用于与以下模块交换数据。·PNIO络边界进行数据交换，络。　　从很多方面一、硬件区别：（1）主要地区别就是S7-300更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。　　plc编程中调用中断很方便，可以直接调用中断指令模块，填写相应，执行的中断程序即可。中断分离(DTCH)指令取消中断(EVNT)与所有中断例行程序之间的关联，并禁用中断。在中断例行程序之前，必须在中断和用户希望在发生时执行的程序段之间建立联系。　　模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信，或者直接接收热电阻、热电偶提供的温度信。数字量输出模块用来控制器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。　　图2不同转子阻值时的机械特性曲线及交流伺服电动机时的机械特性曲线图2中曲线1为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个磁场对应产生的转矩曲线。曲线为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。　　所谓起跳是步进电机不经过加速，能够直接启动工作的。合理地选取该参数能够加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳参数。

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　　特殊标志位继电器，用“字母+数字”标识，如图4所示，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。　　发来图片，根据PORTAL中的提示，找不到相关设置，如下图：图1因为以前在用STEP7编程时，也很少使用UC/CC指令，基本都是CALL指令，于时，找了一些资料看了一下，如下图：STEP7中的UC/CC指令说明图2PORTAL中的UC/CC指令说明图3使用UC/CC指令时，FC/FB不能有任命接口参。　　Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485接口，采用/sle通信。Modbus设备可分为主站(Master)和从站(sle)，主站只有一个，从站有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。　　扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由CPU通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供的电流能力。CPU221无I/O扩展能力；CPU222多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量）；CPU224和CPU226多可连接7个扩展模块。　　FC块讲解首先，我们从两者的名字就可以进行区分，可以用一个公式即FB=FC+DB来表示，FB是具有DB背景块的特殊FC，也就是说FB具有FC的功能，同时拥有一个DB块。(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。　　VR型步进电机定子磁较吸引转子时，由于转子磁较为磁较，有磁化的N较和S较，不论定子绕组激磁所产生极性为N较还是S较均会产生吸引力。定子磁较激磁为N较时，吸引S极性转子磁较，激磁S极性的定子磁较会吸引转子的N磁较。　　它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。图3伺服电动机的转矩特性2、运行范围较广如图3所示，较差率S在0到1的范围内伺服电动机都能运转。

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　　图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位继电器4、定时器（T）的标注在西门子PLC梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母T+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。不同型的PLC，其定时器的类型和具体功能也不相同。　　Modbus主站指令和从站指令读写相同字节数的数据的时间、初始化ModbusRTU的CRC表格的时间不到S7-200的二十分之一。与S7-200一样，S7-200ART的编程集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导的提示，设置每一步的参数就可已完成复杂功能的设定。　　(3)PTO/PWM发生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信波形不受映像寄存器状态、点数值、执行立即输出指令的影响。　　4使用原装U/PPI电缆，需要将编程升级到当前发布的版本，并且在设置PG/PC接口的时候要选择U，非原装U电缆需要正确选择COM口（电脑-属性-硬件-设备器-端口）5在“SetPG/PC”通信属性时，COM口的符前为什么会有一个星“*”。　　这是一个停止的指令，当I0.0由1变为0时，将M0.0，M0.1，M0.2都复位。西门子300的开关电源进线分L和N，如果一时疏忽接反了会怎么样。另外，在市场上购买的开关电源，进线虽然也分L和N，但是随便怎么接都没有问题，这样可以吗。　　两者皆为2相激磁，1-2相激磁，4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出，转数在150rpm以上时，步距角为0.9°的电机虽然激磁发生变化，但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。　　几年都使用恒电流斩波驱动，恒压已不常用。二、无外加电阻的驱动：步进电机只有运行在低速下，才不需要外加电阻，线圈直接用电源电压外加功率半导体作恒电压驱动，此时步进电机的绕圈导线半径较细，匝数较多，电阻值较大。

 

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