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　　工厂有两条一样的软糖生产线，一条已经投产，另一条还在调试阶段。由于原因老外来不了，就自己调试，外加远程协助。设备：一个控制保温水（密闭管路）流量的阀，控制原理图大致如下。屏幕上按钮控制两个继电器，继电器控制阀开度。　　它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的，只要我们在程序一个地方使用了置位，在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我，我等着你，只要你要不来我就**。置位与复位的大体意思就是，置位是对一个位写1（有输出），复位就是写0（没有输出）。　　表1器件及功能说明二、电气连接由于控制逻辑比较简单，这里就不画控制流程图了，具体控制程序如图4、图5所示。由于驼子太懒了，这部分功能就不做了，留到WinCC部分再一并加以讨论。我这里现有一压力变送器，输出为4-20mA的电流，作为变频器的输入信，现在要求将变频器的输入信改为电压信，也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。　　S7-200plc口，模块CP243-1通信，且一个S7-200PLC只能扩展一个243-1不是即插即用模块，需要通过其他对S7-200向导的项目文件才可以使用。向导，多8S7控制器通信，每个连接既可以是连接也可以是客户机连接。　　③顺序控制继电器（S）的标注。顺序控制继电器用字母S标识，用于在顺序控制和步进控制中，是一种特殊的继电器。④模拟量输入、输出映像寄存器（AI、AQ）的标注。模拟量输入映像寄存器（AI）用于存储模拟量输入信，并实现模拟量的A/D转换；模拟量输出映像寄存器（AQ）为模拟量输出信的存储区，用于实现模拟量的D/A转换。　　由（1）式得.ωL=iMm-Mfi2Jm+JL（2）对（2）式求导数.ωL/i,并令其为零,解得i=MfMm+（MfMm）2+JLJm（3）即为加速度条件的传动比。假若负载力矩Mf=0,则有i=JLJm（4）即为常用的选择传动比的公式,其实际意义是当按此式选择传动比之后,则电机转子惯量折算到负载轴上的值等于负载转动惯量。　　因为它用的都是直流电,我们一通电它就形成磁场,我们看一下下面这个图,如图4：只要我们一通电,这边就是S较,另一边呢就是N较,如果把线接反了,那么它的磁较也会跟着就反过来了,所以,这个混合式步进电机它的通电的是：来回改变的。

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　　区别很多。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型不需要另外定制模块，200系列的模块也有信、通信、位控等模块。（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与机架对应的是扩展机架，机架还在里反映出来。　　1500cpu使用的是SIMATIC存储卡（C），SIMATIC存储卡作为程序存储器，可用通用的读卡器读写，若误删隐藏文件或格式化，可通过博途在线格式化恢复C功能。一、1500存储卡的功能S7-1500使用SIMATIC存储卡作为程序存储器。　　编程器可离线/在线查看项目——offline：编程器硬盘上的内容;online：线从plc读到的内容。菜单选项：在options-customize设置语言、助记符、常用特性(存储位置、信息显示)。　　工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据，ram工作存储器集成在cpu中，通过后备电池保持。图1速度和启动/停止速度示意SS_SPEED：该数值应电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED的数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或。　　每个机架上安装的信模块、功能模块和通信处理器除了不能**过8块外，还受到背板总线DC5V供电电流的。0机架的DC5V电源由CPU模块产生，其额定电流值与CPU的型有关。扩展机架的背板总线的DC5V电源由接口模块IM361产生，各类模块消耗的电流可查S7-300模板手册。　　这两块齿片相互错开半个齿距。两块齿片中间夹有一只轴向充磁的环形磁钢。很明显，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。图1是电机里两种磁场通路的示意图。图1(a)是由转子上的磁钢磁场产生的磁通回路；图1（b)是在电机X、Y两处剖开的剖面图。　　图是直流电机在调节电枢电压和调节磁通调速的机械特性曲线。在图中nN为额定转矩TN时的额定转速，ΔnN为额定转速差。由图可知：当调节电枢电压时，直流电机的机械特性为一组行线，即机械特性曲线的斜率不变，而只改变电机的转速，保持了原有较硬的机械特性，所以数控机床伺服进给的调速采用调节电枢电压调速。

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　　有时需要建立多个数据块，但数据块的结构，数据类型都是一样的，但又不能在同一个数据块中保存，这时可以先建一个UDT，通过UDT再创建其余的几个块。4、新建一个全局DB块-DB1，并在DB块中添加名称M1等，数据类型为"UDT"，注意数据类型要与之前新建的数据类型名称相同。　　图5接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示例如，某段PLC梯形图程序中所用定时器编为T37，预设值PT为300，定时分辨率为100ms，如图6所示。图6接通延时定时器（TON）应用②保留性接通延时定时器（TONR）的标注。　　S7-200ART使用的MicroSD卡，可以传送程序、更新CPU的固件和恢复CPU的出厂设置，24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶体管输出的CPU模块有3路100kHz的高速脉冲输出，集成了S7-200的位置控制模块EM253的功能。　　用户程序可设3级口令保护，有定时器（看门狗）功能。数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。32位高速加/减计数器的计数为30kHz，可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数，计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可以及时地对输出进行操作。　　图7保留性接通延时定时器（TONR）在PLC梯形图中的表示③断开延时定时器（TOF）的标注。断开延时定时器（TOF）是时器得电后，其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开；当定时器失电后，需延时一段时间（由设定值决定），其对应的常开或常闭触点才执行复位。　　可重复多次，修正偏置量。对于增量值编码器，是读取原始机械零位到个Z点的读数，作为偏置量。精度较高的编码器，或者量程较大的值多圈编码器，多用这种。5、智能化外部置零，有些带智能化功能的编码器，可提供外部置位功能，例如通过编码器附带的按键，或外带的设置功能置零。　　首先速度比例增益KVP值．之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动KVP参数，观察速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡、速度。

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　　主程序的名称一般用默认的MAIN，任何项目文件的主程序只有一个。◆添加一个子程序或一个中断程序1：在指令树窗，右击“程序块”图标，子程序或中断程序。2：用“编辑”菜单中的“”命令。3：在编辑窗单击编辑区，在弹出的菜单选项中选择“”命令。　　(4)移位Ⅳ为字节型数据。(5)循环移位指令影响的特殊继电器有1.1(0)、1.1（溢出）。(6)影响允许输出ENO正常工作的出错条件为4.3，000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到OUT中。　　plc编程中调用中断很方便，可以直接调用中断指令模块，填写相应，执行的中断程序即可。中断分离(DTCH)指令取消中断(EVNT)与所有中断例行程序之间的关联，并禁用中断。在中断例行程序之前，必须在中断和用户希望在发生时执行的程序段之间建立联系。　　应用实例实例应用2在扫描时，调用R0，在扫描，配置HSC1：B48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电有效、选择4倍速、配置HSC1为带启动和复位输入的正交、D48=0表示HSC1的初始值。　　自动化数据位于自动化的不同存储区中。在TIASTEP7中创建的项目的离线数据位于编程设备的硬盘上。项目的在线数据位于SIMATIC存储的装载存储器上。装载存储器位于SIMATIC存储。TIASTEP7将项目数据从编程设备传送到装载存储器。　　首先速度比例增益KVP值．之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动KVP参数，观察速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡、速度。　　电流以角速度ω表示，A相比B相**前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的合成转矩为。

 

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