6ES7336-4GE00-0AB0生产厂家6ES7336-4GE00-0AB0生产厂家 程序块内每一段落都可以添加程序说明(NetworkComment),在必要的地方用汉字描述该段落程序实现的功能。若程序仅能以STL语言描述,则尽可能在每条STL语句后添加相应的汉字说明,以帮助阅读。4.符表(Symbols):在其中定义I、Q、M、FC、FB、OB、T、C等的符名(Symbols)、说明(Comment)和数据类型(Datatype)。 浮点数的优点是用很小的存储空间(4B)可以表示非常大的和非常小的数。4.在编程中,一般并不直接使用二进制格式或十六进制格式的浮点数,而是用十进制小数来输入或显示浮点数,例如在编程中,10是整数,而10.0为浮点数。 s7-300的模块稍微多一点,除了信模块和200的em模块同类型之外,它还有接口模块(im)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个?。 用户有时为了方便,先创建一个udt(和创建db块一样),写好数据结构。然后,在创建db块时,如果需要可以建好的udt(输入个name,类型输入udt的名字,比如udt1),如果切换到数据视图,即可看到原先创建的udt的结构了。 在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析,可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压,当图2的梯形图中I0.1与I0.2的触点接通,或M0.3与I0.2的触点接通时,有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过Q1.1的线圈。 西门子模块具体二线制和四都支持,具体选择根据使用回路是否需要模块提供24VDC来决定。其实两线还是四线的还是比较容易区分的,两线是现场仪表的输出信需要由plc或dcs提供电源的,四线是仪表自己提供输出信的电源的,不需PLC或DCS的供电,西门子的AI模块是需要定义通道信的类别的。
6ES7336-4GE00-0AB0生产厂家6ES7336-4GE00-0AB0生产厂家 累加器(AC)是一种暂存数据的寄存器,可用来存放运算数据、中间数据或结果数据,也可用于向子程序传递或返回参数等。如何用西门子plc控制电机的运行,要求:电机可正反转控制,且按下启动按键后,电机延时十秒钟启动(正反转均延时十秒),延时功能用一个定时器实现。 TEMP(临时数据)是块的本地数据,并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈。关闭并完成处理后,临时数据就不再可访问。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的应用功能(FC)类似于C语言中的子程序,用户可以将具有相同控制的程序编写在FC中,然后在主程序OB1中调用。 在“继电器与器“型电路中,用梯形图编程会显得一目了然,犹如看电气连接图一般。二、功能块图FBDFBD用方框图的形式来表示控制逻辑,类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时,对数字电路情有*钟,因而后来对FBD语言有了**的好感,工作中倾向于用FBD进行编程。 输入端再次由OFF—ON时,TOF复位;如果输入端再从ON—OFF,则TOF可实现再次启动。定时器实质就是对时间间隔计数。定时器的分辨率(时基)决定了每个时间间隔的时间长短。在S7—200系列PLC的定时器中,定时器的分辨率有1ms、10ms、100ms三种,这三种定时器的刷新是不同的,从而在使用上也有很大的不同。 还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口),通过as-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显著的扩展s7-200的输入和输出点数。 图2PS电源和CPU连接示意图说明:1为电源电缆上的电缆夹;2为PS电源和CPU连接电缆;3为可拆卸的电源连接器注意:如果将M和L+端子的极性接反,则CPU的内部熔丝便会熔断。始终将电源模块的M和L+端子与CPU的这两个端子互连。
6ES7336-4GE00-0AB0生产厂家6ES7336-4GE00-0AB0生产厂家 减计数器(CTD)是指在计数中,将预设值装入计数器当前值寄存器,当计数端输入一个脉冲式时,当前值减1,当计数器的当前值等于0时,计数器相应触点(常开触点闭合、常闭触点断开),并停止计数。在西门子S7-200系列PLC梯形图中,减计数器的图形符及文字标识含义如图11所示,其中方框上方的“”为减计数器编输入位置,CD为计数脉冲输入端,LD为装载信输入端,PV为脉冲设定值输入端。 在符说明(Comment)中描述该符定义的具体用途。某一功能涉及的的符尽量集中定义。5.数据块(DB):程序中用到的数据块内的数据,如位、字、浮点数等,均须在数据块内进行定义后才可使用,数据名称(name)的定义要简洁、明了,但至少应包括被定义对象的名称、功能,中间用下划线“_”分隔。 ()当常开触点T33被执行时,T33永远为OFF,Q0.0也将为OFF,即永远不会被置位ON。③100ms的定时器在执行指令时刷新,所以当定时器T37到达设定值时,Q0.0肯定会产生这个脉冲。改用正确使用后,把定时器到达设定值产生结果的元器件的常闭触点用做定时器本身的输入,则不论哪种定时器,都能保证定时器达到设定值时,Q0.0产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。 这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,信自左向右流动。 有时需要建立多个数据块,但数据块的结构,数据类型都是一样的,但又不能在同一个数据块中保存,这时可以先建一个UDT,通过UDT再创建其余的几个块。4、新建一个全局DB块-DB1,并在DB块中添加名称M1等,数据类型为"UDT",注意数据类型要与之前新建的数据类型名称相同。 通过CPU/IM153的M和端子MANA之间的等电位互联,可以避免电位差VISO**过值。这里分为几种情况:情况I:将电气传感器连接到电气模拟量模板,可以在接地或未接地操作CPU/IM153,如图13所示。
6ES7336-4GE00-0AB0生产厂家6ES7336-4GE00-0AB0生产厂家 此器的用户界面中工具条和windows差不多,就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、下载、模块。step7项目结构:项目中,数据以对象形式存储,按树型结构组织。级:包含项目图表,每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。 我们来说一下后一个1500存储卡的使用。自动化数据位于自动化的不同存储区中。在TIASTEP7中创建的项目的离线数据位于编程设备的硬盘上。项目的在线数据位于SIMATIC存储的装载存储器上。 图10增计数器(CTU)的应用在定时器T37控制下,其常开触点T37每6min闭合一次,即每6min向计数器C1脉冲输入端输入一个脉冲信,计数器当前值加1,当计数器当前值等于80时(历时时间为8h),计数器触点,即控制输出继电器Q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。 表1器件及功能说明二、电气连接由于控制逻辑比较简单,这里就不画控制流程图了,具体控制程序如图4、图5所示。由于驼子太懒了,这部分功能就不做了,留到WinCC部分再一并加以讨论。我这里现有一压力变送器,输出为4-20mA的电流,作为变频器的输入信,现在要求将变频器的输入信改为电压信,也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。 ◆屏蔽层做接地处理,建议采用屏蔽线一端接地,并在模板侧单端接地。模拟量线的屏蔽层的接地,如图5所示。b、电气模拟量输入模块电气模拟量输入模块在测量电路的参考点(MANA和/或M-)和CPU/IM153的M端子间存在任何电位差VISO的风险,请务必使用信器SWP9034A模块。 图13将电气传感器连接到电气AI在EMC强烈的中,建议将M-和MANA连接,以防**出CMV的值。对于VCM≤2.5V的模拟量模块,必须将M-和MANA互连(推荐连接处)。VCM不得**过允许的电位差UCM(共模)。
6ES7336-4GE00-0AB0生产厂家6ES7336-4GE00-0AB0生产厂家 ●实数运算的精度在计算中涉及到非常大和非常小的数,则有可能计算结果不。●字符串的格式字符串指的是一系列字符,每个字符以字节的形式存储。字符串的个字节定义了字符串的长度,也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符,再加上长度字节,一个字符串的长度为255个字节。 *二级:站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息,站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点,所有s7系列的均s7程序文件夹下,它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、)*和其他级:和上级对象类型有关。 1)单个数据传送指令单个数据传送指令每次传送一个数据,传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。(1)字节传送指令字节传送指令又分为普通字节传送指令和立即字节传送指令。MOVB:字节传送指令。 在梯形图分支结构中,当新母线左侧为主逻辑块时,经过右侧个新的从逻辑块的运算,主逻辑块运算结果已经不存在(但在此之前已经被LPS指令到堆栈中),要进行后续的从逻辑块编程时,就需要使用LRD指令从堆栈中读回主逻辑块运算结果,所以LRD指令用于*二个以后的从逻辑块编程。 3、S7-200的扩展模块不同信的S7-200CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点,若实际需要的I/O点数**过该CPU的I/O点数时,则通过输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/扩展三种类型,通过总线连接器(插件)和CPU模块连接。 本节将给出一个在YL-335A上实现的简单工作任务例子,阐述使用位控向导编程的和步骤。表1是YL-335A上实现步进电机运行所需的运动包络。表1步进电机运行的运动包络图8配置运动包络界面该界面要求设定操作、1个步的目标速度、结束位置等步的指标,以及定义这一包络的符名。
6ES7336-4GE00-0AB0生产厂家6ES7336-4GE00-0AB0生产厂家 *二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中新数据后,条目计数加1。新数据被至表格中的后一个条目之后,即无法再向表格中添加数据,报溢出。表格多可包含100个条目,不包括条目数和实际条目数的参数。先出指令:从表(TBL)中移走个数据,并将此数输出到DATA。 )当使用复位指令复位计数器时,计数器位复位并且计数器当前值被清零。计数器标既可以用来表示当前值,又可以用来表示计数器位。减计数器应用当I0.1断开时,减计数器C1的当前值从3变到0。I0.0的上升沿使C1的当前值递减。 这个问题还是一样,需要看你对记录的界定。如果仅仅是以上升沿和下降沿来做区别,记录的的一致的。原因前面也说了,当一个上升沿触发有效时,当需要下一个上升沿有效必须是这个点出现的下跳变。注意。200的上升沿和下降沿的使用个数是有的。 触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等,线圈通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、交流器和内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或者数算等附加指令。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。 当可编程逻辑控制器投入运行时,首先它以扫描的接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。 这样,*0个包络的设置,即从供料站→加工站的运动包络设置就完成了。现在可以设置下一个包络。表中后一行低速回零,是单速连续运行,选择这种操作后,在所出现的界面中(见图10),写入目标速度“20000”。