6SL3120-1TE21-0AD0代理商6SL3120-1TE21-0AD0代理商 你说的交流电源供电时的s7-200,就是指模块上有L和N交流电源接入端的模块,它必须接入的是交流220v电源,而直流供电时的s7-200,就是指模块上有24v+和24v-直流电源接入端的模块,它必须接入24v直流电源。 图1速度和启动/停止速度示意SS_SPEED:该数值应电机在低速时驱动负载的能力,如果SS_SPEED的数值过低,电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或。如果SS_SPEED的数值过高,电机会在启动时丢失脉冲,并且负载在试图停止时会使电机**速。 例如,某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTD,减计数器,编为C1,预设值PV为3,如图12所示。③增减计数器(CTUD)的标注。增减计数器(CTUD)有两个脉冲信输入端,其在计数中,可进行计数加1,也可进行计数减1。 ●S7-200提供各种变换指令,使用户能方便地进行数据制式及表达的变换。1.可用的编程语言S7-1500和S7-1200都能使用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和结构化控制语言(SCL)语言。为了和S7-300/400兼容,S7-1500还可以使用STL语言。 应用实例实例应用2在扫描时,调用R0,在扫描,配置HSC1:B48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电有效、选择4倍速、配置HSC1为带启动和复位输入的正交、D48=0表示HSC1的初始值。 从堆栈使用上来讲,LPP把堆栈弹出一级,堆栈内容依次上移。图LPS、LRD、LPP指令使用说明:(1)由于受堆栈空间的(9层堆栈),LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。(2)LPS和LPP指令必须成对使用,它们之间可以使用LRD指令。
6SL3120-1TE21-0AD0代理商6SL3120-1TE21-0AD0代理商 编程思路:初始化数据、指针入口、利用循环指令、对接口数据的用户数量进行累加、循环的比较结果进行除法计算,退出循环指令。1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中,减计数器的图形符及文字标识含义如图11所示,其中方框上方的“”为减计数器编输入位置,CD为计数脉冲输入端,LD为装载信输入端,PV为脉冲设定值输入端。图11增计数器的图形符及文字标识含义当装载信输入端LD信为1时,其计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器,此时当前值为PV。 接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示如图5所示,其中,方框上方的“”为定时器的编输入位置;方框内的TON代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编有关,可参照表1。 S7-200有传送、比较、移位、循环、求补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数据转换、算数运算、字逻辑运算、浮点运算、开方、三角函数和PID控制指令等,采用主程序、多8级子程序和中断程序的程序结构,用户可以使用1-255ms的定时中断。 使用非传感器时,请务必始终将MANA和本地接互连。当地的条件或都有可能引起本地分布的测量点之间的电位差VCM(静态或动态)。如果**出VCM的值,请用等电位导线连接各测量点。情况I:将非传感器连接到电气模拟量模板。 可以计算出,该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s;则在该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T37得电,延时30s后控制输出继电器Q0.0的延时闭合的常开触点T37闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电。
6SL3120-1TE21-0AD0代理商6SL3120-1TE21-0AD0代理商 图12减计数器(CTD)的应用由图12可以看到,该程序中,由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载信输入端;输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲信,I0.1闭合,将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中,此时计数器?。 可以计算出,该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s;则在该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T37得电,延时30s后控制输出继电器Q0.0的延时闭合的常开触点T37闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电。 然后,在创建db块时,如果需要可以建好的udt(输入个name,类型输入udt的名字,比如udt1),如果切换到数据视图,即可看到原先创建的udt的结构了。如果在“MCR(”和“)MCR”指令之间使用BEU指令,当执行BEU时也会结束MCR区。 (2)移位寄存器位的)。通常,SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和减速时间加速时间ACCEL_TIME:电机从SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。减速时间DECEL_TIME:电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。 在一个老CPU中,也用到DP,要在一个双字中取某位显示状态,不支持用CFC编程,所以无法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系,自己把自己晕了半天,后来回顾了下,终于搞明白了,看来瓜的编程是把自己弄得更瓜。 1.16位整数(INT)是有符数,整数的位为符位,位为0时为正数,为1时为负数,取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)的位为符位,取值范围为-~。3.32位浮点数(REAL)为称实数,可以表示为2^E,其中尾数m和指数E均为二进制数,E可能是正数,也可能是负数。
6SL3120-1TE21-0AD0代理商6SL3120-1TE21-0AD0代理商 西门子S7—200系列plc使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作,它和计算机中的堆栈结构相同。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元,其特点是“后出”。每一次进行人栈操作,新值放人栈**,栈底值丢失;每一次进行出栈操作,栈**值弹出,栈底值补进随机数。 指令格式如下:(3)双字传送指令MOVD:双字传送指令。指令格式如下:(4)实数传送指令MOVR:实数传送指令。指令格式如下:2)块传送指令块传送指令用来一次传送多个数据,多可将255个数据组成一个数据块,数据块的类型可以是字节块、字块和双字块。 这样可以在安装以后修改接口参数,而与安装无关。如果使用带MPI处理器(CP)的PC,那么应该在Windows的"控制面板"中检查中断和。它们有一个RS-422/RS-485接口或一个RJ45接口,还有一个U2.0接口。 CPU模块内部的工作电压一般是DC5V,而PLC的外部输入/输出信电压一般较高,例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和噪声可能损坏CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模块中,用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来PLC的内部电路和外部的输入、输出电路。 下面是循环处理的各个阶段的任务(见图):1)操作启动循环时间。2)CPU将映像输出区的数据写到输出模块。3)CPU读取输入模块的输入状态,并存入映像输入区。4)CPU处理用户程序,执行用户程序中的指令。 7.为了捕获外部复位,编写中断子程序,并外部复位中断(15)调用该中断子程序。8.执行全局中断允许指令(ENI)来允许HSC1中断。9.执行HSC指令,使S7--200对HSC1编程。10.退出子程序。
6SL3120-1TE21-0AD0代理商6SL3120-1TE21-0AD0代理商 由于电气控制回路较为简单,这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。表1器件及功能说明二、电气连接由于控制逻辑比较简单,这里就不画控制流程图了,具体控制程序如图4、图5所示。由于驼子太懒了,这部分功能就不做了,留到WinCC部分再一并加以讨论。 创建一个项目:filenewnewprojects7程序块:insertprograms7programs7块:inserts7block然后可选:1:组织块(ob)作调用,他们是操作和用户程序的接口。 (2)在移位时,存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器1.1相连,移出位送1.1,另一端补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关,若Ⅳ小于实际的数据长度,则执行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于数据长度,则执行移位的等于实际数据长度的位数。 置位与复位的大体意思就是,置位是对一个位写1(有输出),复位就是写0(没有输出)。下面介绍使用法。图1如图1,是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的,启动,保持,停止的控制电路和程序,我们知道右边的这个程序,它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的,可以完成自锁的功能。 3、读懂了就可以自己写程序了。网上很多生的论文题,是很好的题目,可试着自己做了。4、学的时候身边有懂的人,这样就可以不懂就问。PLC编程语言有下述5种,常用的是梯形图和语句表这两种。LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。 SIMATIC存储将创建以下文件夹:–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S(仅用适于SIMATICDriveController)●固件更新卡可将CPU和I/O模块的固件文件保存在SIMATIC存储卡中。
6SL3120-1TE21-0AD0代理商6SL3120-1TE21-0AD0代理商 图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLCI/O点电气连接。PLC的输出点(Q1.0、Q1.1)控制中间继电器的线圈,从而控制器-K01、-K02的吸合,达到控制电机启停的目的。4、电机启停的使能有很多种,为方便讨论,这里选用两个自复位按钮(-S11、-S12)作为启动使能,-S13用作电机停止信。 现场各类变送器已经接到了原有的智能仪表上,因此采用1200plc通过MODBUS-RTU与现场智能仪表和变频器通信是比较经济的方案,并且可通过MODBUS-TCP与远程机通信。上升下降沿就是使用开关从0到1闭合时,或从1到0开关断开时,发出一个一个扫描周期的脉冲信,应用范围比较广泛,但是上升下降沿在西门子300等plc编程时,不能使用临时变量,这个一定要注意。因此,需要将模拟输入转换为0.0~100.0的数据,或将0.0~100.0的数据转换为模拟输出,这个称为规格化规格化的:(即变量相对所占整个值域范围内的百分比对应与27648数字量范围内的量)对于给定值(SP_INT)和反馈值(PV_I。 ④模拟量输入、输出映像寄存器(AI、AQ)的标注。模拟量输入映像寄存器(AI)用于存储模拟量输入信,并实现模拟量的A/D转换;模拟量输出映像寄存器(AQ)为模拟量输出信的存储区,用于实现模拟量的D/A转换。 一、plc编程梯形图:程序说明:4~20mA电流输入到A口,模块将其转换为数字量:AIW0=6400~32000,如将AIW0值减去6400,则AIW0-6400的数字量为:0~25600,如将此值(AIW×5÷4,则其数字量范围变为:0~32000,将0~32000送入AQW0,由V0口输出0~1。 其长度可以是一位(Bit)、一个字节(Byte,8位)、一个字(Word,16位)、一个双字(DoubleWord,32位)或一个长字(LongWord,64位),分别对应Bool、Byte、Word、DWord和LWord类型。