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西门子低压模块3RT12756AS36西门子低压模块3RT12756AS36西门子低压模块3RT12756AS36西门子低压模块3RT12756AS36 3,松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通,虽然I0.0已经断开没有了接通,但Q0.1置位线圈依然还是有输出,实现了自锁功能。直到有复位时它才会没有输出,这就是置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。 输电机速度“90000”,把电机启动/停止速度设定为“600”。这时,如果单击MIN_SPEED值对应的灰色框,可以发现,MIN_SPEED值改为600,注意:MIN_SPEED值由计算得出。用户不能在此域中输入其他数值。 “完成”输出:开关量输出。当“完成”位被设置为高时,它表明上一个指令也已执行。当“完成”位为高时,错误字节会报告无错误或有错误代码的正常完成。如果PTO向导的HSC计数器功能已启用,C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块;否则此数值始终为零。 其中的扩展模块(em)有以下几种:数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。 S的范围为:即S0.0~S31.7。从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始,当该段的状态器置位时,允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。 二进制数的1位(bit)只能取0和1这两个不同的值,可以用它们来表示开关量(或称数字量)的两种不同的状态,例如触点的断开和接通,线圈的通电和断电等。如果该位为1,表示梯形图中对应的位编程元件(例如M和Q)的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,以后称该编程元件为1状态,或称该编程元件ON(接通)。 该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,自左向右流动。图3所示的功能块图的控制逻辑与图2-12中的相同。 下面讲一下如何检测西门子SITOP冗余电源:1、如果SITOP冗余电源上的接线端子IN24-1和IN24-2对GND测量都是24V,而GND对OUT无输出,判定SITOP冗余电源已经坏了。2、SITOP冗余电源上的接线端子IN24-1和IN24-2对GND分别单送电,GND对OUT都应该有输出,如果哪个IN24单送的后GND对OUT无输出,判定SITOP冗余电源已经坏了。 图3西门子PLC梯形图中的通用辅助继电器由图3可以看到,通用辅助继电器M0.0既不直接接受外部输入,也不直接驱动外接负载,它只是作为程序处理的中间环节,起到桥梁的作用。②特殊标志位辅助继电器的标注。
西门子低压模块3RT12756AS36西门子低压模块3RT12756AS36 启动硬件组态:新建一个项目(project),选择该项目,并(iert)一个站(station),在simatic器中选择硬件站(hardware)双击open即可,我们同时可以打开硬件目录——view-catalog,如果选择硬件目录库,它会提供所有的机架、模块和接口模块。 1)循环移位指令包括(1)字节循环移位指令:RLB-字节循环左移指令;RRB-字节循环右移指令。(2)字循环移位指令:RLW-字循环左移指令;RRW-字循环右移指令。(3)双字循环移位指令:RLD-双字循环左移指令;RRD-双字循环右移指令。 接下来说一下使用,首先我们要使用西门子s7200PLC的编程STEP7-Micro/Win编正的程序,如图1图1图1,红框中的梯形图,就是我们上节中讲的自锁程序,编写完成以后,做两件事。 西门子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在从断开到接通的那一瞬间接通,下降沿就是在从接通到断开的那一瞬间接通,接通的有效周期是一个本周期数。由此、看采用上升沿触发时,是泵刚刚投入的瞬间就记录了;而下降沿触发是,泵停止那一瞬间记录泵的运行。 基本数据类型分为位数据类型、数学数据类型、字符数据类型、定时器数据类型以及日期和时间数据类型。在日期和时间数据类型中,存在过32位的数据类型;对于S7-1500PLC而言,还了许多过32位的此类数据类型。 很多新手都会问,FC和FB到底什么区别呢。该怎么使用呢。其实很简单啦,仔细阅读下面内容就能理解哦。FC块讲解首先,我们从两者的名字就可以进行区分,可以用一个公式即FB=FC+DB来表示,FB是具有DB背景块的特殊FC,也就是说FB具有FC的功能,同时拥有一个DB块。 SIMATIC存储将创建以下文件夹:–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S(仅用适于SIMATICDriveController)●固件新卡可将CPU和I/O模块的固件文件保存在SIMATIC存储卡中。 2、设置PG/PC接口安装STEP7期间,将显示一个对话框,可以将参数分配给PG/PC接口,也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口",在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数,而与安装无关。
西门子低压模块3RT12756AS36西门子低压模块3RT12756AS36 断开延时定时器(TOF)在PLC梯形图中的表示与上述两种定时器基本相同,如图8所示为断开延时定时器(TOF)的典型应用。图8断开延时定时器(TOF)的应用由图8可以看到,该程序中所用定时器编号为T33,预设值PT为60,定时分辨率为10ms。 在网络中,程序的逻辑运算按从左到右的方向执行,与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行,络后,络重新执行。使用编程可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC中。这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易。 s7-300的模块稍微多一点,除了模块和200的em模块同类型之外,它还有接口模块(im)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能,如计数、定位、闭环控制相当。 图速度和启动/停止速度示意SS_SPEED:该数值应电机在低速时驱动负载的能力,如果SS_SPEED的数值过低,电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或。如果SS_SPEED的数值过高,电机会在启动时丢失脉冲,并且负载在试图停止时会使电机速。 图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器(Q)的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识,每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应,用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动,如图2所示。 3.在跟画面(编号为1)建立一个按钮----事件---按下---“设置变量”对应的变量“qiehuan”值为“2”为:按下该按钮时,会将“2”写入变量“qiehuan”中4.同样在画面_1中建立一个按钮----事件---按下---“设置变量”对应的变量“qiehuan”值为“1”为:按下该按。 针对cpu设计选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。 如果IN24-1和IN24-2对GND的电压都正常那就是SITOP冗余电源误,需要维修了。4、SITOP冗余电源上的微调电位器是设定SITOP冗余电源切换值的,阀值设定范围是20±0.5V∽25±0.5V。西门子低压模块3RT12756AS36西门子低压模块3RT12756AS36 图4如图4,这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤,4,外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通,Q0.1复位线圈就没有输出。5,当外部常闭按钮按下时I0.5接通,Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1,这样Q0.1就没有了输出。 如果仅仅看是没有区别的,关键是你需要什么时候读取这个计数器值。泵在运行中,用上升沿是否意味着已经完成了一个沿的上升,而用下降沿还没有完成,那么运行时用上升沿的计数应该比用下降沿的多一次。这个问题还是一样,需要看你对记录的界定。 组态就是指在硬件组态的站窗分配机架、块可分布式i/o,可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性,例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配,一般是在已装配的中,从plc的cpu中读出来的。 接下来说一下使用,首先我们要使用西门子s7200PLC的编程STEP7-Micro/Win编正的程序,如图1图1图1,红框中的梯形图,就是我们上节中讲的自锁程序,编写完成以后,做两件事。 CPU将用户程序从装载内存传输到工作存储器。用户程序在工作存储器中运行。这样便可借助于的SIMATIC存储卡来执行固件新。SIMATIC存储将创建以下文件夹:FWUPDATE.S7S注意:使用SIMATIC存储卡作为固件新卡,取出和该卡不会保持性数据丢失。 S7-200ART的编程短小精干,仅有80多MB。S7-200的编程300多MB,安装编程时非得要搭配安装几乎没有任何人使用的TD400C(已停产)的面板设计工具。S7-1200的编程STEP7BasicV11有3个多GB。 无非就两种供电:直流供电+交流供电。一般接线端子旁有DC或AC标识。以晶体管输出PLC来说,一般输入和输出类型都有两种,分别是漏型输入、源型输入,漏型输出、源型输出。很据不同的类型,不同接法,防止电流冲突,性接法可能会烧毁点。 PTO/PWM发生器非现用时,输出控制转交给映像寄存器。(4)映像寄存器决定输出波形的初始和终状态,使波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波(50%占空比)输出或的脉冲数和的周期。西门子低压模块3RT12756AS36西门子低压模块3RT12756AS36 2、打开已有文件打开一个磁盘中已有的程序文件,可用“文件”菜单中“打开”命令,在弹出的对话框中选择打开的程序文件,也可用工具条的按钮来完成。3、上装在已经与PLC建立通信的前提下,如果要上装PLC存储器中的程序文件,可用“文件”菜单中“上装”命令,也可用工具条中的按钮来完成。 1)循环移位指令包括(1)字节循环移位指令:RLB-字节循环左移指令;RRB-字节循环右移指令。(2)字循环移位指令:RLW-字循环左移指令;RRW-字循环右移指令。(3)双字循环移位指令:RLD-双字循环左移指令;RRD-双字循环右移指令。 4、S7-200在西门子的PLC产品类里属于:小型PLC,适合的控制对象一般都在256点以下的;S7-300在西门子的PLC产品类里属于:大中型PLC,适合的控制对象一般都在256点以上,1024点以下的。 界面中还有一个包络停止操作选项,是当停止输入时再向运动方向按设定的脉冲数走完停止,在本不使用。6)运动包络编写完成单击“确认”,向导会要求为运动包络V存储区”。一个由向导产生的子程序就可以在程序中调用如图12所示。 图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLCI/O点电气连接。PLC的输出点(Q1.0、Q1.1)控制中间继电器的线圈,从而控制器-K01、-K02的吸合,达到控制电机启停的目的。 在学习西门子的中,不同用到的存储卡也不同,之前对每个的存储卡有何区别进行了简单的介绍之后,也逐渐的把300、400、1200的存储卡的使用进行了逐一介绍。我们来说一一个1500存储卡的使用。 步、转换和是顺序功能图中的几种主要元件如图1所示。可以用顺序功能图来描述的功能,根据它可以很容易地画出梯形图程序。LAD是常用的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员,它特别适用于开关量逻辑控制。 3)下列线圈要求布尔逻辑,即必须用触点电路控制它们,它们不能与左侧垂直“电源线”直接相连:输出线圈、置位(S)线圈和复位(R)线圈;中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈;计数器和定时器线圈;逻辑非跳转(JMPN);主控继电器接通(MCR);将RLO存入BR存储器的SE线圈和返回线圈(RET)。 关闭并完成处理后,临时数据就不再可访问。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的应用功能(FC)类似于C语言中的子程序,用户可以将具有相同控制的程序编写在FC中,然后在主程序OB1中调用。 图2西门子S7-1200PLC安装板2、模块输入(Input)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块,数字量(又称为开关量)输入模块和数字量输出模块简称为DI模块和DO模块,模拟量输入模块和模拟量输出模块简称为AI模块和AO模块,它们统称为模块,简称为。 使用“中断连接“指令可将中断事件(由中断事件号码)与程序段(由中断例行程序号码)联系在一起。S7-200的中断连接指令(ATCH)用于在中断处理程序和中断事件之间建立关联。在中断连接指令中,EVNT操作数代表中断事件的中断事件号,INT操作数代表关联的中断处理程序号。 图7保留性接通延时定时器(TONR)在PLC梯形图中的表示③断开延时定时器(TOF)的标注。断开延时定时器(TOF)是时器得电后,其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开;当定时器失电后,需延时一段时间(由设定值决定),其对应的常开或常闭触点才执行复位。西门子低压模块3RT12756AS36西门子低压模块3RT12756AS36西门子低压模块3RT12756AS36 222CPU222集成了8输入/6输出共14个数字量I/O点,可连接两个扩展模块;6K字节程序和数据存储空间;4个的30kHz高速计数器,2路的20kHz高速脉冲输出;1个-485通信/编程口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和白由通信能力;非常适合于小点数控制的微型控制器。 2)FC里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有:IN(输入参数)、OUT(输出参数)、IN_OUT(输入/输出参数)、TEMP(临时数据)、RETURN(返回值RETVAL)。IN(输入参数)将数据传递到被调用的块中进行处理。 你说的交流电源供电时的s7-200,就是指模块上有L和N交流电源接入端的模块,它必须接入的是交流220v电源,而直流供电时的s7-200,就是指模块上有24v+和24v-直流电源接入端的模块,它必须接入24v直流电源。 6,即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通,复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出,实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用,大家可以配合我们上节讲的西门子s7200PLC的,进行调试,然后熟练这两个操作指令。 二、存储卡信息①订货号②序列号③产品版本④存储器大小⑤设置写保护的滑块:-----滑块向上:无写保护-----滑块向下:写保护三、设置SIMATIC卡类型SIMATIC存储卡可用作程序卡或固件新卡。西门子低压模块3RT12756AS36西门子低压模块3RT12756AS36 2、编程和下载:在个人计算机运行编程STEP7Micro-WIN4.0,首先对电机正反转控制程序的I/O及存储器进行分配和符号表的编辑,然后实现电机正反转控制程序的编制,并通过编程电缆传送到PLC中。 在学习西门子的中,不同用到的存储卡也不同,之前对每个的存储卡有何区别进行了简单的介绍之后,也逐渐的把300、400、1200的存储卡的使用进行了逐一介绍。我们来说一一个1500存储卡的使用。 表1S7-300PLC模块电源连接插针分配S7-300PLC模块型号电源连接L+电源连接M6ES7321-1BH00-0AA0插针1插针206ES7321-1BH01-0AA0插针1插针206ES7321-1BH02-0AA0---插针206ES7321-1BH81-0AA0插针1插针206ES73。 直流输入电路的时间较短,可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接,DC24V是一种安全电压。如果线不是很长,PLC所处的物理,应考虑选用DC24V的输入模块。交流输入适合在有油雾、粉尘的恶劣下使用。西门子低压模块3RT12756AS36西门子低压模块3RT12756AS36 存储器卡一般有两种,其中,当采用ram存储器卡时,必须配备电池,当采用flasheprom存储器卡时,则断电不会丢失,但内部ram中的数据仍需电池保持。工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据,ram工作存储器集成在cpu中,通过后备电池保持。 1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XPerver2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为:(1)将数据到编程设备中;(2)组态EPROM驱动程序;(3)安装许可证密钥(如果需要)。 S7-200有传送、比较、移位、循环、求补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数据转换、算数运算、字逻辑运算、浮点运算、开平方、三角函数和PID控制指令等,采用主程序、多8级子程序和中断程序的程序结构,用户可以使用1-255ms的定时中断。 (要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口,可用电缆直接连接。2.加个pc适配器,把mpi口转换成-232口后接到pc上。加cp343卡,口。