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　　数字电路抗性能是模拟电路难以比拟的。当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的，用脉冲控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作脱离不了位置工作，二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信传递信息。　　将万用表的表笔接到其中一相，如B相上，红表笔接B1，黑表笔接B2;3、将电池分别接步进电机其余四相，在接通记下万用表指针幅度。如果指针反转，则要调换电池性。在四次接通的，指针有两次幅度，说明这两次电池所接的是万用表所接B相旁边的两相，即A相和C相;4、将万用表接A相或C相中的一相，如接C相。　　在伺服驱动器选择位置控制时，机（plc）向驱动器发送脉冲列，即脉冲信的和脉冲数量，驱动根据输入的脉冲和脉冲数量，就可以操作伺服电机按相应转速和转动量进行运行，正确的执行机发出的脉冲指令信。脉冲信有两种形式，即正逻辑脉冲和负逻辑脉冲，如下图：上图是负逻辑脉冲信，即当脉冲信从高电切换为低电时，输入给驱动器为ON信。　　摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。2、长度测量计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。　　3.如果要测量过360度范围，就要用到多圈值编码器编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再圈数的编码，以扩大编?。说白了伺服电机就是可以实现控制，你让它转多少它就转多少，而且它还会反馈，实现所谓的闭环，就是编码器去反馈看是否确实转了那么多，这样控制精度就高。　　5伺服电动机的其他问题处理（1）电动机：在进给时出现现象，测速信不，如编码器有裂纹；接线端子不良，如螺钉松动等；当发生在由正方向运动与反方向运动的换向时，一般是由于进给传动链。所以在操作中必须符合操作规范。　　真正的细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所。步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，与其匹配的驱动器共同组成一个可控的步进电机运动，具有良好的数据控制特性。步进电机的双向驱动、固有的刹车制动性能、可适当的输出扭矩、功率控制、的位置度、高分辨率、良好的数字交互界面，且仅采用开环控制即能达到良好的使用效果等是其显著的优势。

　　此时C信的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而Index信也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。　　这种回原点无论你是选择机械式的接开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，友所说，受温度和电源波动等等的影响，信的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止，可以地说，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。　　2、何为驱动器的细分步进电机的转速与脉冲的关系是什么步进电机由于自身特有结构决定，出厂时都注明“电机固有步距角”(如0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步转过的角度为0.9°，整步时为1.8°)。但在很多精密控制和，整步的角度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分很多步走完一个电机固有步距角，这就是所谓的细分驱动，能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。　　为确定的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再5%。按I=P/V公式计算即可所需电流值。a.如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有的话，不要将直流总线的非端口或非信的地接大地，这可能会设备损坏和人员伤害。　　磁铁强的电机激磁电压（电流）时，时间将变小。上图为几种电流的暂态特性。电流在转子转速大时会减小，此为受到反电势的影响所致。各向同性磁铁与磁铁的周期比较，后者变短，振荡相同约为4，后者的时间变短。与驱动电路有关的步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下：定子电流的高次谐波含量（细分时产生）。　　转子将向左再走一步。按照特定的时序激磁，如：A—B—A—B—A一…，电机就能沿逆时针方向连续。改变激磁时序，以A—B—A—B—A一…激磁，电机将沿顺时针方向连续。典型的混合式步进电机是四相200步的电机，步距角为1.8°；当然，也有象3.6°、2°或5°步距角的混合式电机。　　2、传感器法。该在零位处安装霍尔开关、光电二管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信，控制电路检测到该信时，令电机停在零点位置。这种归零准确、可靠，但是了电路的复杂性，对安装有一定的要求。

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　　介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。3、速度测量线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量4、位置测量机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等自动化控制方面，控制在牧歌位置进行。　　主要原因有：设定的允差范围小；伺服增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；（6）电动机不转：数控到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信外，还有使能控制信，一般为DC+24V继电器线圈电压。　　3.如果要测量过360度范围，就要用到多圈值编码器编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再圈数的编码，以扩大编?。说白了伺服电机就是可以实现控制，你让它转多少它就转多少，而且它还会反馈，实现所谓的闭环，就是编码器去反馈看是否确实转了那么多，这样控制精度就高。　　如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。6.输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩值。　　尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；（3）电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流。　　目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子，如图2所示。　　注意：1）不同的电机对应的颜色不一样，使用时以电机资料说明为准，如57与86型电机线颜色是有差别的。2）相是相对的，但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上，电机引线定义、串、并联接法应严格按照说明书上的示意图。

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　　交流伺服电动机原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。　　每相绕组绕在8个定子磁中的4个上，如：绕组A绕在1、3、5、7磁上，则绕组B绕在2、4、6、8磁上；而且，每相相邻的磁以相反方向绕，即，如果绕组A以正向电流激励，则3和7磁的磁场径向向外，而l和5磁的磁场径向向内。　　值编码器的位置偏移量NVRAM中，断电也不会丢失，可以在使用SINAMICS或SIMOTION中，还是有偶尔丢失的情况发生，可能的原因有哪些。一、使用不当1.在回零时，未使用编码器标定，而是强制值，比如只用sethomeition来设置零点，此时回零状态断电后丢失。　　每相绕组绕在8个定子磁中的4个上，如：绕组A绕在1、3、5、7磁上，则绕组B绕在2、4、6、8磁上；而且，每相相邻的磁以相反方向绕，即，如果绕组A以正向电流激励，则3和7磁的磁场径向向外，而l和5磁的磁场径向向内。　　交流伺服电动机运行稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率自动控制中，有50Hz、400Hz等多种。　　如果步进电机和驱动器的接线没有问题，接下来就检查负载和输入脉冲的。1.检查负载，负载过重，电机脱开负载检查，如果脱开负载能够正常转动，那么说明电机负载过重。2.检查输入脉冲的，步进电机的输入不能过高,过高时也会电机只响不转。　　下左图表示滑轮衡法。根据左图，转矩T变成下式：T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中，f为线的张力，F为弹簧力，a为线的半径，r为滑轮的半径。测量时，如f/F=0.01，a/r=0.01，则上式变成如下：T=Fr≈Fr即式中的f、a被忽略。