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　　可以用直观的：用一把在工件毛坯上点一个点，把该点设为工作原点，抬高Z轴，然后把Z轴坐标设为0；反复使机床运动，比如空刀跑一个典型的加工程序（包含三轴联动），可在加工中暂停或停止，然后回工件原点，下降Z轴，看刀尖与毛坯上的点是否吻合。　　如果发现异常情况，则该值，并留50%~的余量。4．弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒方。它决定了机床在做圆弧运动时的速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的允许速度越大。　　或在伺服电动机功率差距不大的情况下，修改伺服驱动器某些特征参数（如KNDSD100的“1”型代码参数），短时间内互换，确定故障后再换回来是可以的。还可以通过修改数控参数，将某轴如X轴锁住，不让检测X轴，达到判断目的。　　用户在设备的步进传动存在累积误差的原因可能有以下几点：1、机械传动的误差，目前这种原因普遍；2、因选型不当或电机问题堵转或失步；3、加速曲线过陡，少量步数没有走出来，但是没有产生转，用。　　四相电机工作也有二种，四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度；四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度）。功率放大是驱动为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态均电流而非静态电流（而样本上的电流均为静态电流）。　　为了使电机，须使用减速器电机转速，齿轮啮合引起的重量变化量很小，此时，须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。在齿轮的负载方向要加上重量，以便使齿隙。下图的曲线为图上图的的试验曲线，被试电机的供电电压，测量静态转矩特性。　　信输出:信输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信接收设备接口应与编码器对应。

　　设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个都有效定位完成范围设定位置控制下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信为ON，否则为OFF。　　推荐选择电源电压值比所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt，Ke，以及内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。　　图2不同转子阻值时的机械特性曲线及交流伺服电动机时的机械特性曲线图2中曲线1为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个磁场对应产生的转矩曲线。曲线为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。　　因为N这段的转子齿和S转子齿相互错开图2四相混合式步进电机工作原理剖面图半个齿距，所以，仅靠定子电流磁场并不能像磁阻式电机那样产生有意义的转矩。但是，把磁钢产生的磁场叠加上去，情况变了。因为磁Ⅰ下面的两个磁场相互增强，因此，将产生朝左的驱动力；而磁Ⅲ下而的两个分量相互抵销，向右的力大大削弱。　　1.伺服的三大部件：伺服电机、编码器、驱动器。开环伺服步进电机就可以没有编码器.2.普通电机+编码器不等于伺服电机，如常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应快。　　手动完成后，再将FREE信置高，以继续自动控制。将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动，称为细分驱动，细分是通过驱动器控制步进电机的相电流实现的，与电机本身无关。其原理是，让定子通电相电流并不一次升到位，而断电相电流并不一次降为0（绕组电流波形不再是似方波，而是N级似阶梯波），则定子绕组电流所产生的磁力，会使转子有N个新的衡位置（形成N个步距角）。　　因为N这段的转子齿和S转子齿相互错开图2四相混合式步进电机工作原理剖面图半个齿距，所以，仅靠定子电流磁场并不能像磁阻式电机那样产生有意义的转矩。但是，把磁钢产生的磁场叠加上去，情况变了。因为磁Ⅰ下面的两个磁场相互增强，因此，将产生朝左的驱动力；而磁Ⅲ下而的两个分量相互抵销，向右的力大大削弱。

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　　结果通过打印机或X-Y绘图仪等设备输出，作为电机的评价资料。下图为功能框图，与步进电机安装编码器图。步距角精度测量法位置精度：转子的任意点作为出发点，由此每一步测量一次，电机连续一圈，求转子的实际位置与理论位置的差。　　所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。反相序制动：有关反相序制动，在前文步进电机附加制动驱动：反相序激磁与终步进已介绍。此种是控制，即在初的**调能振动。　　一可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信就不会出现这种问题。二信抗性能好。　　（6）负载力矩和静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。2）控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要10mA），以使光耦导通，输入的是否过高，接收不到，如果控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。　　混合式电机的一个完整激磁周期常由四个状态组成，转子转动四步。这时，步距角θb为：θb＝360／(mz)(°)可将混合式电机与磁阻式电机作一比较。设计者选用哪种电机全由应用决定。说某种型式好，这是不妥当的。　　3、无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。这时的合成转矩T是制动转矩，从而使电动机迅速停止运转。图4伺服电动机单相运行时的转矩特性图5是伺服电动机单相运行时的机械特性曲线。　　这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的及其测量原理。滑轮衡法此测定电机转矩的与普罗尼制动（pronybrake）原理相同。滑轮用线绕几圈，线一端挂弹簧秤，滑轮与线之间产生测量转矩。

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　　结果通过打印机或X-Y绘图仪等设备输出，作为电机的评价资料。下图为功能框图，与步进电机安装编码器图。步距角精度测量法位置精度：转子的任意点作为出发点，由此每一步测量一次，电机连续一圈，求转子的实际位置与理论位置的差。　　上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图(a)到图(b)顺时针90°，依次图(c)、(d)均90°，依次不断运转成为连续。以上图为例，假如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此称为单（uni-plar)型线圈。　　下面我们对位置的三闭环进行分析：位置的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，外面的蓝色的代表位置环，因为我们终控制的是位置(定位)，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。　　如果发现异常情况，则该值，并留50%~的余量。4．弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒方。它决定了机床在做圆弧运动时的速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的允许速度越大。　　均电流越大电机力矩越大，要达到均电流大这就需要驱动尽量克服电机的反电势。因而不同的采取不同的的驱动，到目前为止，驱动一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。为尽量电机的动态性能，将信分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。　　传动比选择的一般原则：（1）使减速机的转动惯量（换算到电动机轴上）。（2）使传动间隙,或者减速机造成的传动误差。（3）使电机驱动负载产生的加速度。对于操纵舵面的舵机而言,快速性是重要的指标,所以一般应按加速度原则来选择传动比。　　不同结构型式的转子都制成具有较小惯量的细长形。目前用得较多的是鼠笼转子。交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，励磁绕组WF上，控制绕组接到控制电压上，当有控制信输入时，两相绕组便产生磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着磁场以一定的转差率转动起来，其速度为式中，f为交流电源，Hz；P为磁对数；为电动机磁场转速,S为转差率。