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　　以下是可供使用的比较指令：·CMPI整数比较·CMPD比较双精度整数·CMPR比较实数比较整数符:参数数据类型内存区域说明输入框BOOLI、Q、M、L、D上一逻辑运算结果输入框BOOLI、Q、M、L、D比较的结果，仅在输入RLO=1时才进一步处?。　　1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为：（1）将数据到编程设备中；（2）组态EPROM驱动程序；（3）安装许可证密钥(如果需要)。　　二种方案比较：*1种为纯硬件电路，费用很低（元件费用只需几元钱），不需编程，但需操要懂得电子电路知识与制作技能。数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送，根据每次传送数据的多少可分为单个数据传送指令和块传送指令。　　单速续转动则不需要提供终点位置，PTO一直输出脉冲，直至有其他命令发出，例如到达原点要求停发脉冲。图3一个包络的操作⑵包络中的步一个步是工件运动的一个固定距离，包括加速和减速时间的距离。PTO每一包络允许29个步。　　此器的用户界面中工具条和windows差不多，就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、下载、模块。step7项目结构：项目中，数据以对象形式存储，按树型结构组织。级：包含项目图表，每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。　　相应的，图（a）所示的电机称为电枢式，步进电机的电磁转矩得：T=E0I/ωm式中，E0为感应电动势，I为电流，ωm为机械角度。上式为磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。　　为了克服步进失步和过冲现象，应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用：运动控制卡作控制单元、具有控制功能的plc作控制单元、单片机作控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。

　　保留性接通延时定时器（TONR）在PLC梯形图中的表示如图7所示，其中，方框上方的“”为定时器的编输入位置；方框内的TONR代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编有关，可参照表。　　其实呢IEC定时器有诸多好处，比如定时时间长，易于嵌入FC/FB，没有数量，此外对于S7-300/S7-400设定时间还可以修改立即生效。对于西门子S7-1200/S7-1500，虽然在定时器功能块上修改不能立即生效，但是还是有解决方案的。　　信模块是的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信，数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接开关、光电开关、压力继电器等来的数字量输入信。　　图2门子PLC梯形图中的输出继电器（3）继电器（M、）的标注在西门子PLC梯形图中，继电器有两种，一种为通用继电器，一种为特殊标志位继电器。①通用继电器的标注。通用继电器，又称为内部标志位存储器，如同继电器控制中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母M+数字”进行标识，如图3所示。　　和S7-1200一样，S7-200ART的CPU内可安装一块有多种型的信板，使配置更为灵活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的RS-485接口，接口，还可以用信板扩展一个RS-485/RS-232接口。　　2相激磁转矩：TAB上（式1）、（式2）推导为：2相激磁的转矩为1相的√2倍（根2），相位位移π/4，1相激磁转矩TA、TB与两相激磁的转矩TAB，如下图所示。其次，说明这些转矩的测定。由生产测量设备的厂家生产的步进电机转矩测量装置在市场上有售，在此不对这些仪器的进行说明。　　与此相对，转子由A相向B相运行时，B相的绕组激磁OFF，在**过B相点的某一，A相激磁将其转子的动能用A相制动消耗掉，然后再给B相激磁，在B相点停止。因此，如上图所示，无**调量的转子逐渐停止。此时，制动激磁电流开始的和制动时间非常影响制动效果。

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　　七、使用SIMATIC存储卡的注意事项1、执行写入操作时，请勿移除SIMATIC存储卡。如果在执行写入操作期间从CPU中移除存储卡，存储卡的内容可能会失效。存储区的保持性随后可能也会丢失。可能需要从PG中存储卡并重新加载程序。　　可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电动机驱动器）。　　常量表示时使用单引，例如常量字符A表示为‘A’或CHAR#′A′。表2列出了Char数据类型的属性。但只涉及整个Unicode范围的一部分。常量表示时需要加WCHAR#前缀及单引，例如常量字符a表示为WCHAR#‘a’。　　状态字：BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC写：XXX0-0XX1实例：如果下列条件，则输出Q4.0置位：·输入I0.0和I0.1的信状态为“1”·并且MW0=D比较双精度整数符:参数数据类型内存区域说明输入框BOOLI、Q、M、L、D上一逻辑运算结果输出框BOOLI、Q、。　　4）“通信”类指令S7-1200比S7-1500多3条发送电子邮件的指令。很多用惯了西门子S7-300/S7-400的工程师，刚换到西门子S7-1200时，会很不惯定时器只有IEC定时器。其实呢，西门子S7-300/S7-400也有，只不过是在SFB中。　　3细分与几种电流波形的比校对m相步进电动机，一个步距为2π/m电角度。若把一个步距变为n个微步，可把电流波形在2π/m电角度内做n次等距细分，取各相细分点电流来驱动步进电动机，从而实现一个步距的n次细分。　　如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以似电机的U相反电势波?。

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　　图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位继电器4、定时器（T）的标注在西门子PLC梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母T+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。不同型的PLC，其定时器的类型和具体功能也不相同。　　S7-200可以通过CP243-1作为端和建立S7连接，这意味着以下可能:1.在S7-200中配置一个，因此S7-200将与远程的S7连接。2.在S7-200中配置连接，因此S7-200可被动的响应建立好的S7连接，远程的将与S7-200建立连接，S7-200作为提供数据。　　为简单且常用的是三线制接法，即Txd，Rxd和地线三根，如上图中红色（2，3）和紫色（5）三个针脚。二、RS422/485接口RS-422/485改进RS-232通信距离短、速率低的缺点。三、常用的协议类型协议，又称口ASCII伙伴之间的点对点连接控制数据传输。　　S7-300CPU存储卡订货如下表所示：三、S7-400H支持RAM和FLASH两种类型的存储卡。可以通过存储卡扩展CPU的装载内存区（存放用户程序）。RAM存储卡，存储器类型RAM；掉电后程序数据丢失，为保证数据和程序不丢失，可以配置后备电池。　　注意，并不是所有计数器都能使用每一种。您可以使用以下类型：无复位或启动输入，有复位无启动输入或既有启动又有复位输入。-当复位输入端时，计数器当前值并一直保持到复位端失效。-当启动输入端时，它允许计数器计数。　　在使用中，电机的相序主要靠引出线的颜色、长度来区分。若找不到说明书或标记不清，则步进电机的接线将十分麻烦。大家都知道步进电机是将电脉冲信转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非**载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信的和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信，电机则转过一个步距角。　　首先，有必要了解一下步进电机的工作原理。损坏原因应为受外力过大。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。如果上设备检测空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应稳。