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　　M主要作为控制继电器来用，也是用来存储中间结果，而且并不局限于位，字节、字、双字都可以的。这样V和M确实没有太大的区别呀，只是编程时大家都按照大众的约定来用。V对应的英文是变量，M对应的英文是中间。从字面含义就能区分使用范围了。　　在无意间，打开了FC5的属性，奇迹发生了，这个功能居然有参数选项，别的块为什么会没有呢。于是仔细的对比了一翻，发现了端倪。原来有参数选项的块，编程语言是用的STL，其它没有参数选项的块，用的是LAD编程语言。　　二、存储卡信息①订货②序列③产品版本④存储器大小⑤设置写保护的滑块：-----滑块向上：无写保护-----滑块向下：写保护三、设置SIMATIC卡类型SIMATIC存储卡可用作程序卡或固件更新卡。　　指令格式如下：BIR：立即读字节传送指令。指令格式如下：BIW：立即写字节传送指令。指令格式如下：(2)字传送指令MOVW：字传送指令。指令格式如下：(3)双字传送指令MOVD：双字传送指令。指令格式如下：(4)实数传送指令MOVR：实数传送指令。　　自动化数据位于自动化的不同存储区中。在TIASTEP7中创建的项目的离线数据位于编程设备的硬盘上。项目的在线数据位于SIMATIC存储的装载存储器上。装载存储器位于SIMATIC存储。TIASTEP7将项目数据从编程设备传送到装载存储器。　　有个同事碰到一个问题让我帮忙看一下，他们正在使用中的编码器经常无数据，故障现象就是，在正常使用时，编码器数值固定在一个值不变化，过一段时间又自行恢复计数。编码器是图尔克的增量型编码器，模板采用的是FM450-1，接线为：1A*、1B*、1N*、1M和DC24V，模板的24V通过外部的菲尼克斯24V电源供电。　　例如：U、V、W三相输出必须按照正确的顺序连接，否则电动机将不能正常运转，将给出信，并禁止电动机运行。此外，还可以利用表（表2）提示来处理故障。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题；（4）电动机转矩：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分引起的。

　　不能给FC的本地数据分配初始值。2)FC里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：IN（输入参数）、OUT（输出参数）、IN_OUT（输入/输出参数）、TEMP（临时数据）、RETURN（返回值RETVAL）。　　项目包括7个相关的块。其中程序块中有1个主程序，1个子程序R-0和1个中断程序INT-0。用户可以根据实际编程需要做以下工作：◆确定主机型首先要根据实际应用情况选择PLC型。右击“项目1（CPU221）”图标，在弹出的按钮中单击“类型”，或用“PLC”菜单中的“类型”命令。　　实验条件：电脑已安装的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1实验步骤：1、TIA新建项目，新建设备，控制器CPU选1500系列任一型，我用的1515-2PN，添加一个输入模块，并设置好2、添加几个实验变。　　此器的用户界面中工具条和windows差不多，就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、下载、模块。step7项目结构：项目中，数据以对象形式存储，按树型结构组织。级：包含项目图表，每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。　　网络视图中IO从站ET200sp恢复与CPU的周期性通信。4、查询IO从站当前启用或禁用信息当D_ACT_DP指令的输入参数MODE的值为0时，可以通过该指令查询IO从站当前的/取消的信息。此信息通过参数RET_VAL输出。　　f1910：setpointtimeout。表示S120子站与plc断开了。当plc的CPU控制器打到stop掉线时，就会出现这个故障。F1910，方面的故障。F1910主站引起的故障。F1910：出现异常，如：PLC主站处于STOP状态。　　4、偏置计算，机械和编码器都不需要找零，根据编码器读数与实际位置的偏差计算，偏置量，以后编码器读数后减去这个偏置量。例如编码器的读数为100，而实际位置是90，计算下在实际位置0位时，编码器的读数应该是10，而这个“10”就是偏置量，以后编码器读到的数，减去这个偏置量就是位置值。

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　　浮点数表示为1.m乘以2的E次方。其中尾数1.m和指数E均为二进制数，E可能是正数，也可能是负数。ANSI/IEEE格式的32位实数的格式为1.m乘以2的e次方，式中指数e=E+127为8位正整数。　　还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显著的扩展s7-200的输入和输出点数。　　同样再添加通信伙伴的S7-1500CPU，命名为PLC_2。前段时间朋友在移值S7-400程序到S7-1500时，遇到UC指令报错，不能使用。在STEP7中，使用UC/CC调用FC/FB是不区分的，一视同仁。　　2）扩展指令中只有S7-1500有PROFIenergy（使用PROFINET进行能源）指令。此外S7-1500比S7-1200多11条指令。3）“”类指令S7-1500比S7-1200多5条高速计数器指令。　　2.将CPU切换至STOP。3.轻轻将SIMATIC存储卡按入CPU中。存储卡卡入到位后，即可取出SIMATIC存储卡。仅当CPU处于POWEROFF或STOP时，才能取出SIMATIC存储卡。　　交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机一种两相的交流电动机。　　将万用表的表笔接到其中一相，如B相上，红表笔接B1，黑表笔接B2;3、将电池分别接步进电机其余四相，在接通记下万用表指针幅度。如果指针反转，则要调换电池极性。在四次接通的，指针有两次幅度，说明这两次电池所接的是万用表所接B相旁边的两相，即A相和C相;4、将万用表接A相或C相中的一相，如接C相。

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　　2.在项目树中选择“SIMATIC读卡器”(SIMATICCardReader)文件夹。3.在所选SIMATIC存储卡的属性中，卡类型：●程序卡可将程序卡用作CPU的外部装载内存。它将包含CPU中的完整用户程序。　　在STEP7中，FC/FB都能使用UC指令正常调用,如下图图4在PORTAL中，UC指令调用FC时，PORTAL会自动转换成CALL指令，但是FB就会报错，并且在FB的属性中也找不到“通过寄存器传递参数“这个选项。　　(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。加cp343卡，口。　　如果输出触点为晶体管型，输出电源必须使用24v直流电源。本文介绍西门子s7-200plc的置位与复位，这两个位操作的指令在我们的程序编写中，作用也是很大，它能完成一些，常规常开常闭触点编程无法完成的程序，可以使我们编写的PLC程序条理更加清晰，步骤更加简单。　　短整数型、整数型、双整数型和长整数型数据为有符整数，分别为8位、16位、32位和64位，在存储器中用二进制补码表示，位为符位（0表示正数、1表示负数），其余各位为数值位。而无符短整数型、无符整数型、无符双整数型和无符长整数型数据均为无符整数，每一位均为有效数值。　　电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信一定要在**个方向的后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的个CP脉冲前发出。当您的控制韶(机)发出的是双脉冲[即正负脉冲)或脉冲信的幅值不匹配时，需要用我们的信模块转换为5v单脉冲(脉：中加方向)。　　（9）混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能**过驱动器的输入电压，否则可能损坏驱动器。