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　　从很多方面一、硬件区别：（1）主要地区别就是S7-300更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。　　222CPU222集成了8输入/6输出共14个数字量I/O点，可连接两个扩展模块；6K字节程序和数据存储空间；4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出；1个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和白由通信能力；非常适合于小点数控制的微型控制器。　　S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型，对于S7-1500PLC，还包括数据类型和硬件数据类型。基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。基本数据类型分为位数据类型、数学数据类型、字符数据类型、定时器数据类型以及日期和时间数据类型。　　实数的特点是利用有限的32位或64位可以表示一个很大的数，也可以表示一个很小的数。对于S7-300/400PLC，仅支持实数型Real。原有的字符数据类型(Char)长度为8bit，操作数在存储器中占一个字节，以ASCII码格式存储单个字符。　　1，把CPU的型改为:CPU224CN。2，菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：（*.awl）。文件名为：启动程序（名字随便取），保存按钮，保存至桌面，一会要用到。然后打开我们下载的，如图2图2图2，是次打开时的画面，我们要设置一下，首先我们菜单栏里的配置中的CPU型，将CPU型选为CPU224，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。　　一般SD100驱动器保持缺省的增益参数，基本可以用户的加工要求。在缺省增益运行电动机时，如果电动机发出异常声音，则要首先考虑电动机轴的安装是否存在问题。经检查问题后可考虑采用共振的办法，修改7参数（转矩滤波器）和8参数（速度检测低通滤波器）来电动机产生的振动。　　此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决定位移角θL的大小。

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　　如果CPU中组态了未安装或暂不需要使用的DP从站/PROFINETIO设备，则CPU将不会按规定时间间隔访问这些DP从站/PROFINETIO设备。在从站禁用后，将停止进一步的CPU访问。对于PROFIBUSDP，采用这种可确保DP总线循环速度达到，从而避免错误的发生。　　实数的特点是利用有限的32位或64位可以表示一个很大的数，也可以表示一个很小的数。对于S7-300/400PLC，仅支持实数型Real。原有的字符数据类型(Char)长度为8bit，操作数在存储器中占一个字节，以ASCII码格式存储单个字符。　　S7-300CPU存储卡订货如下表所示：三、S7-400H支持RAM和FLASH两种类型的存储卡。可以通过存储卡扩展CPU的装载内存区（存放用户程序）。RAM存储卡，存储器类型RAM；掉电后程序数据丢失，为保证数据和程序不丢失，可以配置后备电池。　　图9增计数器的图形符及文字标识含义例如，某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTU，增计数器，编为C1，预设值PV为80，复位端由输出继电器Q0.0的常闭触点控制，如图10所示。②减计数器（CTD）的标注。　　为了编程方便，使用CPU属性中定义的时钟位，定义如下：在“Projecttree”“PLC_1”“Deviceconfiguration”中，选中CPU，然后在下面的属性窗，“Properties”“Systemandclockmemory”下，将位定义在MB1，时钟位定义在MB0。　　因此，除特殊用途外一般不使用。相对的，2相激磁，转子步进时的阻尼好，输入范围宽时仍可安全运行，通常以全步进驱动，两相步进电机半步距驱动称为1-2相激磁，此为一相激磁与两相激磁交互通电驱动。此时,步距角为基本步距角的1/2。　　而且与伺服比较，其单位体积输出功率大、转动惯量小、无漂流及起动峰涌现象、无位置累积误差等良好优点，是一种成本低廉的数字控制类电机。电机连着主轴，主轴带个增量式编码器，已知编码器为1600线，主轴直径为150mm,主轴为变速转动，变速后面伸出来的轴同样是150MM后面带了一个转盘为1M。

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　　在STEP7SIMATICManager界面下单击菜单Options选项的setPG/PCInterface，或在“开始”中选中setPG/PCInterface.弹出的界面，在“为使用的接口分配参数”的列表中，选择所需的接口类型，如果没有所需的类型，可以通过单击“接口”中的选择按钮，安装相应的模块。　　接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示如图5所示，其中，方框上方的“”为定时器的编输入位置；方框内的TON代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编有关，可参照表1。　　可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电动机驱动器）。　　(1)字节移位指令：SLB-字节左移指令；SRB-字节右移指令。(2)字移位指令：SLW-字左移指令；SRW-字右移指令。指令格式如下：(3)双字移位指令：SLD-双字左移指令；SRD-双字右移指令。指令格式如下：5)循环左移和循环右移指令(1)字节循环移位指令：RLB-字节循环左移指令；RRB-字节循环右移指令。　　7.为了捕获外部复位，编写中断子程序，并外部复位中断（15）调用该中断子程序。8.执行全局中断允许指令（ENI）来允许HSC1中断。9.执行HSC指令，使S7--200对HSC1编程。10.退出子程序。　　在位置控制时，输出位置定位完成信，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制下，如果伺服电机速度**过本设定值，则速度到达开关信为ON，否则为OFF。　　但应注意：X轴与Z轴互换，即使型相同，机床可能因为负载不同、参数不同而产生问题。在确认检查方案动手前，一定要考虑，以免造成不必要的损失。再有，因为交流伺服单元通常使用数控统一供电，三相交流220V的电压伺服变压器。

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　　随着对西门子的深入学，到的也越来越多，200、300、400和1200、1500系列，这几种用的存储卡也有所区别，就简单的说一下这几种用的存储卡。一、200cpu使用的存储卡是EEPROM外部存储卡，存储器类型Flash-EPROM。　　要求编写起保停控制程序，即按下瞬动按钮I0.0启动电动机Q0.0，按下瞬动按钮I0.1停止电动机Q0.0。首先，昌晖仪表双击桌面上的STEP7-Micro/WINART编程图标，启动编程，从指令树的位逻辑指令选项中选择一个常开触点，拖放到程序编辑器的程序段1中，输入。　　堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“后出”。每一次进行人栈操作，新值放人栈**，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈**值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来处理对触点进行的复杂连接。逻辑堆栈指令有：逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令。　　为了编程方便，使用CPU属性中定义的时钟位，定义如下：在“Projecttree”“PLC_1”“Deviceconfiguration”中，选中CPU，然后在下面的属性窗，“Properties”“Systemandclockmemory”下，将位定义在MB1，时钟位定义在MB0。　　可以在任意时间向控制字节（67.7或77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM信波形的生成，然后执行PLS指令。小编提示：所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出必须至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。　　从理论上讲，只要减速点选得正确，指数规律和线性规律的减速都可以定位，但难点是减速点的确定。通常减速点的确定有：（1）如果在起动和停止时采用相同的加减速规律，则可以根据升速的有关参数和对称性来确定减速点。　　⑤.波动盘主要是编码的功能同时还起到定位作用，在⑧弹片的弹力下让你在的时候有很好的手感回馈。⑨.轴套一个从字面上都能理解的部分，都以合金材料为主采用的是精密压铸工艺，轴套是包套轴心的主要部件。⑩.支架通过轴套加盖片将整个产品固定在一起。

 

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